[發(fā)明專利]一種網球訓練用移動自動發(fā)射輔助設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811497657.8
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109550213A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 蔡全哲;王志強;趙慶彬
• 申請（專利權）人: 河北地質大學
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B69/38;A63B47/02;A63B47/04
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

1.一種網球訓練用移動自動發(fā)射輔助設備，包括機體(1)、兩對結構相同的連接桿(2)、兩對結構相同的阻尼器(3)、兩對結構相同的彈簧(4)以及兩對結構相同的萬向輪(5)，其特征在于，兩對所述連接桿(2)安置于機體(1)下方，兩對所述阻尼器(3)安置于兩對所述連接桿(2)下方，兩對所述彈簧(4)套裝于兩對所述阻尼器(3)上，兩對所述萬向輪(5)安置于兩對所述萬向輪(5)下端，所述機體(1)上方安裝有核心發(fā)射單元，所述機體(1)下方安裝有輔助拾取單元，所述輔助拾取單元一側安裝有清潔存儲單元；

所述核心發(fā)射單元，其包括：發(fā)球機構、落球機構以及調節(jié)機構；

所述發(fā)球機構，其包括：高壓氣罐(6)、輸氣管(7)、自動氣閥(8)、橫管(9)以及高壓氣嘴(10)；

所述高壓氣罐(6)安置于機體(1)上壁面，所述輸氣管(7)安置于高壓氣罐(6)出氣端，所述自動氣閥(8)套裝于輸氣管(7)上，所述橫管(9)安置于機體(1)上壁面，且位于高壓氣罐(6)一側，所述高壓氣嘴(10)安置于輸氣管(7)一端，且位于橫管(9)內，所述高壓氣嘴(10)與橫管(9)之間安裝有密封圈(11)；

所述落球機構，其包括：儲球管(12)、連接板(13)、第一氣缸(14)、第一限位板(15)、第二氣缸(16)以及第二限位板(17)；

所述儲球管(12)安置于橫管(9)上方，且與橫管(9)相連通，所述儲球管(12)上開設有第一插槽以及第二插槽，所述連接板(13)安置于儲球管(12)上，且位于第一插槽以及第二插槽上方，所述第一氣缸(14)安置于連接板(13)下壁面，所述第一限位板(15)安置于第一氣缸(14)驅動端，且插裝于第一插槽內，所述第二氣缸(16)安置于連接板(13)下壁面，且位于第一氣缸(14)一側，所述第二限位板(17)安置于第二氣缸(16)驅動端，且插裝于第二插槽內；

所述調節(jié)機構，其包括：第一伺服電機(18)、連接塊(19)、發(fā)射管(20)、波紋管(21)、半圓形滑軌(22)、移動塊(23)、第二伺服電機(24)、轉板(25)以及活動桿(26)；

所述第一伺服電機(18)安置于機體(1)上，且位于橫管(9)一側，所述連接塊(19)安置于第一伺服電機(18)驅動端，所述發(fā)射管(20)活動安置于連接板(13)上，所述波紋管(21)安置于橫管(9)與發(fā)射管(20)之間，并使之連通，所述半圓形滑軌(22)安置于機體(1)上壁面，且位于發(fā)射管(20)下方，所述移動塊(23)套裝于半圓形滑軌(22)上，且可在半圓形滑軌(22)上左右滑動，所述第二伺服電機(24)安置于移動塊(23)上壁面，所述轉板(25)安置于第二伺服電機(24)驅動端，所述轉板(25)上安裝有凸起部(27)，所述活動桿(26)活動安置于發(fā)射管(20)下壁面與凸起部(27)之間。

2.根據權利要求1所述的一種網球訓練用移動自動發(fā)射輔助設備，其特征在于，所述輔助拾取單元，其包括：移動機構以及夾取機構。

3.根據權利要求2所述的一種網球訓練用移動自動發(fā)射輔助設備，其特征在于，所述移動機構，其包括：電動滑軌(28)、電動滑塊(29)、第三伺服電機(30)、主齒輪(31)、副齒輪(32)、一對結構相同的支桿(33)以及螺紋桿(34)；

所述電動滑軌(28)安置于機體(1)下壁面，所述電動滑塊(29)掛裝于電動滑軌(28)上，且與電動滑軌(28)滑動配合，所述第三伺服電機(30)安置于電動滑塊(29)下壁面，一對所述支桿(33)安置于電動滑塊(29)下壁面，且位于第三伺服電機(30)兩側，所述螺紋桿(34)活動連接于一對所述支桿(33)之間，且位于第三伺服電機(30)下方，所述主齒輪(31)套裝于第三伺服電機(30)驅動端，所述副齒輪(32)套裝于螺紋桿(34)上，且與主齒輪(31)嚙合。