[發明專利]一種模擬訓練仿真控制系統和方法

有效

• 申請號: 201811497632.8
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109559585B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 杜子飛;李海麗
• 申請（專利權）人: 湖北安心智能科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B23/28;G06K9/62
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;徐蘇明

本發明涉及一種模擬訓練仿真控制系統和方法，該系統包括控制裝置、成像裝置、展示裝置、仿真模型和用于扎入所述仿真模型的針頭，所述控制裝置分別與所述成像裝置和所述展示裝置電連接；所述控制裝置用于：接收由所述成像裝置獲取的包括所述仿真模型和扎入所述仿真模型的所述針頭的訓練圖像；根據所述仿真模型的標準模型圖像、所述針頭的標準針頭圖像和所述訓練圖像確定所述針頭的扎入點的準確度；將所述準確度指示的模擬訓練結果發送至所述展示裝置。本發明提供的技術方案可以改善例如扎針模擬訓練的效果，降低實際操作的出錯率。

技術領域

本發明涉及仿真控制技術領域，尤其涉及一種模擬訓練仿真控制系統和方法。

背景技術

在需要工作人員以人體或動物軀體為基礎進行實際操作前，例如對患者進行扎針等，如果不進行任何模擬訓練，則無疑將在實際操作時產生巨大隱患，例如多次扎針不成功，甚至引起醫患沖突等情況。但是，以對護士的扎針訓練為例，目前主要通過在模擬手臂或軀體上進行長期訓練，再依次通過指導老師的主觀判斷進行評判，但這樣的訓練效率較低，效果也有限，在實習護士直接對患者進行操作時，依然會出現多次扎針失敗的情況。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種模擬訓練仿真控制系統和方法。

一方面，本發明提供一種模擬訓練仿真控制系統，包括控制裝置、成像裝置、展示裝置、仿真模型和用于扎入所述仿真模型的針頭，所述控制裝置分別與所述成像裝置和所述展示裝置電連接。

所述控制裝置用于：

接收由所述成像裝置獲取的包括所述仿真模型和扎入所述仿真模型的所述針頭的訓練圖像。

根據所述仿真模型的標準模型圖像、所述針頭的標準針頭圖像和所述訓練圖像確定所述針頭的扎入點的準確度。

將所述準確度指示的模擬訓練結果發送至所述展示裝置。

另一方面，本發明還提供一種模擬訓練仿真控制方法，該方法包括如下步驟：

接收由成像裝置獲取的包括仿真模型和扎入所述仿真模型的針頭的訓練圖像。

根據所述仿真模型的標準模型圖像、所述針頭的標準針頭圖像和所述訓練圖像確定所述針頭的扎入點的準確度。

將所述準確度指示的模擬訓練結果發送至展示裝置。

本發明提供的模擬訓練仿真控制系統和方法的有益效果是，在進行例如扎針訓練時，訓練人員可將特定針頭扎入放置于平臺上的仿真模型上，例如仿真手臂或軀體。位于平臺上方的成像裝置，例如高清相機可獲取包括扎入針頭和仿真模型的訓練圖像，由于仿真模型和針頭都是標準的，其均具有標準圖像，控制裝置，例如主機可通過比對訓練圖像和標準圖像的特征確定針頭是否插入到了標準區域，或者在確認沒有扎入標準區域時，可進一步確定指示針頭的扎入準確度的例如針頭距離標準區域的偏移量等信息，通過顯示屏或揚聲器等展示裝置展示此信息，可同時輔助多名訓練人員在下次操作時調整相應動作，使其更快速達到應有的訓練水平，降低在后續實際操作中的出錯率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例的模擬訓練仿真控制系統的結構框圖；

圖2為本發明實施例的模擬訓練仿真控制方法的流程示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。