[發明專利]一種模擬訓練仿真控制系統和方法

有效

• 申請號: 201811497632.8
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109559585B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 杜子飛;李海麗
• 申請（專利權）人: 湖北安心智能科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B23/28;G06K9/62
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;徐蘇明

1.一種模擬訓練仿真控制系統，其特征在于，包括控制裝置、成像裝置、展示裝置、仿真模型和用于扎入所述仿真模型的針頭，所述控制裝置分別與所述成像裝置和所述展示裝置電連接；

所述控制裝置用于：

接收由所述成像裝置獲取的包括所述仿真模型和扎入所述仿真模型的所述針頭的訓練圖像；

根據所述仿真模型的標準模型圖像、所述針頭的標準針頭圖像和所述訓練圖像確定所述針頭的扎入點的準確度；

將所述準確度指示的模擬訓練結果發送至所述展示裝置；

所述標準模型圖像包括指示所述針頭需要扎入所述仿真模型的標準區域的標準區域信息，所述控制裝置具體用于：

根據所述標準針頭圖像對所述訓練圖像進行特征提取，獲得包括所述針頭的所有特征的局部特征圖像；

根據所述局部特征圖像確定所述扎入點的扎入區域信息；

對比所述扎入區域信息與所述標準區域信息，根據對比結果確定所述扎入點的準確度。

2.根據權利要求1所述的模擬訓練仿真控制系統，其特征在于，所述針頭上設置有預設標識，所述控制裝置具體用于：

基于所述預設標識對所述訓練圖像的特征進行遍歷，當在所述訓練圖像中獲得與所述預設標識的特征匹配的局部特征時，根據所述局部特征確定所述局部特征圖像。

3.根據權利要求2所述的模擬訓練仿真控制系統，其特征在于，所述控制裝置具體還用于：

當根據所述預設標識和所述局部特征確定所述局部特征圖像相對于所述標準針頭圖像存在畸變時，根據所述畸變調整所述局部特征圖像，并根據經調整的局部特征圖像確定所述扎入點的所述扎入區域信息。

4.根據權利要求1至3任一項所述的模擬訓練仿真控制系統，其特征在于，所述模擬訓練結果包括所述扎入點相對于所述仿真模型上標準區域的偏離位移和偏轉角度。

5.一種模擬訓練仿真控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

接收由成像裝置獲取的包括仿真模型和扎入所述仿真模型的針頭的訓練圖像；

根據所述仿真模型的標準模型圖像、所述針頭的標準針頭圖像和所述訓練圖像確定所述針頭的扎入點的準確度；

將所述準確度指示的模擬訓練結果發送至展示裝置；

所述標準模型圖像包括指示所述針頭需要扎入所述仿真模型的標準區域的標準區域信息，所述確定所述針頭的扎入點的準確度具體包括：

根據所述標準針頭圖像對所述訓練圖像進行特征提取，獲得包括所述針頭的所有特征的局部特征圖像；

根據所述局部特征圖像確定所述扎入點的扎入區域信息；

對比所述扎入區域信息與所述標準區域信息，根據對比結果確定所述扎入點的準確度。

6.根據權利要求5所述的模擬訓練仿真控制方法，其特征在于，所述針頭上設置有預設標識，獲得所述局部特征圖像的具體實現包括：

基于所述預設標識對所述訓練圖像的特征進行遍歷，當在所述訓練圖像中獲得與所述預設標識的特征匹配的局部特征時，根據所述局部特征確定所述局部特征圖像。

7.根據權利要求6所述的模擬訓練仿真控制方法，其特征在于，所述確定所述針頭的扎入點的準確度具體還包括：

當根據所述預設標識和所述局部特征確定所述局部特征圖像相對于所述標準針頭圖像存在畸變時，根據所述畸變調整所述局部特征圖像，并根據經調整的局部特征圖像確定所述扎入點的所述扎入區域信息。

8.根據權利要求5至7任一項所述的模擬訓練仿真控制方法，其特征在于，所述模擬訓練結果包括所述扎入點相對于所述仿真模型上標準區域的偏離位移和偏轉角度。