[發明專利]一種停車場自動緩沖的方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201811497474.6
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109410641A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 吳昊陽
• 申請（專利權）人: 東軟睿馳汽車技術（沈陽）有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 趙曉榮;王寶筠

本發明公開了一種停車場自動緩沖的方法、裝置及系統，停車場自動緩沖的方法包括：判斷停車場內的車輛已經停車入位且停車場內無車輛出庫時，向車輛緩沖區的第1車輛發送入位指令，以使所述第1車輛進行自動泊車入位；所述停車場內靠近入口處設置車輛緩沖區；所述停車場內同一時刻只有一輛車輛在行駛。當停車場內的車輛已經停車入位且停車場內無車輛出庫時，該方法通過向車輛緩沖區的第1車輛發送入位指令，以使所述第1車輛進行自動泊車入位，實現了車輛的自動緩沖，使得停車場內同一時刻只有一輛車輛在行駛，避免了行駛車輛與其他車輛的相遇，保證了車輛停車入位的安全。

技術領域

本發明涉及車輛自動泊車技術領域，尤其涉及一種停車場自動緩沖的方法、裝置及系統。

背景技術

自動泊車是指車輛自動泊車入位不需要人工控制。隨著車輛的增多，自動泊車的需求逐漸增加。例如，當駕駛員開車至公司樓下但沒有時間將車停入停車位時，駕駛員可以啟動車輛的自動泊車功能，使得駕駛員離開車輛后，車輛仍可以自動停入停車位。

由于自動泊車時，車輛只能按照預定路線行駛至停車位，但是不能根據路況信息進行相應的操作，從而降低了車輛的安全性。例如，第一車輛駛向第一停車位的過程中，遇到第二車輛且第二車輛的行車路線橫穿第一車輛的行駛路線，此時，第一車輛或第二車輛均不能根據該路況及時進行制動，從而，第一車輛和第二車輛將發生碰撞，使得第一車輛和第二車輛均受到損壞。

發明內容

為了解決現有技術存在的問題，本發明提供一種停車場自動緩沖的方法、裝置及系統，通過車輛緩沖區的控制實現停車場內同一時刻只有一輛車輛在行駛，保證了車輛停車入位的安全。

為了實現上述目的，本申請提供的技術方案如下：

本申請提供一種停車場自動緩沖的方法，包括：

當判斷停車場內的車輛已經停車入位且所述停車場內無車輛出庫時，向車輛緩沖區的第1車輛發送入位指令，以使所述第1車輛進行自動泊車入位；所述停車場內靠近入口處設置所述車輛緩沖區；所述車輛緩沖區包括N個車輛區域，N為預設整數，靠近停車場入口的是第N車輛區域，遠離入口的是第1車輛區域；最早駛入入口的待入位車輛停放在所述第1車輛區域，以此類推；所述停車場內同一時刻只有一輛車輛在行駛。

可選的，所述判斷停車場內的車輛已經停車入位，具體為：

接收到車輛發送的停車入位完畢信息時判斷停車場內的車輛已經停車入位；

所述判斷停車場內無車輛出庫，具體為：

接收到車輛發送的出庫完畢信息時判斷停車場內無車輛出庫。

可選的，在判斷停車場內的車輛已經停車入位且停車場內無車輛出庫之前，還包括：

接收所述停車場內安裝的攝像頭發送的圖像，根據所述圖像判斷停車場內是否有車輛在行駛，當沒有車輛行駛時判斷停車場內沒有車輛移動；

所述判斷停車場內的車輛已經停車入位，具體為：

接收到車輛發送的停車入位完畢信息且通過所述圖像判斷停車場內沒有車輛移動時判斷停車場內的車輛已經停車入位；

所述判斷停車場內無車輛出庫，具體為：

接收到車輛發送的出庫完畢信息且通過所述圖像判斷停車場內沒有車輛移動時判斷停車場內無車輛出庫。

可選的，所述向車輛緩沖區的第1車輛發送入位指令之后，還包括：

向所述第2車輛區域停放的待入位車輛發送啟動指令，使其移動到所述車輛緩沖區第1車輛區域；所述第1車輛區域的地面設有標識；所述待入位車輛識別到所述標識時停止行駛等待入位指令。

可選的，所述停車場自動緩沖的方法，還包括：