[發明專利]一種停車場自動緩沖的方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201811497474.6
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109410641A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 吳昊陽
• 申請（專利權）人: 東軟睿馳汽車技術（沈陽）有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 趙曉榮;王寶筠

1.一種停車場自動緩沖的方法，其特征在于，包括：

當判斷停車場內的車輛已經停車入位且所述停車場內無車輛出庫時，向車輛緩沖區的第1車輛發送入位指令，以使所述第1車輛進行自動泊車入位；所述停車場內靠近入口處設置所述車輛緩沖區；所述車輛緩沖區包括N個車輛區域，N為預設整數，靠近停車場入口的是第N車輛區域，遠離入口的是第1車輛區域；最早駛入入口的待入位車輛停放在所述第1車輛區域，以此類推；所述停車場內同一時刻只有一輛車輛在行駛。

2.根據權利要求1所述的停車場自動緩沖的方法，其特征在于，所述判斷停車場內的車輛已經停車入位，具體為：

接收到車輛發送的停車入位完畢信息時判斷停車場內的車輛已經停車入位；

所述判斷停車場內無車輛出庫，具體為：

接收到車輛發送的出庫完畢信息時判斷停車場內無車輛出庫。

3.根據權利要求1所述的停車場自動緩沖的方法，其特征在于，在判斷停車場內的車輛已經停車入位且停車場內無車輛出庫之前，還包括：

接收所述停車場內安裝的攝像頭發送的圖像，根據所述圖像判斷停車場內是否有車輛在行駛，當沒有車輛行駛時判斷停車場內沒有車輛移動；

所述判斷停車場內的車輛已經停車入位，具體為：

接收到車輛發送的停車入位完畢信息且通過所述圖像判斷停車場內沒有車輛移動時判斷停車場內的車輛已經停車入位；

所述判斷停車場內無車輛出庫，具體為：

接收到車輛發送的出庫完畢信息且通過所述圖像判斷停車場內沒有車輛移動時判斷停車場內無車輛出庫。

4.根據權利要求1所述的停車場自動緩沖的方法，其特征在于，所述向車輛緩沖區的第1車輛發送入位指令之后，還包括：

向所述第2車輛區域停放的待入位車輛發送啟動指令，使其移動到所述車輛緩沖區第1車輛區域；所述第1車輛區域的地面設有標識；所述待入位車輛識別到所述標識時停止行駛等待入位指令。

5.根據權利要求1-4任一項所述的停車場自動緩沖的方法，其特征在于，還包括：

判斷所述車輛緩沖區已經停放N輛待入位車輛時，禁止所述停車場入口之外的車輛進入所述停車場入口。

6.根據權利要求1-4任一項所述的停車場自動緩沖的方法，其特征在于，還包括：

判斷所述停車場內的車位已滿時，禁止所述停車場入口之外的車輛進入所述停車場入口。

7.一種停車場自動緩沖的裝置，其特征在于，包括：判斷單元和控制單元；

所述判斷單元，用于判斷停車場內的車輛已經停車入位且停車場內無車輛出庫；

所述控制單元，用于向車輛緩沖區的第1車輛發送入位指令；

所述車輛緩沖區位于所述停車場內靠近入口處；所述車輛緩沖區包括N個車輛區域，N為預設整數，靠近入口的是第N車輛區域，遠離入口的是第1車輛區域；最早駛入入口的待入位車輛停放在所述第1車輛區域，以此類推；所述停車場內同一時刻只有一輛車輛在行駛。

8.一種停車場自動緩沖的系統，其特征在于，包括：停車場和車聯網云；

所述停車場內靠近入口處設置車輛緩沖區；所述車輛緩沖區包括N個車輛區域，N為預設整數，靠近停車場入口的是第N車輛區域，遠離入口的是第1車輛區域；最早駛入入口的待入位車輛停放在所述第1車輛區域，以此類推；所述停車場內同一時刻只有一輛車輛在行駛；

所述車聯網云，用于判斷所述停車場內的車輛已經停車入位且停車場內無車輛出庫時，向車輛緩沖區的第1車輛發送入位指令，以使所述第1車輛進行自動泊車入位。

9.根據權利要求8所述的停車場自動緩沖的系統，其特征在于，所述車聯網云，具體用于接收到車輛發送的停車入位完畢信息時判斷停車內的車輛已經停車入位，接收到車輛發送的出庫完畢信息時判斷停車場內無車輛出庫。

10.根據權利要求8所述的停車場自動緩沖的系統，其特征在于，還包括：裝設在所述停車場內的攝像頭；

所述攝像頭，用于拍攝所述停車場內的圖像，將所述圖像發送給所述車聯網云；

所述車聯網云，具體用于根據所述圖像判斷停車場內是否有車輛在行駛，當沒有車輛行駛時判斷停車場內沒有車輛移動；接收到車輛發送的停車入位完畢信息且通過所述圖像判斷停車場內沒有車輛移動時判斷停車場內的車輛已經停車入位；接收到車輛發送的出庫完畢信息且通過所述圖像判斷停車場內沒有車輛移動時判斷停車場內無車輛出庫。