[發明專利]一種臂架控制系統

在審

• 申請號: 201811497429.0
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109296569A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 王祥軍;龔俊;高洋;伍錫文
• 申請（專利權）人: 湖南五新隧道智能裝備股份有限公司
• 主分類號: F15B11/042
• 分類號: F15B11/042;F15B11/08;F15B13/04;E21C35/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本申請公開一種臂架控制系統，與現有技術相比，包括：油缸；平衡閥；油缸的無桿腔與平衡閥的負載油口相連；比例換向閥，比例換向閥用于給油缸有桿腔和無桿腔供油；比例減壓閥；比例減壓閥的出油口通過液控換向閥控制口與平衡閥的先導油口相連。液控換向閥，設置于比例減壓閥的出油口與平衡閥的先導油口相連的平衡油管上，液控換向閥用于控制平衡油管開啟或關閉。本申請提供的臂架控制系統，相較于現有技術而言，其能夠控制無桿腔排油的最大流量，防止變幅油缸出現失速下俯的問題，同時比例減壓閥可使得平衡閥的開度保持平衡，從而使變幅油缸下俯動作平穩，顯著提高臂架下俯動作的穩定性，提高臂架動作的安全性。

技術領域

本申請涉及隧道開挖鑿巖技術領域，更具體地說，尤其涉及一種臂架控制系統。

背景技術

在隧道鑿巖作業中，由于需要準確的對孔定位，必須要保證臂架的平穩控制以減少臂架的晃動，即需要實現低速穩定控制，然而一般的控制方式并不能消除臂架的下俯抖動，嚴重的抖動影響了定位精度；該設備還要求有較快的臂架動作以提高作業效率；同時，臂架晃動也大大影響設備的安全使用性。

針對現有的控制方法一般有兩種，一種控制方法是變幅油缸有桿腔加壓變幅控制，由變幅油缸有桿腔直接提供平衡閥先導控制油壓，平衡閥先導控制壓力受變幅油缸有桿腔油壓的影響將引起平衡閥閥芯頻繁啟閉，從而使臂架下俯抖動。在該種控制的基礎上，一般會對平衡閥先導控制油壓進行穩定控制，例如增加阻尼網絡，但該種設計需要進行復雜的調試過程，并且也會有部分油液由阻尼網絡流失，從而影響臂架最大的下俯速度，影響作業效率。同時，變幅油缸有桿腔可能需要提供較高的壓力，從而使液壓系統造成較大的功率損失；

另一種控制方法是變幅油缸自重下俯控制，該種控制需要靠外部控制油路來控制平衡閥的啟閉，由于這種主動控制的形式能提供較穩定的平衡閥先導控制壓力，因此可以較好實現臂架平穩控制，但在臂架下俯過程中時，作用在油缸無桿腔上的力會越來越大，臂架下俯的速度會越來越快，如果發生失速情況，該系統可能不能很好的自動關閉平衡閥從而造成下俯失速，存在安全隱患，當然，對于臂架重量并不是很大的設備，靠自重下降會影響到變幅速度，影響作業效率。

因此，如何提供一種臂架控制系統，其能夠提高臂架下俯動作的穩定性，提高臂架動作的安全性，已經成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請提供一種臂架控制系統，其能夠提高臂架下俯動作的穩定性，提高臂架動作的安全性。

本申請提供的技術方案如下：

本申請提供一種臂架控制系統，包括：油缸和平衡閥；所述油缸的無桿腔與所述平衡閥的負載油口相連；比例減壓閥和液控換向閥，所述比例減壓閥的出油口通過液控換向閥的控制口與平衡閥的先導油口相連；所述液控換向閥設置于所述比例減壓閥的出油口與所述平衡閥的先導油口相連的平衡油管上，用于控制平衡油管開啟或關閉。

進一步地，在本發明一種優選的方式中，油缸具體為變幅油缸。

進一步地，在本發明一種優選的方式中，平衡閥為限流型平衡閥。

進一步地，在本發明一種優選的方式中，臂架控制系統還包括：用于控制比例減壓閥出油口與平衡閥先導油口連通的液控換向閥；液控換向閥液控換向閥包括：換向閥主體；設于所述換向閥主體上的第一油口、第二油口、第三油口；第一油口與平衡閥的先導油口連通，第二油口與比例減壓閥出油口連通；液控換向閥具有第一油口和第三油口連通的第一狀態，以及第一油口和所述第二油口連通的第二狀態。

進一步地，在本發明一種優選的方式中，液控換向閥的先導油口與油缸的有桿腔的進油管連通。

進一步地，在本發明一種優選的方式中，液控換向閥還包括：用于調節液控換向閥恢復到第一狀態的復位調節裝置。