[發(fā)明專利]一種列車進(jìn)路自動(dòng)辦理方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811496780.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN109649453A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮晨;曲鏡圓;趙紅;肖晨;王會(huì)發(fā)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津津航計(jì)算技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): B61L27/04
• 分類號(hào): B61L27/04;B61L21/06
• 代理公司: 中國兵器工業(yè)集團(tuán)公司專利中心 11011
• 代理人: 劉瑞東

本發(fā)明屬于城市軌道交通領(lǐng)域，涉及一種列車進(jìn)路自動(dòng)辦理方法,包括列車進(jìn)路有效性檢查，包括進(jìn)路聯(lián)通性要求和完備性要求；觸發(fā)時(shí)機(jī)和條件檢查；信號(hào)條件檢查；列車進(jìn)路選擇；進(jìn)路沖突檢查；列車進(jìn)路保護(hù)道岔位置檢查。本發(fā)明列車進(jìn)路自動(dòng)辦理方法分別考慮計(jì)劃車和頭碼車進(jìn)路觸發(fā)時(shí)機(jī)、進(jìn)路選擇以及沖突檢測；可根據(jù)站場設(shè)備動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)辦理進(jìn)路、選擇保護(hù)方案以及信號(hào)重開，大大提高ATS自動(dòng)進(jìn)路的智能化，更快速、更準(zhǔn)確、更靈活。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于城市軌道交通領(lǐng)域，具體涉及一種列車進(jìn)路自動(dòng)辦理方法。

背景技術(shù)

在城市軌道交通中，ATS提供列車進(jìn)路自動(dòng)辦理功能，提高進(jìn)路辦理的自動(dòng)水平，降低調(diào)度人員工作強(qiáng)度，優(yōu)化調(diào)度人員工作流程，從而提高工作效率。

目前業(yè)內(nèi)ATS自動(dòng)辦理進(jìn)路功能，主要表現(xiàn)有2種方案：

方案一：

當(dāng)列車到達(dá)觸發(fā)軌時(shí)，根據(jù)列車信息計(jì)算列車計(jì)劃運(yùn)行路徑，選擇列車進(jìn)路；

當(dāng)列車選擇完進(jìn)路后，檢查該進(jìn)路是否滿足辦理?xiàng)l件；

在進(jìn)路自動(dòng)辦理時(shí)進(jìn)路進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)判斷，主要包括列車出庫及折返時(shí)信號(hào)提前開放時(shí)間的控制和進(jìn)路沖突區(qū)域的沖突檢車及告警；

方案二：

以停車點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)構(gòu)建停車點(diǎn)拓?fù)鋱D；

確定路徑單元，形成路徑單元表；

通過停車點(diǎn)拓?fù)鋱D和路徑單元表結(jié)合為列車辦理進(jìn)路；

根據(jù)進(jìn)路序列，為列車逐條辦理進(jìn)路；

現(xiàn)有技術(shù)方案一：缺點(diǎn)僅針對(duì)計(jì)劃車，缺少針對(duì)頭碼車的辦理方案；并且沖突檢測也沒有包括計(jì)劃車與計(jì)劃車、計(jì)劃車與頭碼車以及頭碼車和頭碼車間的沖突檢測，缺少在異常情況以及特殊情況的處理，缺少針對(duì)軌道運(yùn)行線路的實(shí)時(shí)運(yùn)行情況，對(duì)列車進(jìn)路的控制、防護(hù)、調(diào)整以及監(jiān)督；

現(xiàn)有技術(shù)方案二：缺點(diǎn)僅僅針對(duì)2個(gè)停車點(diǎn)間的進(jìn)路序列，計(jì)劃車完全可以根據(jù)計(jì)劃辦理進(jìn)路，不需要再結(jié)合停車點(diǎn)和路徑單元表計(jì)算，缺少在異常情況以及特殊情況的處理，同樣缺少針對(duì)軌道運(yùn)行線路的實(shí)時(shí)運(yùn)行情況，對(duì)列車進(jìn)路的控制、防護(hù)、調(diào)整以及監(jiān)督；

現(xiàn)有技術(shù)更專注針對(duì)單個(gè)進(jìn)路自動(dòng)辦理，忽略列車運(yùn)行控制是一個(gè)流程，自動(dòng)辦理進(jìn)路只是其中一個(gè)環(huán)節(jié)，整個(gè)運(yùn)營過程都是環(huán)環(huán)相扣的，而不是獨(dú)立存在。

ATS：Automatic Train Supervision列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)

CBTC：Communication Based Train Control System列車自動(dòng)控制系統(tǒng)

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有技術(shù)更專注針對(duì)單個(gè)進(jìn)路自動(dòng)辦理，忽略列車運(yùn)行控制是一個(gè)流程。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種列車進(jìn)路自動(dòng)辦理方法,包括：

S1,列車進(jìn)路有效性檢查，包括進(jìn)路聯(lián)通性要求和完備性要求；

S2,觸發(fā)時(shí)機(jī)和條件檢查；

S3,信號(hào)條件檢查；

信號(hào)機(jī)狀態(tài)需要滿足以下條件：

無跨壓；

無封鎖；

自動(dòng)進(jìn)路，自動(dòng)折返以及全自動(dòng)折返按鈕抬起；

自動(dòng)觸發(fā)按鈕抬起；

S4,列車進(jìn)路選擇；