[發(fā)明專利]一種輸電線路桿塔的安全監(jiān)測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811496433.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN109489629A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇少春;曹永興;吳馳;卜祥航;白歡;朱軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)四川省電力公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): G01C9/00
• 分類號(hào): G01C9/00;G01S19/10
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 熊曦

本發(fā)明公開了一種輸電線路桿塔的安全監(jiān)測(cè)方法，所述方法包括：采用若干GNSS傳感器監(jiān)測(cè)輸電線路桿塔的空間位置信息；采用固定測(cè)斜傳感器監(jiān)測(cè)輸電線路桿塔的傾斜度；通過圖像采集單元采集輸電線路桿塔及輸電線路桿塔預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)；將輸電線路桿塔的空間位置信息以及輸電線路桿塔的傾斜度傳送給數(shù)據(jù)傳輸單元；數(shù)據(jù)傳輸單元將數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控中心云服務(wù)器，監(jiān)控中心云服務(wù)器對(duì)接收到的采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理；能夠監(jiān)測(cè)環(huán)境因素對(duì)桿塔安全的影響，提高監(jiān)測(cè)全面性和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力安全領(lǐng)域，具體地，涉及一種輸電線路桿塔的安全監(jiān)測(cè)方法。

背景技術(shù)

輸電線路由于大部分處于野外，且桿塔數(shù)量繁多，要實(shí)現(xiàn)輸電線路的運(yùn)行和維護(hù)往往耗費(fèi)大量的人力和物力，同時(shí)增加了事故發(fā)生的概率，影響了電力企業(yè)的安全生產(chǎn),因此隨著科技的發(fā)展，要提高輸電線路運(yùn)行和維護(hù)的效率，輸電線路的信息化就變得勢(shì)在必行了。輸電線路是由通過許許多多的桿塔支撐起來的，要實(shí)現(xiàn)輸電線路的信息化，自然要通過桿塔來實(shí)現(xiàn)。而桿塔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以對(duì)桿塔及其周圍的環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，及時(shí)發(fā)現(xiàn)各種危害因素，具有很大的警報(bào)和預(yù)防作用。在相關(guān)技術(shù)中，對(duì)桿塔安全性的監(jiān)測(cè)，大多側(cè)重于防止一些人為的破壞和影響，而沒有對(duì)桿塔所處自然環(huán)境對(duì)桿塔安全的影響的監(jiān)測(cè)方法，或者僅對(duì)桿塔傾斜狀況或接地狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，無法全面反映桿塔的安全情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種輸電線路桿塔的安全監(jiān)測(cè)方法，能夠監(jiān)測(cè)環(huán)境因素對(duì)桿塔安全的影響，提高監(jiān)測(cè)全面性和安全性的技術(shù)效果。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N輸電線路桿塔的安全監(jiān)測(cè)方法，所述方法包括：

利用若干GNSS傳感器監(jiān)測(cè)輸電線路桿塔的空間位置信息；利用固定測(cè)斜傳感器監(jiān)測(cè)輸電線路桿塔的傾斜度；通過圖像采集單元采集輸電線路桿塔及輸電線路桿塔預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)；

將輸電線路桿塔的空間位置信息以及輸電線路桿塔的傾斜度傳送給數(shù)據(jù)傳輸單元；數(shù)據(jù)傳輸單元將數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控中心云服務(wù)器，監(jiān)控中心云服務(wù)器對(duì)接收到的采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理：對(duì)輸電線路桿塔的空間位置信息進(jìn)行分析，獲得輸電線路桿塔的水平方向位移數(shù)據(jù)和豎直方向沉降數(shù)據(jù)，基于輸電線路桿塔的水平方向位移數(shù)據(jù)和豎直方向沉降數(shù)據(jù)判斷輸電線路桿塔是否存在安全隱患；對(duì)輸電線路桿塔的傾斜度進(jìn)行判斷，判斷輸電線路桿塔是否存在安全隱患；對(duì)輸電線路桿塔及輸電線路桿塔預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，獲得輸電線路桿塔塔身圖像數(shù)據(jù)及輸電線路桿塔環(huán)境圖像數(shù)據(jù)，基于輸電線路桿塔塔身圖像數(shù)據(jù)及輸電線路桿塔環(huán)境圖像數(shù)據(jù)，判斷輸電線路桿塔是否存在安全隱患；若監(jiān)控中心云服務(wù)器判斷出輸電線路桿塔存在安全隱患時(shí)生成告警信息并進(jìn)行告警。

其中，本申請(qǐng)的原理為首先利用若干GNSS傳感器監(jiān)測(cè)輸電線路桿塔的空間位置信息；利用固定測(cè)斜傳感器監(jiān)測(cè)輸電線路桿塔的傾斜度；通過圖像采集單元采集輸電線路桿塔及輸電線路桿塔預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)；即全面采集了能夠反應(yīng)輸電線路桿塔環(huán)境對(duì)其影響的數(shù)據(jù)，然后將這些數(shù)據(jù)回傳至監(jiān)控中心云服務(wù)器進(jìn)行分析，最后得出監(jiān)測(cè)結(jié)果，通過采集的全面的數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的分析方式，能夠監(jiān)測(cè)環(huán)境因素對(duì)桿塔安全的影響，提高監(jiān)測(cè)全面性和安全性。

進(jìn)一步的，輸電線路桿塔的空間位置信息為輸電線路桿塔在三維坐標(biāo)系中的水平方向和垂直方向的坐標(biāo)。通過輸電線路桿塔上的監(jiān)控點(diǎn)的在坐標(biāo)系中坐標(biāo)的變化能夠獲得監(jiān)控點(diǎn)的位移，通過多個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的位移數(shù)據(jù)進(jìn)而獲得整個(gè)輸電線路桿的位移和形態(tài)，進(jìn)而為監(jiān)測(cè)做出準(zhǔn)確的判斷提供依據(jù)。

進(jìn)一步的，GNSS傳感器、固定測(cè)斜傳感器、圖像采集單元均采用太陽(yáng)能電池進(jìn)行供電，數(shù)據(jù)傳輸單元采用GPRS方式進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)。輸電線路桿塔一般位于偏遠(yuǎn)山區(qū)，且通常為高壓線路，其不能直接為GNSS傳感器、固定測(cè)斜傳感器、圖像采集單元供電，而搭設(shè)專門的供電線路則成本較高，因此，本申請(qǐng)采用太陽(yáng)能的方式進(jìn)行供電，使用方便且成本較低。