[發(fā)明專利]一種輸電線路桿塔的安全監(jiān)測方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811496433.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN109489629A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇少春;曹永興;吳馳;卜祥航;白歡;朱軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)四川省電力公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): G01C9/00
• 分類號(hào): G01C9/00;G01S19/10
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 熊曦

1.一種輸電線路桿塔的安全監(jiān)測方法，其特征在于，所述方法包括：

采用若干GNSS傳感器監(jiān)測輸電線路桿塔的空間位置信息；采用固定測斜傳感器監(jiān)測輸電線路桿塔的傾斜度；通過圖像采集單元采集輸電線路桿塔及輸電線路桿塔預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)；

將輸電線路桿塔的空間位置信息以及輸電線路桿塔的傾斜度傳送給數(shù)據(jù)傳輸單元；數(shù)據(jù)傳輸單元將數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控中心云服務(wù)器，監(jiān)控中心云服務(wù)器對(duì)接收到的采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理：對(duì)輸電線路桿塔的空間位置信息進(jìn)行分析，獲得輸電線路桿塔的水平方向位移數(shù)據(jù)和豎直方向沉降數(shù)據(jù)，基于輸電線路桿塔的水平方向位移數(shù)據(jù)和豎直方向沉降數(shù)據(jù)判斷輸電線路桿塔是否存在安全隱患；對(duì)輸電線路桿塔的傾斜度進(jìn)行判斷，判斷輸電線路桿塔是否存在安全隱患；對(duì)輸電線路桿塔及輸電線路桿塔預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，獲得輸電線路桿塔塔身圖像數(shù)據(jù)及輸電線路桿塔環(huán)境圖像數(shù)據(jù)，基于輸電線路桿塔塔身圖像數(shù)據(jù)及輸電線路桿塔環(huán)境圖像數(shù)據(jù)，判斷輸電線路桿塔是否存在安全隱患；若監(jiān)控中心云服務(wù)器判斷出輸電線路桿塔存在安全隱患時(shí)生成告警信息并進(jìn)行告警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路桿塔的安全監(jiān)測方法，其特征在于，輸電線路桿塔的空間位置信息為輸電線路桿塔在三維坐標(biāo)系中的水平方向和垂直方向的坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路桿塔的安全監(jiān)測方法，其特征在于，GNSS傳感器、固定測斜傳感器、圖像采集單元均采用太陽能電池進(jìn)行供電，數(shù)據(jù)傳輸單元采用GPRS方式進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路桿塔的安全監(jiān)測方法，其特征在于，GNSS傳感器安裝在輸電線路桿塔的中上部，固定測斜傳感器置于塔下地下內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路桿塔的安全監(jiān)測方法，其特征在于，告警信息通過無線傳輸方式發(fā)送至相應(yīng)輸電線路桿塔維護(hù)人員對(duì)應(yīng)終端設(shè)備。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路桿塔的安全監(jiān)測方法，其特征在于，告警信息包括：輸電線路桿塔安全隱患類型、輸電線路桿塔位置、輸電線路桿塔編號(hào)、輸電線路桿塔監(jiān)測信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路桿塔的安全監(jiān)測方法，其特征在于，對(duì)輸電線路桿塔的空間位置信息進(jìn)行分析，將輸電線路桿塔的實(shí)時(shí)水平方向數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)豎直方向數(shù)據(jù)與輸電線路桿塔的歷史水平方向數(shù)據(jù)和歷史豎直方向數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，獲得輸電線路桿塔的水平方向位移數(shù)據(jù)和豎直方向沉降數(shù)據(jù)，將輸電線路桿塔的水平方向位移數(shù)據(jù)和豎直方向沉降數(shù)據(jù)與水平方向位移閾值和豎直方向沉降閾值進(jìn)行比較，若輸電線路桿塔的水平方向位移數(shù)據(jù)和豎直方向沉降數(shù)據(jù)中任意一個(gè)超過其對(duì)應(yīng)的閾值時(shí)，則判斷輸電線路桿塔存在安全隱患；若干GNSS傳感器中包括水平GNSS傳感器和豎直GNSS傳感器；水平GNSS傳感器用于監(jiān)測輸電線路桿塔的水平方向位移數(shù)據(jù)，豎直GNSS傳感器用于監(jiān)測豎直方向沉降數(shù)據(jù)；所述輸電線路桿塔的的中上部分的塔身、塔頭、塔桿、支撐架上均設(shè)有監(jiān)測點(diǎn)，每個(gè)監(jiān)測點(diǎn)上均設(shè)有GNSS傳感器和豎直GNSS傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路桿塔的安全監(jiān)測方法，其特征在于，獲得輸電線路桿塔的實(shí)時(shí)傾斜度，判斷輸電線路桿塔的實(shí)時(shí)傾斜度是否超過閾值，若超過則判斷輸電線路桿塔存在安全隱患；固定測斜傳感器具體為固定測斜儀，輸電線路桿塔正下方地表以下設(shè)有安裝基座，沿安裝基座的中心作為圓心，向外延伸預(yù)設(shè)距離作為半徑，設(shè)有一球形監(jiān)測區(qū)域，球形監(jiān)測區(qū)域中的地表下方內(nèi)均勻安裝有若干固定測斜傳感器。