[發明專利]車門開啟控制方法、系統及車輛

在審

• 申請號: 201811496259.4
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN111284403A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 陳治領
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開涉及一種車門開啟控制方法、系統及車輛。該方法包括：在車輛處于停車狀態時，檢測所述車輛的車門是否處于打開狀態以及所述車門的開啟區域內是否存在危險因素；若所述車門處于所述打開狀態且所述開啟區域內存在所述危險因素，確定所述車輛是否滿足預設條件；若所述車輛滿足所述預設條件，則控制所述車門鎖止。采用該方案，在車輛處于停車狀態、車門處于開啟狀態且車門的開啟區域內存在危險因素時，進一步判斷是否滿足預設條件，若滿足該預設條件，可控制車門鎖止。這樣，可延遲乘客開啟車門的時間，為乘客預留更多的時間來觀察車輛后方情況，進一步提高乘客開啟車門的安全性。

技術領域

本公開涉及車輛技術領域，具體地，涉及一種車門開啟控制方法、系統及車輛。

背景技術

在車輛泊車后，乘客可能會由于意識疏忽或者著急下車，導致沒有觀察后方情況就推開車門，此時有可能后方正有行駛的車輛、電動車和行人等，由于躲閃不及，極有可能對自己和他人造成傷害。

現有技術方案多采用通過雷達來探測周圍是否有車輛靠近，將識別信號傳遞給控制器，由控制器計算是否會存在風險，若有風險，則通過語音提示或者燈光提示來提醒車內乘客。然而，如果乘客著急下車，則可能會疏忽車輛內的提示，因此，無法確保乘客開啟車門的安全性。

發明內容

為了解決相關技術中存在的問題，本公開提供一種車門開啟控制方法、系統及車輛。

為了實現上述目的，本公開第一方面提供一種車門開啟控制方法，包括：

在車輛處于停車狀態時，檢測所述車輛的車門是否處于打開狀態以及所述車門的開啟區域內是否存在危險因素；

若所述車門處于所述打開狀態且所述開啟區域內存在所述危險因素，確定所述車輛是否滿足預設條件；

若所述車輛滿足所述預設條件，則控制所述車門鎖止。

可選地，所述預設條件為所述車輛的停車時刻和車門開啟時刻之差小于第一預設閾值；

所述若所述車門處于所述打開狀態且所述開啟區域內存在所述危險因素，確定所述車輛是否滿足預設條件，包括：

若所述車門處于所述打開狀態且所述開啟區域內存在所述危險因素，確定所述車輛的所述停車時刻和所述車門開啟時刻；

若所述停車時刻和所述車門開啟時刻小于所述第一預設閾值，確定所述車輛滿足預設條件。

可選地，所述預設條件為所述車門從閉合狀態開啟至預設角度的時間小于第二預設閾值；

所述若所述車門處于所述打開狀態且所述開啟區域內存在所述危險因素，確定所述車輛是否滿足預設條件，包括：

若所述車門處于所述打開狀態且所述開啟區域內存在所述危險因素，確定所述車輛從所述閉合狀態開啟至所述預設角度的時間；

若所述時間小于所述第二預設閾值，確定所述車輛滿足預設條件。

可選地，所述預設條件為所述危險因素向所述車輛靠近；

所述若所述車門處于所述打開狀態且所述開啟區域內存在所述危險因素，確定所述車輛是否滿足預設條件，包括：

若所述車門處于所述打開狀態且所述開啟區域內存在所述危險因素，確定所述危險因素是否向所述車輛靠近；

若所述危險因素向所述車輛靠近，確定所述車輛滿足預設條件。

可選地，所述方法還包括：

若所述車門處于所述打開狀態且所述開啟區域內存在所述危險因素，控制預警裝置輸出警示信號。

可選地，所述預警裝置包括設置在所述車輛外側的第一預警燈和設置在所述車輛內的第二預警燈。