[發明專利]車門開啟控制方法、系統及車輛

在審

• 申請號: 201811496259.4
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN111284403A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 陳治領
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

1.一種車門開啟控制方法，其特征在于，包括：

在車輛處于停車狀態時，檢測所述車輛的車門是否處于打開狀態以及所述車門的開啟區域內是否存在危險因素；

若所述車門處于所述打開狀態且所述開啟區域內存在所述危險因素，確定所述車輛是否滿足預設條件；

若所述車輛滿足所述預設條件，則控制所述車門鎖止。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設條件為所述車輛的停車時刻和車門開啟時刻之差小于第一預設閾值；

所述若所述車門處于所述打開狀態且所述開啟區域內存在所述危險因素，確定所述車輛是否滿足預設條件，包括：

若所述車門處于所述打開狀態且所述開啟區域內存在所述危險因素，確定所述車輛的所述停車時刻和所述車門開啟時刻；

若所述停車時刻和所述車門開啟時刻小于所述第一預設閾值，確定所述車輛滿足預設條件。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設條件為所述車門從閉合狀態開啟至預設角度的時間小于第二預設閾值；

所述若所述車門處于所述打開狀態且所述開啟區域內存在所述危險因素，確定所述車輛是否滿足預設條件，包括：

若所述車門處于所述打開狀態且所述開啟區域內存在所述危險因素，確定所述車輛從所述閉合狀態開啟至所述預設角度的時間；

若所述時間小于所述第二預設閾值，確定所述車輛滿足預設條件。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設條件為所述危險因素向所述車輛靠近；

所述若所述車門處于所述打開狀態且所述開啟區域內存在所述危險因素，確定所述車輛是否滿足預設條件，包括：

若所述車門處于所述打開狀態且所述開啟區域內存在所述危險因素，確定所述危險因素是否向所述車輛靠近；

若所述危險因素向所述車輛靠近，確定所述車輛滿足預設條件。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述車門處于所述打開狀態且所述開啟區域內存在所述危險因素，控制預警裝置輸出警示信號。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述預警裝置包括設置在所述車輛外側的第一預警燈和設置在所述車輛內的第二預警燈。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述車門處于所述打開狀態且所述開啟區域內存在所述危險因素，控制預警裝置輸出警示信號，包括：

若所述車門處于所述打開狀態且所述開啟區域內存在所述危險因素，控制所述第一預警燈在道路上投射出預設圖案。

8.一種車門開啟控制系統，其特征在于，包括：停車感應裝置、車門感應裝置、危險檢測裝置、控制器，其中，所述停車感應裝置、所述車門感應裝置、所述危險檢測裝置分別與所述控制器相連，

所述停車感應裝置，用于檢測車輛是否處于停車狀態；

所述車門感應裝置，用于檢測所述車輛的車門是否處于開啟狀態；

所述危險檢測裝置，用于檢測所述車門的開啟區域內是否存在危險因素；

所述控制器，用于與所述車輛的中控鎖相連，若所述車輛處于所述停車狀態、所述車門處于所述開啟狀態且所述開啟區域內存在所述危險因素，確定所述車輛是否滿足預設條件，以及若滿足所述預設條件時，控制所述車門鎖止。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述預設條件為所述車輛的停車時刻和車門開啟時刻之差小于第一預設閾值；

所述停車感應裝置還用于若所述車門處于所述打開狀態且所述開啟區域內存在所述危險因素，確定所述車輛的停車時刻；

所述車門感應裝置還用于若所述車門處于所述打開狀態且所述開啟區域內存在所述危險因素，確定所述車門開啟時刻；

所述控制器還用于若所述停車時刻和所述車門開啟時刻小于所述第一預設閾值，確定所述車輛滿足預設條件。