[發明專利]用于車輛的CAN消息的動態路由裝置和方法

有效

• 申請號: 201811496254.1
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN110022254B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 金炅泰
• 申請（專利權）人: 奧特潤株式會社
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L12/741;H04L12/803;H04L12/833
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 田喜慶;劉瑞賢

本申請公開了用于車輛的CAN消息的動態路由裝置和方法。一種用于車輛的CAN消息的動態路由設備，包括：消息接收單元，被配置為接收從源控制器發送的特定ID的消息和來自至少一個目的地控制器的指定特定消息；消息接收濾波器，被配置為基于包含在特定消息中的至少一條信息進行動態地改變；以及網關控制器，包含消息接收單元和消息接收濾波器，其中，網關控制器被配置為基于有關特定消息的信息生成動態路由表信息，僅針對為消息接收濾波器設置的消息ID檢查消息的接收，并且對在動態路由表中指定的目的地控制器執行消息路由。

相關申請的引證

本申請要求于2017年12月08日提交的韓國申請第10-2017-0167904 號的優先權，其整體通過引證的方式結合于此。

技術領域

本發明涉及用于車輛的CAN(控制器局域網)消息的動態路由裝置和方法，并且更具體地，涉及用于車輛的CAN消息的動態路由裝置和方法，其能夠通過在車輛運行期間基于動態路由表信息獲取源控制器和目的地控制器的狀態改變主動執行消息路由。

背景技術

通常，車輛內部設置用于車輛駕駛的各種電子設備和各種類型的便利設施。近來，在車輛內部的電子設備中，用于共享各種設備的信息以便使用戶便利性最大化并維護穩定性的設備日益增加。

用于車輛的電子設備所使用的數據量持續增加，并且隨著數據變得越來越多樣化，數據處理方法變為重要問題。

另一方面，隨著安裝在車輛上的通信控制器的數量增加，所有的控制器不能連接至單個CAN通信網絡。因此，通信控制器根據通信控制器所屬的域(即，網絡)構成單獨的CAN網絡。為了在屬于不同的域的通信控制器之間執行通信，需要用于在不同的CAN物理信道之間收發(即，消息路由)消息(即，CAN消息，在下文中簡稱為消息)的網關控制器。

如圖1所示，網關控制器200基于路由數據庫100執行消息路由。即，路由表是基于路由數據庫100創建的，并且源控制器和目的地控制器是針對每個消息預定義的。因此，當通過消息接收單元210從源控制器接收消息(即，CAN消息)時，網關控制器通過消息發送單元220向目的地控制器(或目的地控制器所屬的信道)發送消息(即，CAN消息)。

然而，隨著通信控制器的數量(在下文中，消息發送側上的通信控制器稱為源控制器，并且消息接收側上的通信控制器稱為目的地控制器)增加，由網關控制器管理的通信信道的數量也增加。因此，每個信道的總線負載和網關控制器本身的負載也增加。

因此，當在操作過程中通信環境改變時，當前路由方法(即，基于路由數據庫的靜態消息路由方法)具有效率低下的問題。此外，當前路由方法具有基于以太網和部分網絡難以解決動態網絡環境變化的問題。

在題為“網關通信設備和方法”的韓國專利注冊號10-1608356(于 2016年3月28日注冊的)中公開了本發明的背景技術。

發明內容

本發明的實施方式致力于用于車輛的CAN消息的動態路由設備和方法，其可以通過在車輛的運行期間基于動態路由表信息掌握源控制器和目的地控制器的狀態改變主動執行消息路由。

在一個實施方式中，一種用于車輛的CAN消息的動態路由設備可以包括：消息接收單元，被配置為接收從源控制器發送的特定ID的消息和來自至少一個目的地控制器的指定特定消息；消息接收濾波器，被配置為基于包含在特定消息中的至少一條信息進行動態地改變；以及網關控制器，包含消息接收單元和消息接收濾波器，其中，網關控制器被配置為基于有關特定消息的信息生成動態路由表信息，僅針對設置于消息接收濾波器的消息ID檢查消息的接收，并且對在動態路由表中指定的目的地控制器執行消息路由。

網關控制器可以被配置為根據目的地控制器的路由請求和目的地控制器的當前狀態動態地改變消息路由的設置。