[發明專利]用于車輛的CAN消息的動態路由裝置和方法

有效

• 申請號: 201811496254.1
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN110022254B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 金炅泰
• 申請（專利權）人: 奧特潤株式會社
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L12/741;H04L12/803;H04L12/833
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 田喜慶;劉瑞賢

1.一種用于車輛的控制器區域網消息的動態路由設備，包括：

消息接收單元，被配置為接收從源控制器發送的特定ID的消息和來自至少一個目的地控制器的指定的特定消息；

消息接收濾波器，被配置為基于包含在所述特定消息中的至少一個信息進行動態地改變；以及

網關控制器，包含所述消息接收單元和所述消息接收濾波器，其中，所述網關控制器被配置為基于有關所述特定消息的信息生成動態路由表信息，僅針對為所述消息接收濾波器設置的消息ID檢查消息的接收，并且對在動態路由表中指定的目的地控制器執行消息路由，

從所述目的地控制器接收的指定的特定消息包括第一特定消息，在所述第一特定消息中，所述目的地控制器請求或不請求所述網關控制器針對所述特定ID執行路由；并且

其中，所述第一特定消息包括：

命令區域，用于記錄添加或移除命令；

消息計數區域，用于記錄待增加或減少的計數；以及

消息ID區域，用于記錄期望請求路由或不請求路由的消息ID。

2.根據權利要求1所述的動態路由設備，其中，所述網關控制器被配置為根據所述目的地控制器的路由請求和所述目的地控制器的當前狀態動態地改變消息路由的設置。

3.根據權利要求1所述的動態路由設備，其中，從所述目的地控制器接收的指定的特定消息還包括：

第二特定消息，在所述目的地控制器處于操作狀態時被定期發送到所述網關控制器。

4.根據權利要求3所述的動態路由設備，其中，所述網關控制器被配置為：

確定定期接收所述第二特定消息時所述目的地控制器處于操作狀態；并且

當沒有接收到所述第二特定消息時，確定所述目的地控制器進入休眠狀態。

5.根據權利要求1所述的動態路由設備，其中，所述動態路由表包括：

是否請求路由的消息ID信息；

有關所述消息ID的源計數信息；

有關所述消息ID的目的地計數信息；以及

有關所述消息ID的路由執行或不執行信息。

6.根據權利要求3所述的動態路由設備，其中，所述網關控制器被配置為：

當所述第一特定消息包括添加命令時，將所述動態路由表中所述消息ID的源計數增加1；并且

當所述第一特定消息包括移除命令時，將所述動態路由表中所述消息ID的源計數減少1。

7.根據權利要求6所述的動態路由設備，其中，所述網關控制器被配置為：

當所述消息ID的源計數從0變成1時，將所述消息ID添加到所述消息接收濾波器以使得所述網關控制器針對所述消息ID執行路由；并且

當所述消息ID的源計數從1變成0時，將所述消息ID從所述消息接收濾波器移除以使得所述網關控制器不針對所述消息ID執行路由。

8.根據權利要求3所述的動態路由設備，其中，所述網關控制器被配置為：

當接收到第二特定消息時，在所述動態路由表中針對與所述目的地控制器相對應的所述消息ID將目的地計數增加1，并且保持所述目的地計數；并且

當沒有接收到所述第二特定消息并且發生超時時，針對與所述目的地控制器相對應的所述消息ID，將所述目的地計數減少1。

9.根據權利要求8所述的動態路由設備，其中，當通過增減所述目的地計數將所述消息ID的目的地計數從1變成0時，所述網關控制器被配置為確定所述目的地控制器進入休眠狀態，并且不會針對與所述消息ID相對應的所述目的地控制器執行路由。