[發明專利]一種基于無人餐廳的包子供給方法、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201811495840.4
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109645861A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 傅峰峰
• 申請（專利權）人: 廣州富港萬嘉智能科技有限公司
• 主分類號: A47J44/00
• 分類號: A47J44/00;A47J27/04;A47J27/16;A47J36/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 高淑怡;賴秀芳

本發明公開了一種基于無人餐廳的包子供給方法，包括以下步驟：接收包子加工控制指令，并對包子加工控制指令進行解析以得到面團制作指令、餡料制作指令和蒸制時間；發送面團制作指令至面團制作系統處以制作面團；發送餡料制作指令至餡料制作系統處以制作到餡料；控制將面團和餡料送入包子成型系統中以完成對包子的制作成型；通過包子裝盤系統中蒸籠以接收制作成型的包子；通過第一傳送機構將蒸籠傳輸至蒸制系統中完成包子的蒸制。本發明還公開了一種電子設備和計算機可讀存儲介質。本發明的基于無人餐廳的包子供給方法通過接收包子加工指令從而分析出包子各階段需要的指令信息，從而實現面團制作、餡料制作、包子成型、包子裝盤一體化操作。

技術領域

本發明涉及一種自動控制技術領域，尤其涉及一種基于無人餐廳的包子供給方法、電子設備及存儲介質。

背景技術

目前，包子是一種常見的食品，制作包子的過程較為復雜，一般要經過培訓熟練應用了以后才能勝任這項工作，為了提高包子的制作效率，現有技術中提供了包子機。

目前已經有很多包子機可以自動的實現面團制作、餡料制作和包子成型等功能。然而，該類包子機由于面團制作、餡料制作和包子成型等系統之間的布局結構不合理，導致包子制作效率低下，另外，現有技術中的包子機使用機械手捏緊包子，容易抓破包子皮，而且成型包子與人工包口感相差較大，此外，現有的包子機只能實現包子制作功能，并不能實現包子裝盤功能。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供一種基于無人餐廳的包子供給方法，其能解決無人餐廳進行自動化包子供給的技術問題。

本發明的目的之二在于提供一種存儲介質，其能解決無人餐廳進行自動化包子供給的技術問題。

本發明的目的之三在于提供一種計算機可讀存儲介質，其能解決無人餐廳進行自動化包子供給的技術問題。

本發明的目的之一采用如下技術方案實現：

一種基于無人餐廳的包子供給方法，包括以下步驟：

指令解析步驟：接收包子加工控制指令，并對包子加工控制指令進行解析以得到面團制作指令、餡料制作指令和蒸制時間；

面團制作步驟：發送面團制作指令至面團制作系統處以制作面團；

餡料制作步驟：發送餡料制作指令至餡料制作系統處以制作到餡料；

包子成型步驟：控制將面團和餡料送入包子成型系統中以完成對包子的制作成型；

包子裝盤步驟：通過包子裝盤系統中蒸籠以接收制作成型的包子；

包子蒸制步驟：通過第一傳送機構將蒸籠傳輸至蒸制系統中完成包子的蒸制。

進一步地，所述面團制作指令包括面粉設定值、酵母設定值、醒面時間和水量設定值；所述面團制作步驟具體包括以下子步驟：

根據接收到的面粉設定值，控制啟動面粉定量供給機構以將面粉送入面團攪拌罐內；

根據接收到的酵母設定值，控制啟動酵母粉定量供給機構以將酵母粉送入面團攪拌罐內；

根據接收到的水量設定值，控制加水機構以將水送入到面團攪拌罐內；

控制啟動面團攪拌機構對面團攪拌罐內的面粉、酵母粉和水進行攪拌，并進行醒面；

當到達醒面時間時，控制面團切斷機構對完成醒面的面團進行等份切割。

進一步地，所述面粉設定值：酵母粉設定值：水量設定值＝100：1：50，所述醒面時間為30分鐘。

進一步地，所述餡料制作步驟具體包括以下子步驟：

控制將原料送入到餡料內罐中；