[發明專利]一種基于無人餐廳的包子供給方法、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201811495840.4
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109645861A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 傅峰峰
• 申請（專利權）人: 廣州富港萬嘉智能科技有限公司
• 主分類號: A47J44/00
• 分類號: A47J44/00;A47J27/04;A47J27/16;A47J36/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 高淑怡;賴秀芳

1.一種基于無人餐廳的包子供給方法，其特征在于，包括以下步驟：

指令解析步驟：接收包子加工控制指令，并對包子加工控制指令進行解析以得到面團制作指令、餡料制作指令和蒸制時間；

面團制作步驟：發送面團制作指令至面團制作系統處以制作面團；

餡料制作步驟：發送餡料制作指令至餡料制作系統處以制作到餡料；

包子成型步驟：控制將面團和餡料送入包子成型系統中以完成對包子的制作成型；

包子裝盤步驟：通過包子裝盤系統中蒸籠以接收制作成型的包子；

包子蒸制步驟：通過第一傳送機構將蒸籠傳輸至蒸制系統中完成包子的蒸制。

2.如權利要求1所述的一種基于無人餐廳的包子供給方法，其特征在于，所述面團制作指令包括面粉設定值、酵母設定值、醒面時間和水量設定值；所述面團制作步驟具體包括以下子步驟：

根據接收到的面粉設定值，控制啟動面粉定量供給機構以將面粉送入面團攪拌罐內；

根據接收到的酵母設定值，控制啟動酵母粉定量供給機構以將酵母粉送入面團攪拌罐內；

根據接收到的水量設定值，控制加水機構以將水送入到面團攪拌罐內；

控制啟動面團攪拌機構對面團攪拌罐內的面粉、酵母粉和水進行攪拌，并進行醒面；

當到達醒面時間時，控制面團切斷機構對完成醒面的面團進行等份切割。

3.如權利要求2所述的一種基于無人餐廳的包子供給方法，其特征在于，所述面粉設定值：酵母粉設定值：水量設定值＝100：1：50，所述醒面時間為30分鐘。

4.如權利要求2所述的一種基于無人餐廳的包子供給方法，其特征在于，所述餡料制作步驟具體包括以下子步驟：

控制將原料送入到餡料內罐中；

通過餡料攪碎刀將餡料內罐中的原料攪碎以形成餡料；

控制餡料切斷機構工作以對餡料進行等份切割。

5.如權利要求4所述的一種基于無人餐廳的包子供給方法，其特征在于，所述包子成型步驟具體包括以下步驟：

將包子模移動至放面團工位處，并接收面團制作系統投放的面團；

當包子模移動至壓面皮工位時，控制擠壓成型機構將包子模處的面團擠壓形成面皮；

控制包子模移動至放餡料工位處以接收餡料制作系統投放的餡料；

當包子模移動至面皮壓緊封口工位時，驅動面皮壓緊封口驅動機構處的轉動座轉動以帶動包子模處的合頁旋轉閉合以捏合包子；

控制將包子模切換至包子脫離工位。

6.如權利要求5所述的一種基于無人餐廳的包子供給方法，其特征在于，所述包子裝盤步驟具體包括以下子步驟：

第一傳送步驟：通過蒸籠供給機構將蒸籠放置于第二傳送機構上，通過第二傳送機構將蒸籠傳輸至裝盤工位以接收制作成型的包子；

蒸籠旋轉步驟：當接收到裝盤工位處傳輸的重量信號后，控制蒸籠旋轉驅動機構旋轉蒸籠；

第二傳送步驟：通過第二傳送機構將蒸籠傳輸至蒸制系統中。

7.如權利要求6所述的一種基于無人餐廳的包子供給方法，其特征在于，所述第一傳送步驟具體包括以下子步驟：

驅動蒸籠螺旋桿組件轉動，以使得蒸籠沿蒸籠螺旋桿轉動直至蒸籠墜落至第二傳送機構處；

控制蒸籠紙吸取組件以將蒸籠紙存放筒內的蒸籠紙吸取至第二傳送機構處的蒸籠內。

8.如權利要求1-7中任意一項所述的一種基于無人餐廳的包子供給方法，其特征在于，在包子蒸制步驟之后還包括第三傳送步驟：控制蒸籠推出機構將蒸制完成的包子所在的蒸籠推出到第三傳送機構上以進行傳輸。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1-8中任意一項所述的一種基于無人餐廳的包子供給方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-8任意一項所述的一種基于無人餐廳的包子供給方法。