[發明專利]一種注塑機鑲件自動埋入及下料設備

在審

• 申請號: 201811495799.0
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109366863A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 吳明旭;李振海;吳輝君
• 申請（專利權）人: 廣東英達思迅智能制造有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 廣東中億律師事務所 44277
• 代理人: 杜海江

本發明公開了一種注塑機鑲件自動埋入及下料設備，包括機臺和注塑機，機臺上設置有存料機構，存料機構的一側設置有兩軸取料機械手，存料機構的一側還設置有暫存料機構，暫存料機構的一側設置有上下料機構，上下料機構的一側設置有下料推送機構，下料推送機構的一側設置有多組下料槽，下料槽的出料端對應安裝有收料盒，通過兩軸取料機械手將存放在存料機構中的鑲件轉移至暫存料機構上，再由上下料機構將鑲件放入注塑機中，注塑完后由上下料機構下料放至下料推送機構上，由下料推送機構推送鑲件經過下料槽到收料盒中，整個過程無需人工參與，實現自動化，一方面提高了生產效率，另一方面省去了人工成本，降低了企業生產成本。

技術領域

本發明涉及一種注塑機鑲件加工設備，特別是一種注塑機鑲件自動埋入及下料設備。

背景技術

鑲件表面注塑時需要將鑲件埋入注塑機模具中進行注塑，目前現有技術中一般通過人工或者人工加輔助設備來將鑲件埋入注塑機模具中，注塑完后，又要通過人工下料，一般情況下一臺注塑機需要一個人看管，完成鑲件埋入注塑機及下料工作，由人工來完成這項工作效率非常低，在目前工人工資飛漲的情況下，這對企業生產來說人工成本是非常高的。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種生產效率高、成本低的注塑機鑲件自動埋入及下料設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種注塑機鑲件自動埋入及下料設備，包括機臺和注塑機，所述機臺上設置有存料機構，所述存料機構的一側設置有兩軸取料機械手，所述存料機構的一側還設置有暫存料機構，所述暫存料機構的一側設置有上下料機構，所述上下料機構的一側設置有下料推送機構，所述下料推送機構的一側設置有多組下料槽，所述下料槽的出料端對應安裝有收料盒。

所述存料機構包括設置在所述機臺上的存料安裝架，所述存料安裝架的上側設置有存料盒，所述存料盒上設置有多條平行的料槽，所述存料盒的下端活動連接有推塊連接板，所述推塊連接板的上側設置有推塊，所述推塊位于所述料槽內，所述推塊連接板的下側設置有送料卡板，所述送料卡板的下端連接有連接板，所述連接板的下側連接有第一滑塊，所述第一滑塊的下側設置有第一滑軌，所述第一滑塊的一側還設置有帶動其在所述第一滑軌上滑動的第一電機。

所述存料安裝架在所述存料盒的四周均安裝有料盒定位塊，所述存料盒的兩側均設置有存料盒鎖緊機構，所述存料盒鎖緊機構包括設置在所述存料安裝架上的底座，所述底座的頂部設置有凹槽，所述凹槽內設置有橫板，所述橫板遠離所述底座一端設置有頂桿，所述底座與所述橫板之間設置有壓力桿。

所述存料安裝架的下端設置有電機罩，所述滑塊上還設置有位置感應片，所述存料盒上設置有與所述位置感應片電連接的位置還原按鈕，所述推塊連接板的下側還設置有防撞腳墊。

所述機臺和注塑機之間設置有機臺固定板。

所述兩軸取料機械手包括設置在所述機臺上的安裝座，所述安裝座上設置有第二滑軌，所述第二滑軌上活動連接有第二滑塊，所述第二滑軌一端還設置有帶動所述第二滑塊滑動的第二電機，所述第二滑塊上設置有第三滑軌，所述第三滑軌上活動連接有第三滑塊，所述第三滑軌的上側設置有帶動所述第三滑塊滑動的第一氣缸，所述第三滑塊的下端設置有取料吸嘴。

所述暫存料機構包括設置在所述機臺上的暫存料底座，所述暫存料底座上設置有第四滑軌，所述第四滑軌上活動連接有活動存料板，所述暫存料底座的底部設置有帶動所述活動存料板在所述第四滑軌上滑動的第二氣缸，所述暫存料底座上還設置有固定存料板，所述活動存料板與所述固定存料板上均設置有定位針，所述定位針的下端連接有光纖傳感器。

所述上下料機構包括設置在所述機臺上的四軸機器人，所述四軸機器人的一端設置有上料固定板，所述上料固定板底部設置有第三氣缸，所述第三氣缸的下端連接有上料夾具，所述上料固定板的一側還設置有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上安裝有第四氣缸，所述第四氣缸的下端設置有下料吸嘴。