[發明專利]一種注塑機鑲件自動埋入及下料設備

在審

• 申請號: 201811495799.0
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109366863A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 吳明旭;李振海;吳輝君
• 申請（專利權）人: 廣東英達思迅智能制造有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 廣東中億律師事務所 44277
• 代理人: 杜海江

1.一種注塑機鑲件自動埋入及下料設備，包括機臺（1）和注塑機（2），其特征在于所述機臺（1）上設置有存料機構，所述存料機構的一側設置有兩軸取料機械手（3），所述存料機構的一側還設置有暫存料機構，所述暫存料機構的一側設置有上下料機構，所述上下料機構的一側設置有下料推送機構，所述下料推送機構的一側設置有多組下料槽（4），所述下料槽（4）的出料端對應安裝有收料盒（5）。

2.根據權利要求1所述的注塑機鑲件自動埋入及下料設備，其特征在于所述存料機構包括設置在所述機臺（1）上的存料安裝架（6），所述存料安裝架（6）的上側設置有存料盒（7），所述存料盒（7）上設置有多條平行的料槽，所述存料盒（7）的下端活動連接有推塊連接板（8），所述推塊連接板（8）的上側設置有推塊（9），所述推塊（9）位于所述料槽內，所述推塊連接板（8）的下側設置有送料卡板（10），所述送料卡板（10）的下端連接有連接板（11），所述連接板（11）的下側連接有第一滑塊（12），所述第一滑塊（12）的下側設置有第一滑軌（13），所述第一滑塊（12）的一側還設置有帶動其在所述第一滑軌（13）上滑動的第一電機（14）。

3.根據權利要求2所述的注塑機鑲件自動埋入及下料設備，其特征在于所述存料安裝架（6）在所述存料盒（7）的四周均安裝有料盒定位塊（15），所述存料盒（7）的兩側均設置有存料盒鎖緊機構，所述存料盒鎖緊機構包括設置在所述存料安裝架（6）上的底座（16），所述底座（16）的頂部設置有凹槽，所述凹槽內設置有橫板（17），所述橫板（17）遠離所述底座（16）一端設置有頂桿（18），所述底座（16）與所述橫板（17）之間設置有壓力桿（19）。

4.根據權利要求2所述的注塑機鑲件自動埋入及下料設備，其特征在于所述存料安裝架（6）的下端設置有電機罩，所述滑塊（12）上還設置有位置感應片（21），所述存料盒（7）上設置有與所述位置感應片（21）電連接的位置還原按鈕（22），所述推塊連接板（8）的下側還設置有防撞腳墊（23）。

5.根據權利要求1所述的注塑機鑲件自動埋入及下料設備，其特征在于所述機臺（1）和注塑機（2）之間設置有機臺固定板（24）。

6.根據權利要求1所述的注塑機鑲件自動埋入及下料設備，其特征在于所述兩軸取料機械手（3）包括設置在所述機臺（1）上的安裝座（25），所述安裝座（25）上設置有第二滑軌（26），所述第二滑軌（26）上活動連接有第二滑塊（27），所述第二滑軌（26）一端還設置有帶動所述第二滑塊（27）滑動的第二電機（28），所述第二滑塊（27）上設置有第三滑軌（29），所述第三滑軌（29）上活動連接有第三滑塊（30），所述第三滑軌（29）的上側設置有帶動所述第三滑塊（30）滑動的第一氣缸（31），所述第三滑塊（30）的下端設置有取料吸嘴（32）。

7.根據權利要求1所述的注塑機鑲件自動埋入及下料設備，其特征在于所述暫存料機構包括設置在所述機臺（1）上的暫存料底座（33），所述暫存料底座（33）上設置有第四滑軌（34），所述第四滑軌（34）上活動連接有活動存料板（35），所述暫存料底座（33）的底部設置有帶動所述活動存料板（35）在所述第四滑軌（34）上滑動的第二氣缸（36），所述暫存料底座（33）上還設置有固定存料板（37），所述活動存料板（35）與所述固定存料板（37）上均設置有定位針（38），所述定位針（38）的下端連接有光纖傳感器（39）。

8.根據權利要求1所述的注塑機鑲件自動埋入及下料設備，其特征在于所述上下料機構包括設置在所述機臺（1）上的四軸機器人（40），所述四軸機器人（40）的一端設置有上料固定板（41），所述上料固定板（41）底部設置有第三氣缸（42），所述第三氣缸（42）的下端連接有上料夾具（43），所述上料固定板（41）的一側還設置有氣缸安裝板（44），所述氣缸安裝板（44）上安裝有第四氣缸（45），所述第四氣缸（45）的下端設置有下料吸嘴（46）。