[發明專利]掃地機器人的距離探測方法及其裝置和掃地機器人

有效

• 申請號: 201811495536.X
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109407670B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 林周雄;徐傳駱;李可;譚炳桉;欒春
• 申請（專利權）人: 美智縱橫科技有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提出一種掃地機器人的距離探測方法及其裝置、掃地機器人、電子設備和非臨時性計算機可讀存儲介質。其中，所述方法包括：獲取掃地機器人上的障礙物探測器的探測數據；根據探測數據，識別掃地機器人與障礙物之間的距離是否到達第一距離；其中，第一距離為探測數據的變化趨勢符合設定的變化趨勢時刻的掃地機器人與障礙物之間的距離。本發明實施例中，可以實現精確識別探測掃地機器人是否行駛到距障礙物某一特定距離的位置，由于能夠精確到具體位置，從而大大避免掃地機器人在工作過程中與障礙物體的碰撞的可能，優化了掃地機器人的距離探測方法。

技術領域

本發明涉及智能家電技術領域，尤其涉及一種掃地機器人的距離探測方法及其裝置、掃地機器人、電子設備和非臨時性計算機可讀存儲介質。

背景技術

當前，掃地機器人可以檢測行駛前方是否有障礙物，如果有障礙物就停下避免碰到障礙物。現有大多數掃地機器人前面都有碰撞板，主要是因為沒辦法精確檢測到掃地機器人離障礙物的距離，大多只能檢測到有障礙物然后減速等到碰撞板碰到障礙物，然后停下來，嚴重影響了掃地機器人的掃地效率。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種掃地機器人的距離探測方法，可以實現精確識別探測掃地機器人是否行駛到距障礙物某一特定距離的位置，由于能夠精確到具體位置，從而大大避免掃地機器人在工作過程中與障礙物體的碰撞的可能，優化了掃地機器人的距離探測方法。

本發明的另一個目的在于提出一種掃地機器人的距離探測裝置。

本發明的另一個目的在于提出一種掃地機器人。

本發明的另一個目的在于提出一種電子設備。

本發明的另一個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

為了到上述目的，本發明第一方面實施例提出一種掃地機器人的距離探測方法。該方法包括以下步驟：獲取掃地機器人上的障礙物探測器的探測數據；根據所述探測數據，識別所述掃地機器人與障礙物之間的距離是否到達第一距離；其中，所述第一距離為所述探測數據的變化趨勢符合設定的變化趨勢時刻的所述掃地機器人與所述障礙物之間的距離。

為了達到上述目的，本發明第二方面實施例提出一種掃地機器人的距離探測裝置。具體地，所述掃地機器人上設置有障礙物探測器，用于對障礙物進行探測；所述障礙物探測器與所述距離探測裝置連接；

所述距離探測裝置，包括：探測數據獲取模塊，用于獲取掃地機器人上的障礙物探測器的探測數據；識別模塊，用于根據所述探測數據，識別所述掃地機器人與障礙物之間的距離是否到達第一距離；其中，所述第一距離為所述探測數據的變化趨勢符合設定的變化趨勢時刻的所述掃地機器人與所述障礙物之間的距離。

本發明第二方面實施例提出的掃地機器人的距離探測裝置，可以實現精確識別探測掃地機器人是否行駛到距障礙物某一特定距離的位置，由于能夠精確到具體位置，從而大大避免掃地機器人在工作過程中與障礙物體的碰撞的可能，優化了掃地機器人的距離探測方法。

為達到上述目的，本發明第三方面實施例提出一種掃地機器人。其中，所述掃地機器人上設置有障礙物探測器、清掃裝置和本發明第二方面實施例所述的掃地機器人的距離探測裝置；其中，所述障礙物探測器與所述清掃裝置和所述距離探測裝置連接；所述距離探測裝置與所述清掃裝置連接；其中，所述障礙物探測器，用于對障礙物進行探測；所述清掃裝置，用于執行清掃任務。

本發明第三方面實施例提出的掃地機器人，可以實現精確識別探測掃地機器人是否行駛到距障礙物某一特定距離的位置，由于能夠精確到具體位置，從而大大避免掃地機器人在工作過程中與障礙物體的碰撞的可能，優化了掃地機器人的距離探測方法。