[發明專利]密封圈組裝設備

在審

• 申請號: 201811494671.2
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109277813A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 呂祥;施金華
• 申請（專利權）人: 蘇州佳祺仕信息科技有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳蜜

本發明涉及鏡頭組裝領域，具體涉及一種密封圈組裝設備。本發明通過移密封圈上料機構將密封圈運送至組裝臺面上，移料機械手將鏡頭元件移料至組裝臺面上，組裝臺面將密封圈料套設在鏡頭元件上，使得密封圈能夠精確地套設在鏡頭上，克服了人工操作產生的誤差，提高了鏡頭生產的質量。

技術領域

本發明涉及鏡頭組裝領域，具體涉及一種密封圈組裝設備。

背景技術

目前的相機鏡頭或者攝像鏡頭的組裝過程中，一般鏡頭為圓柱形，在之前的生產過程中，圓柱側面上會形成環形縫隙，為了防止后續生產或者使用過程中，水汽通過環形縫隙進入鏡頭內，從而污染攝像芯片，因此需要將該環形縫隙進行密封。

現有的密封技術，即在環形縫隙上套設密封圈，密封圈也叫O型圈，為環形，是由橡膠材料制成，具有彈性，目前由于相機鏡頭或者攝像鏡頭尺寸逐漸減小，一般套設密封圈由人工完成，但人工操作有嚴重的不精確性，密封圈自身的彈性和可變形能力較大，人工操作很難保證能將合模縫與環形縫隙完全相對。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種可使得密封圈能夠精確地套設在鏡頭上，克服了人工操作產生的誤差的密封圈組裝設備。

為了解決上述技術問題，本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種密封圈組裝設備，包括機架，所述機架上設置有輸料機構、移料機械手、組裝臺面以及密封圈上料機構，所述組裝臺面設置在輸料機構與密封圈上料機構之間，所述移料機械手設置在所述組裝臺面一側。

優選的，所述輸料機構包括輸送帶以及載盤，所述載盤設置在所述輸送帶上，所述載盤上均勻設置有多個置物腔；驅動電機，所述驅動電機與所述輸送帶驅動連接。

優選的，所述輸料機構還包括頂料組件，所述頂料組件包括設置在輸送帶兩側的擋料板、頂料氣缸以及頂板，所述頂料氣缸通過氣缸架與機架連接，所述頂板設置在所述頂料氣缸活塞桿桿端，所述頂板與所述載盤底部相匹配。

優選的，所述移料機械手包括多軸機械臂以及移料抓手，所述移料抓手設設置在所述多軸機械臂上，所述移料抓手上設置有移料氣缸，所述移料氣缸活塞桿桿端設置有移料吸盤。

優選的，所述組裝臺面包括工作臺、推料部件以及設置在工作臺上的多個組裝單元，所述組裝單元包括組裝板，所述組裝板中心設置有裝配板，所述組裝板上開設有兩條滑槽，所述滑槽上滑設有用于密封圈撐大的撐桿，所述撐桿與拉伸氣缸驅動連接，所述拉伸氣缸帶動所述撐桿往復運動；所述推料組件設置在所述工作臺底部，所述推料部件與所述組裝板連接，所述推料組件帶動所述組裝板上下運動。

優選的，所述推料部件包括推料氣缸，所述推料氣缸與工作臺底部連接，所述推料氣缸活塞桿桿端設置有推板，所述推板四角處設置有推桿，所述推桿穿設在所述工作臺與所述組裝板連接。

優選的，所述密封圈上料機構包括X軸移動模組、Z軸移動模組以及取料抓手，所述Z軸移動模組滑設在X軸移動模組上，所述取料抓手設置在所述Z軸移動模組的滑塊上。

優選的，所述取料抓手包括取料架，所述取料架上設置有多組取件夾爪，所述取件夾爪包括第一爪和第二爪，所述第一爪一端和第二爪一端上均設置有用于抓取密封圈的取件鉤；動力部件，所述動力部件與所述取件夾爪驅動連接，所述動力部件帶動所述取件夾爪開合取件。

優選的，所述動力部件包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸與第二氣缸分別設置在取料架兩側，所述第一氣缸與第一拉桿連接，所述第二氣缸與第二拉桿連接，所述第一拉桿穿設過第二爪與第一爪連接，所述第二拉桿穿設過第一爪與第二爪連接。

本發明的有益效果：