[發明專利]密封圈組裝設備

在審

• 申請號: 201811494671.2
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109277813A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 呂祥;施金華
• 申請（專利權）人: 蘇州佳祺仕信息科技有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳蜜

1.一種密封圈組裝設備，其特征在于，包括機架，所述機架上設置有輸料機構、移料機械手、組裝臺面以及密封圈上料機構，所述組裝臺面設置在輸料機構與密封圈上料機構之間，所述移料機械手設置在所述組裝臺面一側。

2.如權利要求1所述的密封圈組裝設備，其特征在于，所述輸料機構包括輸送帶以及載盤，所述載盤設置在所述輸送帶上，所述載盤上均勻設置有多個置物腔；驅動電機，所述驅動電機與所述輸送帶驅動連接。

3.如權利要求2所述的密封圈組裝設備，其特征在于，所述輸料機構還包括頂料組件，所述頂料組件包括設置在輸送帶兩側的擋料板、頂料氣缸以及頂板，所述頂料氣缸通過氣缸架與機架連接，所述頂板設置在所述頂料氣缸活塞桿桿端，所述頂板與所述載盤底部相匹配。

4.如權利要求1所述的密封圈組裝設備，其特征在于，所述移料機械手包括多軸機械臂以及移料抓手，所述移料抓手設設置在所述多軸機械臂上，所述移料抓手上設置有移料氣缸，所述移料氣缸活塞桿桿端設置有移料吸盤。

5.如權利要求1所述的密封圈組裝設備，其特征在于，所述組裝臺面包括工作臺、推料部件以及設置在工作臺上的多個組裝單元，所述組裝單元包括組裝板，所述組裝板中心設置有裝配板，所述組裝板上開設有兩條滑槽，所述滑槽上滑設有用于密封圈撐大的撐桿，所述撐桿與拉伸氣缸驅動連接，所述拉伸氣缸帶動所述撐桿往復運動；所述推料組件設置在所述工作臺底部，所述推料部件與所述組裝板連接，所述推料組件帶動所述組裝板上下運動。

6.如權利要求5所述的密封圈組裝設備，其特征在于，所述推料部件包括推料氣缸，所述推料氣缸與工作臺底部連接，所述推料氣缸活塞桿桿端設置有推板，所述推板四角處設置有推桿，所述推桿穿設在所述工作臺與所述組裝板連接。

7.如權利要求1所述的密封圈組裝設備，其特征在于，所述密封圈上料機構包括X軸移動模組、Z軸移動模組以及取料抓手，所述Z軸移動模組滑設在X軸移動模組上，所述取料抓手設置在所述Z軸移動模組的滑塊上。

8.如權利要求7所述的密封圈組裝設備，其特征在于，所述取料抓手包括取料架，所述取料架上設置有多組取件夾爪，所述取件夾爪包括第一爪和第二爪，所述第一爪一端和第二爪一端上均設置有用于抓取密封圈的取件鉤；動力部件，所述動力部件與所述取件夾爪驅動連接，所述動力部件帶動所述取件夾爪開合取件。

9.如權利要求8所述的密封圈組裝設備，其特征在于，所述動力部件包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸與第二氣缸分別設置在取料架兩側，所述第一氣缸與第一拉桿連接，所述第二氣缸與第二拉桿連接，所述第一拉桿穿設過第二爪與第一爪連接，所述第二拉桿穿設過第一爪與第二爪連接。