[發(fā)明專利]用于預(yù)測傳動系分離離合器扭矩的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811493857.6
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109910858A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 詹森·邁耶;拉吉特·約里
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W30/18
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

本公開提供了“用于預(yù)測傳動系分離離合器扭矩的方法和系統(tǒng)”。描述了用于操作包括發(fā)動機(jī)和馬達(dá)/發(fā)電機(jī)的混合動力傳動系統(tǒng)的系統(tǒng)和方法。所述系統(tǒng)和方法提供了估計傳動系分離離合器扭矩的方式，使得傳動系扭矩擾動可以減少。在一個示例中，傳動系分離離合器扭矩容量和發(fā)動機(jī)扭矩可以是用于估計傳動系分離離合器扭矩的基礎(chǔ)。

技術(shù)領(lǐng)域

本說明書涉及用于操作混合動力車輛的動力傳動系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)。所述方法和系統(tǒng)對于包括傳動系分離離合器的混合動力車輛尤其有用。

背景技術(shù)

混合動力車輛可以包括多個控制器以操作車輛的傳動系。例如，混合動力車輛可以包括車輛系統(tǒng)控制器、發(fā)動機(jī)控制器、變速器控制器、電機(jī)控制器和制動器控制器。所述車輛系統(tǒng)控制器可以響應(yīng)于駕駛員需求扭矩而請求扭矩。所請求的扭矩可以在通過發(fā)動機(jī)提供的扭矩和通過電機(jī)提供的扭矩之間分配。所述車輛系統(tǒng)控制器可以將發(fā)動機(jī)扭矩請求傳送到發(fā)動機(jī)控制器。此外，車輛系統(tǒng)控制器可以將電機(jī)請求傳送到電機(jī)控制器。發(fā)動機(jī)扭矩請求和電機(jī)扭矩請求可以通過控制器局域網(wǎng)(CAN)廣播，并且通過所述CAN進(jìn)行的通信會對扭矩請求到達(dá)分布的各個控制器處造成延遲。因此，通過發(fā)動機(jī)和電機(jī)傳遞的扭矩可能無法準(zhǔn)確地遵循所請求的發(fā)動機(jī)和電機(jī)扭矩。

一些混合動力車輛傳動系可以包括傳動系分離離合器以將發(fā)動機(jī)機(jī)械地聯(lián)接到電機(jī)。在發(fā)動機(jī)起動期間，或在發(fā)動機(jī)以怠速運轉(zhuǎn)同時電機(jī)在沒有發(fā)動機(jī)輔助的情況下推進(jìn)車輛的時段期間，傳動系分離離合器可以從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變到閉合狀態(tài)。發(fā)動機(jī)可以通過閉合傳動系分離離合器來起動并朝向正在推進(jìn)混合動力車輛的電機(jī)的轉(zhuǎn)速加速。閉合傳動系分離離合器會增加施加到電機(jī)上的負(fù)荷，并且如果電機(jī)的扭矩沒有得到補(bǔ)償，則增加電機(jī)上的負(fù)荷可能使車輛減速并產(chǎn)生傳動系扭矩擾動。然而，即使電機(jī)的扭矩得到補(bǔ)償，也可能由于通過CAN傳送扭矩請求而發(fā)生傳動系扭矩擾動。因此，可能希望提供一種補(bǔ)償車輛系統(tǒng)中的傳動系分離離合器扭矩的方法，其中扭矩請求可以傳送給不同的控制器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明人在此已經(jīng)認(rèn)識到上述問題并且已經(jīng)開發(fā)了一種車輛系統(tǒng)，其包括：電機(jī)；發(fā)動機(jī)；傳動系分離離合器，其機(jī)械地聯(lián)接到所述發(fā)動機(jī)和所述電機(jī)；和一個或多個控制器，其包括存儲在非瞬態(tài)存儲器中的可執(zhí)行指令，以響應(yīng)于傳動系分離離合器扭矩來調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)扭矩致動器，所述傳動系分離離合器扭矩基于發(fā)動機(jī)扭矩和傳動系分離離合器扭矩容量。

通過響應(yīng)于發(fā)動機(jī)扭矩和傳動系分離離合器扭矩容量來估計傳動系分離離合器扭矩，可以提供傳動系分離離合器扭矩的預(yù)測值。具體地，發(fā)明人在此已經(jīng)認(rèn)識到，可以響應(yīng)于傳動系分離離合器扭矩容量、發(fā)動機(jī)扭矩和傳動系分離離合器滑差而提供傳動系分離離合器扭矩的預(yù)測。所述預(yù)測是基于以下認(rèn)識：傳動系分離離合器扭矩可以從傳動系分離離合器扭矩容量轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)動機(jī)扭矩。傳動系分離離合器扭矩容量和發(fā)動機(jī)扭矩的混合有助于將電機(jī)補(bǔ)償扭矩與實際傳動系離合器扭矩的物理階躍變化進(jìn)行時間對齊，從而可以補(bǔ)償CAN通信延遲并且從而可以調(diào)節(jié)實際發(fā)動機(jī)扭矩以提供平穩(wěn)的傳動系扭矩進(jìn)展。

本說明書可以提供若干優(yōu)點。具體地，所述方法可以提供傳動系分離離合器扭矩的改善預(yù)測，使得可以改善傳動系扭矩補(bǔ)償。此外，該方法可以在不需要額外的發(fā)動機(jī)傳感器或致動器的情況下提供。此外，所述方法可以在車輛通過電機(jī)推進(jìn)時改善發(fā)動機(jī)起動。

當(dāng)單獨或結(jié)合附圖理解時，從下面的“具體實施方式”中，本說明書的上述優(yōu)點和其他優(yōu)點以及特征將變得顯而易見。

應(yīng)當(dāng)理解，提供以上發(fā)明內(nèi)容部分是為了以簡化的形式介紹將在具體實施方式部分中進(jìn)一步描述的一系列概念。這并不意味著確定所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵或本質(zhì)特征，所要求保護(hù)的主題的范圍由具體實施方式之后的權(quán)利要求書唯一地限定。此外，所要求保護(hù)的主題并不局限于解決以上或本公開中任何部分所指出的任何缺點的實現(xiàn)方式。

附圖說明

當(dāng)單獨或參考附圖理解時，通過閱讀本文中稱為具體實施方式的實施例的示例，將更全面地理解本文描述的優(yōu)點，在附圖中：

圖1是發(fā)動機(jī)的示意圖。