[發(fā)明專利]C形臂X射線設(shè)備及獲取X射線圖像的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811493215.6
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109480878B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡揚;韓業(yè)成;滕萬里
• 申請（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)影醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 北京華進京聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 熊曲

本發(fā)明涉及治療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種X射線設(shè)備，包括：X射線源、圖像探測器、C形臂和控制器。X射線源和圖像探測器分別連接于C形臂的兩端。控制器用于控制圖像探測器相對于對象移動，以及控制X射線源對應于圖像探測器的移動做平移、或者旋轉(zhuǎn)，或者做旋轉(zhuǎn)且平移的運動。該X射線設(shè)備，能夠控制圖像探測器和X射線源的運動，使得圖像探測器能夠相對于對象移動，同時X射線源能夠相應做平移或者旋轉(zhuǎn)，或者平移且旋轉(zhuǎn)的運動。從而在連續(xù)采集圖像過程中，相鄰兩幅圖像的重疊區(qū)域的X射線入射角度相近，使得采集到的兩幅圖像的重疊區(qū)域成像差異小，兩幅圖像能夠進行準確拼接，有利于診斷的準確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及治療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種C形臂X射線設(shè)備及獲取X射線圖像的方法。

背景技術(shù)

X線成像設(shè)備被廣泛應用于各種外科手術(shù)中，比如骨折復位、關(guān)節(jié)移位、截骨術(shù)和椎弓根螺釘插入等。其具有成本低、計量少、危害小、容易實現(xiàn)并且能夠?qū)崿F(xiàn)無創(chuàng)可視化等優(yōu)點。

在臨床骨科手術(shù)中，可移動式C形臂X射線機應用十分廣泛，但是其投照的視野范圍有限。目前C形臂X射線機最大的投照視野范圍為12寸，不能滿足臨床所需的骨骼全景圖像。尤其是在脊柱和長骨骨折等骨科手術(shù)治療中，獲取骨折部位的完整骨結(jié)構(gòu)圖像對于監(jiān)控和評價骨科手術(shù)術(shù)中效果具有十分重要的臨床意義。例如：術(shù)中如果能獲取完整的骨結(jié)構(gòu)圖像就能夠?qū)钦鄄课坏膶ξ粚€的整體效果得到及時判斷。如果有骨折塊或骨折端移位、對線不良、骨骼或與鋼板貼服不夠、以及鋼板不在骨骼的中心線上，可采用牽開復位器、外固定支架、經(jīng)皮復位鉗、提拉釘?shù)扔兄趶臀坏墓ぞ哌M行復位。這樣有利于指導骨折整體復位和長鋼板的置放達到最佳效果，對骨折預后也能得到較好的評估。

由于C形臂在術(shù)中的操作空間限制及C形臂的結(jié)構(gòu)限制，使得獲取用于拼接的相鄰兩幅圖像過程中，很難保證相同解剖區(qū)域X射線的投射角度一致或者基本一致。因此目前的C形臂X射線機在獲取用于拼接的相鄰兩幅圖像時，重疊區(qū)域成像后的圖像差異較大，較難進行準確拼接。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對目前C形臂X射線機在連續(xù)采集圖像過程中，用于拼接的圖像差異大，難以準確拼接的問題，提供一種能夠采集到可準確拼接的相鄰兩幅圖像的C形臂X射線設(shè)備。同時還提供了一種通過C形臂X射線設(shè)備獲取X射線圖像的方法。

一種C形臂X射線設(shè)備，包括：X射線源，用于產(chǎn)生掃描對象的X射線；圖像探測器，用于接收穿過對象的X射線；C形臂，X射線源和圖像探測器分別連接于C形臂的兩端；控制器，用于控制圖像探測器相對于對象移動，相應地，控制X射線源對應于圖像探測器的移動做平移、或者旋轉(zhuǎn)，或者做旋轉(zhuǎn)且平移的運動。

一種通過C形臂X射線設(shè)備獲取X射線圖像的方法，包括以下步驟：通過X射線源產(chǎn)生掃描對象的X射線；通過圖像探測器接收穿過對象的X射線；

控制圖像探測器相對于對象移動，同時控制X射線源做平移或者旋轉(zhuǎn)，又或者旋轉(zhuǎn)且平移的運動，以使X射線源和圖像探測器處于第一位置關(guān)系時采集第一圖像，X射線源和圖像探測器處于不同于第一位置關(guān)系的第二位置關(guān)系時采集第二圖像，第一圖像和第二圖像具有重疊區(qū)域。

一種通過C形臂X射線設(shè)備獲取X射線圖像的方法，包括以下步驟：通過X射線源產(chǎn)生掃描對象的X射線；通過圖像探測器接收穿過對象的X射線；

控制X射線源和圖像探測器分別獨立地運動，以使X射線源和圖像探測器處于第一位置關(guān)系時采集第一圖像，X射線源和圖像探測器處于不同于第一位置關(guān)系的第二位置關(guān)系時采集第二圖像，第一圖像和第二圖像具有重疊區(qū)域。

一種通過C形臂X射線設(shè)備獲取X射線圖像的方法，包括以下步驟：通過X射線源產(chǎn)生掃描對象的X射線；通過圖像探測器接收穿過對象的X射線；

控制X射線源和圖像探測器分別獨立地運動，以使X射線源和圖像探測器以TILTING模式采集至少兩幅可拼接的連續(xù)圖像。