[發明專利]C形臂X射線設備及獲取X射線圖像的方法

有效

• 申請號: 201811493215.6
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109480878B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 胡揚;韓業成;滕萬里
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 熊曲

1.一種C形臂X射線設備，其特征在于，包括：

機架；

X射線源，用于產生掃描對象的X射線；

圖像探測器，用于接收穿過所述對象的所述X射線；

C形臂，連接于所述機架，所述C形臂包括第一臂和第二臂，所述圖像探測器連接于所述第一臂的一端，所述第二臂與所述第一臂的遠離所述圖像探測器的一端連接，所述X射線源連接于所述第二臂的遠離所述第一臂的一端；

控制器，用于控制所述圖像探測器相對于所述對象移動，相應地，控制所述X射線源對應于所述圖像探測器的移動做平移、或者旋轉，或者做旋轉且平移的運動；

第一旋轉機構，設置于所述第一臂和所述第二臂之間；所述控制器通過所述第一旋轉機構控制所述第一臂相對于所述第二臂繞第一軸做旋轉運動，所述第一軸垂直于所述對象所在平面。

2.根據權利要求1所述的C形臂X射線設備，其特征在于，在所述控制器控制下，所述X射線源和所述圖像探測器處于第一位置關系時，所述圖像探測器采集第一圖像；所述X射線源和所述圖像探測器處于不同于所述第一位置關系的第二位置關系時，所述圖像探測器采集第二圖像；其中，所述第二圖像與所述第一圖像具有重疊區域。

3.根據權利要求2所述的C形臂X射線設備，其特征在于，對于所述重疊區域，在所述第一位置關系和所述第二位置關系時來自所述X射線源的射線相對所述圖像探測器的入射角度范圍是至少部分重疊的。

4.根據權利要求1所述的C形臂X射線設備，其特征在于，還包括：第一平移機構，設置于所述第一臂和所述機架之間；所述控制器通過所述第一平移機構控制所述第一臂相對于所述機架移動，以帶動所述圖像探測器相對于所述對象做平移運動。

5.根據權利要求1所述的C形臂X射線設備，其特征在于，還包括：第二平移機構，設置于所述圖像探測器和所述第一臂之間；所述控制器通過所述第二平移機構控制所述圖像探測器相對于所述第一臂移動，以使所述圖像探測器相對于所述對象做平移運動。

6.根據權利要求1-5任一項所述的C形臂X射線設備，其特征在于，還包括：第二旋轉機構，設置于所述X射線源和所述第二臂之間；

所述控制器通過所述第二旋轉機構控制所述X射線源相對于所述第二臂繞第二軸做旋轉運動，所述第二軸平行于所述對象所在平面且垂直于所述圖像探測器平移的方向。

7.根據權利要求1-5任一項所述的C形臂X射線設備，其特征在于，還包括：第三旋轉機構，設置于所述第二臂和所述機架之間；

所述控制器通過所述第三旋轉機構控制所述第二臂相對于所述機架繞第三軸做旋轉運動，以帶動所述X射線源繞所述第三軸做旋轉運動，所述第三軸平行于所述對象所在平面且垂直于所述圖像探測器平移的方向。

8.根據權利要求1-5任一項所述的C形臂X射線設備，其特征在于，還包括：第三平移機構，設置于所述X射線源和所述第二臂之間；所述控制器通過所述第三平移機構控制所述X射線源相對于所述第二臂移動，以使所述X射線源相對于所述對象做平移運動；所述X射線源的移動方向與所述圖像探測器的移動方向一致；

以及第四旋轉機構，設置于所述X射線源和所述第二臂之間；所述控制器還通過所述第四旋轉機構控制所述X射線源相對于所述第二臂繞第四軸做旋轉運動，所述第四軸平行于所述對象所在平面且垂直于所述圖像探測器平移的方向。

9.根據權利要求1-5任一項所述的C形臂X射線設備，其特征在于，還包括：第四平移機構，設置于所述第二臂和所述機架之間；所述控制器通過所述第四平移機構控制所述第二臂相對于所述機架移動，以帶動所述X射線源相對于所述對象做平移運動；所述X射線源的移動方向與所述圖像探測器的移動方向一致；

以及第五旋轉機構，設置于所述第二臂與所述機架之間；所述控制器還通過所述第五旋轉機構控制所述第二臂相對于所述機架繞第五軸做旋轉運動，以帶動所述X射線源繞第五軸做旋轉運動，所述第五軸平行于所述對象所在平面且垂直于所述圖像探測器平移的方向。