[發(fā)明專利]光學標定系統(tǒng)及標定方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811492414.5
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109489691A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 賀小平
• 申請（專利權）人: 銀河航天（北京）通信技術有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京市一法律師事務所 11654
• 代理人: 劉榮娟

本發(fā)明技術方案公開了一種光學標定系統(tǒng)及標定方法，其中標定系統(tǒng)包括：反射透射單元，接收光束，并將光束反射后進行透射形成透射光束；全反射單元，接收所述透射光束并反射出全反射光束或折返光束，所述全反射光束與所述透射光束之間具有夾角，所述折返光束沿所述透射光束路徑折返；感光單元，接收所述全反射光束或所述折返光束，確定所述全反射光束或所述折返光束的光斑坐標。本發(fā)明的技術方案提高了測量效率，減少了測量時長，且提高了測量數(shù)據(jù)的可靠性、一致性。

技術領域

本發(fā)明涉及測量技術領域，尤其涉及光學標定系統(tǒng)及標定方法。

背景技術

激光光束由于方向性強，且發(fā)散角極小，波束窄，能量在空間和頻譜上高度集中，因此被廣泛的運用于測量領域。其中激光測角技術，作用距離遠、精度高、抗干擾能力強。激光測角是使用激光目標指示器對準目標發(fā)射激光束，激光鏡頭接收由目標漫反射回來的激光至四象限探測器，從而獲得目標角度信息。

現(xiàn)有衛(wèi)星產(chǎn)品中，涉及指向類機構等各類高精度轉動機構產(chǎn)品的，其轉軸的標定在衛(wèi)星產(chǎn)品的研制中占有非常重要的地位，且轉軸的標定對機構產(chǎn)品自身精度的修正及與衛(wèi)星基準的關系的建立也至關重要。

目前，尚沒有開展自動標定激光測角儀的轉軸方向研究設計，嚴重制約了衛(wèi)星產(chǎn)品生產(chǎn)校準領域的裝調(diào)質(zhì)量和效率，基于需求的現(xiàn)狀，現(xiàn)急需開展相關研究。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于提供一種光學標定系統(tǒng)及標定方法，避免測量效率低，耗時長，數(shù)據(jù)可靠性、一致性差的問題。

本申請的一方面提出一種光學標定系統(tǒng)，包括：反射透射單元，接收光束，并將光束反射后進行透射形成透射光束；全反射單元，接收所述透射光束并反射出全反射光束接收所述全反射光束或所述折返光束，確定所述全反射光束或所述折返光束的光斑坐標或折返光束，所述全反射光束與所述透射光束之間具有夾角，所述折返光束沿所述透射光束路徑折返；感光單元，接收所述全反射光束或所述折返光束，確定所述全反射光束或所述折返光束的光斑坐標。

其中，所述反射透射單元為包括透射面和反射面的鏡片，所述透射面與所述反射面為相對面。

其中，所述反射透射單元為柱狀棱鏡。

其中，所述反射面呈30°～60°的斜面。

其中，所述全反射單元為全反射鏡。

其中，所述感光單元包括第一感光器和第二感光器。

其中，所述第一感光器為四象限感光器或八象限感光器或十六象限感光器。

其中，所述第一感光器接收所述全反射光束，確定所述全反射光束的光斑坐標。

其中，所述第二感光器接收所述折返光束，確定所述折返光束的光斑坐標。

其中，所述光學標定系統(tǒng)還包括：光源，發(fā)射光束。

其中，所述光源為激光源。

其中，所述光學標定系統(tǒng)還包括：基準單元，所述基準單元具有直角坐標系，其中一坐標方向與所述第一感光單元法線平行。

其中，所述基準單元為棱鏡。

本申請的另一方面還提供了一種光學標定的方法，包括：光束照射于反射透射單元，經(jīng)所述反射透射單元反射后再透射形成透射光束；所述透射光束通過全反射單元反射后，出射全反射光束或折返光束，所述全反射光束與所述透射光束之間具有夾角，所述折返光束沿所述透射光束路徑折返；所述全反射光束或所述折返光束進入感光單元后，所述感光單元確定所述全反射光束或所述折返光束的光斑坐標。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明技術方案具有以下有益效果：