[發明專利]光學標定系統及標定方法在審
| 申請號： | 201811492414.5 | 申請日： | 2018-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN109489691A | 公開（公告）日： | 2019-03-19 |
| 發明（設計）人： | 賀小平 | 申請（專利權）人： | 銀河航天（北京）通信技術有限公司 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京市一法律師事務所 11654 | 代理人： | 劉榮娟 |
| 地址： | 102445 北京市房山*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 折返 全反射光束 透射光束 光學標定 標定 反射 標定系統 測量數據 測量效率 感光單元 光斑坐標 光束反射 接收光束 透射單元 全反射 透射 時長 測量 | ||
1.一種光學標定系統，其特征在于，包括：
反射透射單元，接收光束，并將光束反射后進行透射形成透射光束；
全反射單元，接收所述透射光束并反射出全反射光束或折返光束，所述全反射光束與所述透射光束之間具有夾角，所述折返光束沿所述透射光束路徑折返；
感光單元，接收所述全反射光束或所述折返光束，確定所述全反射光束或所述折返光束的光斑坐標。
2.如權利要求1所述光學標定系統，其特征在于，所述反射透射單元為包括透射面和反射面的鏡片，所述透射面與所述反射面為相對面。
3.如權利要求2所述光學標定系統，其特征在于，所述反射透射單元為柱狀棱鏡。
4.如權利要求2所述光學標定系統，其特征在于，所述反射面呈30°～60°的斜面。
5.如權利要求1所述光學標定系統，其特征在于，所述全反射單元為全反射鏡。
6.如權利要求1所述光學標定系統，其特征在于，所述感光單元包括第一感光器和第二感光器。
7.如權利要求6所述光學標定系統，其特征在于，所述第一感光器為四象限感光器或八象限感光器或十六象限感光器。
8.如權利要求7所述光學標定系統，其特征在于，所述第一感光器接收所述全反射光束，確定所述全反射光束的光斑坐標。
9.如權利要求6所述光學標定系統，其特征在于，所述第二感光器接收所述折返光束，確定所述折返光束的光斑坐標。
10.如權利要求1所述光學標定系統，其特征在于，還包括：光源，發射光束。
11.如權利要求10所述光學標定系統，其特征在于，所述光源為激光源。
12.如權利要求1所述光學標定系統，其特征在于，還包括：基準單元，所述基準單元具有直角坐標系，其中一坐標方向與所述第一感光單元法線平行。
13.如權利要求12所述光學標定系統，其特征在于，所述基準單元為棱鏡。
14.一種采用權利要求1～13任一光學標定系統進行光學標定的方法，其特征在于，包括：
光束照射于反射透射單元，經所述反射透射單元反射后再透射形成透射光束；
所述透射光束通過全反射單元反射后，出射全反射光束或折返光束，所述全反射光束與所述透射光束之間具有夾角，所述折返光束沿所述透射光束路徑折返；
所述全反射光束或所述折返光束進入感光單元后，所述感光單元確定所述全反射光束或所述折返光束的光斑坐標。
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