[發(fā)明專利]多頻點(diǎn)定位數(shù)據(jù)回傳系統(tǒng)及定位系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811490746.X
• 申請(qǐng)日: 2018-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110113707A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉讓奇;姜春雄;李子辰;陳躍東;鮑鳳卿;朱曉章;安鵬;陳偉;葉加偉;吳小偉;鄭檳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川中電昆辰科技有限公司;上海汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W4/06;H04W28/06;H04W56/00;H04W72/08;G01S5/00;G01S5/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于定位系統(tǒng)的多頻點(diǎn)定位數(shù)據(jù)回傳系統(tǒng)，定位系統(tǒng)包括待定位裝置，多頻點(diǎn)定位數(shù)據(jù)回傳系統(tǒng)包括：

中心控制器，提供待定位裝置的位置信息；

M個(gè)回傳數(shù)據(jù)廣播站，從中心控制器獲取待定位裝置的位置信息，并將所述位置信息進(jìn)行廣播，所述M個(gè)回傳數(shù)據(jù)廣播站進(jìn)行廣播時(shí)所采用的頻點(diǎn)個(gè)數(shù)為N，其中，M和N均為大于或等于2的整數(shù)，且M大于或等于N；

回傳數(shù)據(jù)接收機(jī)，設(shè)置在待定位裝置上，回傳數(shù)據(jù)接收機(jī)包含可接收回傳數(shù)據(jù)廣播站在所述N個(gè)頻點(diǎn)上發(fā)送的待定位裝置位置信息的第一接收通道和第二接收通道，在每個(gè)循環(huán)周期內(nèi)，所述第一接收通道在所述N個(gè)頻點(diǎn)上循環(huán)切換，在每個(gè)循環(huán)周期結(jié)束時(shí)，第二接收通道切換至該循環(huán)周期內(nèi)第一接收通道接收到N個(gè)頻點(diǎn)中信號(hào)最強(qiáng)的頻點(diǎn)，以接收在所述頻點(diǎn)進(jìn)行發(fā)送的回傳數(shù)據(jù)廣播站發(fā)送的待定位裝置的位置信息。

2.如權(quán)利要求1所述的多頻點(diǎn)定位數(shù)據(jù)回傳系統(tǒng)，其特征在于，中心控制器提供對(duì)待定位裝置進(jìn)行多次定位得到的包括待定位裝置多個(gè)位置信息的多組微數(shù)據(jù)包，多頻點(diǎn)定位數(shù)據(jù)回傳系統(tǒng)還包括回傳數(shù)據(jù)同步器，所述回傳數(shù)據(jù)同步器通過(guò)有線線路連接至中心控制器以獲取多組微數(shù)據(jù)包且將所述多組微數(shù)據(jù)包進(jìn)行緩存并組合成一個(gè)包含對(duì)待定位裝置進(jìn)行多次定位得到的多組位置信息的整數(shù)據(jù)包，并將所述整數(shù)據(jù)包傳送給M個(gè)回傳數(shù)據(jù)廣播站。

3.如權(quán)利要求2所述的多頻點(diǎn)定位數(shù)據(jù)回傳系統(tǒng)，其特征在于，回傳數(shù)據(jù)同步器當(dāng)緩存至預(yù)設(shè)的微數(shù)據(jù)包數(shù)量或預(yù)設(shè)的時(shí)間后，將緩存的微數(shù)據(jù)包組合成一個(gè)包含對(duì)待定位裝置進(jìn)行多次定位得到的多個(gè)位置信息的整數(shù)據(jù)包。

4.如權(quán)利要求3所述的多頻點(diǎn)定位數(shù)據(jù)回傳系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)預(yù)設(shè)的緩存時(shí)間結(jié)束時(shí)，若緩存的微數(shù)據(jù)包數(shù)量少于預(yù)設(shè)數(shù)量，回傳數(shù)據(jù)同步器將緩存的微數(shù)據(jù)包中最新獲取的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行復(fù)制以使緩存的微數(shù)據(jù)包和復(fù)制的微數(shù)據(jù)包的總數(shù)量等于預(yù)設(shè)數(shù)量，或者將不足部分設(shè)為具有零值的微數(shù)據(jù)包且將緩存的微數(shù)據(jù)包和為零值的微數(shù)據(jù)包組合成一個(gè)整數(shù)據(jù)包。

5.如權(quán)利要求2所述的多頻點(diǎn)定位數(shù)據(jù)回傳系統(tǒng)，其特征在于，位置信息包括待定位裝置所處的經(jīng)度值和緯度值，其中，每個(gè)經(jīng)度值由第一部分位數(shù)和第二部分位數(shù)組成，經(jīng)度值的第一部分位數(shù)為對(duì)于待定位區(qū)域內(nèi)所有位置來(lái)說(shuō)數(shù)值均相同的位數(shù)部分，經(jīng)度值的第二部分位數(shù)為對(duì)于待定位區(qū)域內(nèi)不同位置來(lái)說(shuō)數(shù)值可能會(huì)發(fā)生變化的位數(shù)部分，緯度值的第一部分位數(shù)為對(duì)于待定位區(qū)域內(nèi)所有位置來(lái)說(shuō)數(shù)值均相同的位數(shù)部分，緯度值的第二部分位數(shù)為對(duì)于待定位區(qū)域內(nèi)不同位置來(lái)說(shuō)數(shù)值可能會(huì)發(fā)生變化的位數(shù)部分，且其中，回傳數(shù)據(jù)同步器將每組微數(shù)據(jù)包中的經(jīng)度值和緯度值的第一部分位數(shù)去除以形成新微數(shù)據(jù)包，然后將所述多組新微數(shù)據(jù)包進(jìn)行緩存，且其中，回傳數(shù)據(jù)接收機(jī)中存儲(chǔ)經(jīng)度值和緯度值的第一部分位數(shù)，并根據(jù)經(jīng)度值和緯度值的第一部分位數(shù)以及接收到的整數(shù)據(jù)包中經(jīng)度值和緯度值的第二部分位數(shù)，得到整數(shù)據(jù)包對(duì)應(yīng)的定位時(shí)刻時(shí)待定位裝置的經(jīng)度值和緯度值。

6.如權(quán)利要求1所述的多頻點(diǎn)定位數(shù)據(jù)回傳系統(tǒng)，其特征在于，所述第一接收通道在某個(gè)循環(huán)周期內(nèi)接收到某個(gè)回傳數(shù)據(jù)廣播站發(fā)送的位置信息次數(shù)最多的回傳數(shù)據(jù)廣播站所在的頻點(diǎn)為該循環(huán)周期內(nèi)信號(hào)最強(qiáng)的頻點(diǎn)。

7.如權(quán)利要求1所述的多頻點(diǎn)定位數(shù)據(jù)回傳系統(tǒng)，其特征在于，定位系統(tǒng)包括多個(gè)待定位裝置，且位置信息包括待定位裝置的身份信息。

8.如權(quán)利要求1所述的多頻點(diǎn)定位數(shù)據(jù)回傳系統(tǒng)，其特征在于，定位系統(tǒng)還包括：

定位標(biāo)簽，設(shè)置于待定位裝置上，定位標(biāo)簽發(fā)射定位信號(hào)；以及

多個(gè)定位基站，接收定位標(biāo)簽發(fā)射的定位信號(hào)，并記錄所述定位信號(hào)到達(dá)自身的時(shí)間信息；

其中，中心控制器從多個(gè)定位基站處接收所述時(shí)間信息，并根據(jù)所述時(shí)間信息解算待定位裝置的位置信息。