[發(fā)明專利]多頻點定位數(shù)據(jù)回傳系統(tǒng)及定位系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811490746.X
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN110113707A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉讓奇;姜春雄;李子辰;陳躍東;鮑鳳卿;朱曉章;安鵬;陳偉;葉加偉;吳小偉;鄭檳
• 申請（專利權(quán)）人: 四川中電昆辰科技有限公司;上海汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/06;H04W28/06;H04W56/00;H04W72/08;G01S5/00;G01S5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

公開了一種多頻點定位數(shù)據(jù)回傳系統(tǒng)及其方法，定位數(shù)據(jù)回傳系統(tǒng)包含多個回傳數(shù)據(jù)廣播站，在待定位裝置上設(shè)置回傳數(shù)據(jù)接收機(jī)。各個回傳數(shù)據(jù)廣播站利用不同頻點向回傳數(shù)據(jù)接收機(jī)發(fā)送位置信息，解決了多個廣播站覆蓋區(qū)域的重疊部分的同頻干擾問題。此外，通過回傳數(shù)據(jù)同步器使各個回傳數(shù)據(jù)廣播站能夠同時向回傳數(shù)據(jù)接收機(jī)發(fā)送定位數(shù)據(jù)包，從而使得多頻點定位數(shù)據(jù)回傳系統(tǒng)可以為回傳數(shù)據(jù)接收機(jī)設(shè)置接收時段，在特定接收時段內(nèi)，對不同廣播頻點的相同定位數(shù)據(jù)包進(jìn)行接收。與此同時，回傳數(shù)據(jù)接收機(jī)采用掃描哪個頻點信號最強(qiáng)，從而將另一接收通道鎖定至該頻點，實現(xiàn)了接收頻點的最優(yōu)選擇，此外，無需為每個頻點配備獨立的接收通道，節(jié)約了硬件成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及通信領(lǐng)域，更具體地，本公開涉及定位領(lǐng)域。

背景技術(shù)

短距離、高精度無線室內(nèi)定位技術(shù)在城市密集區(qū)域和室內(nèi)封閉空間應(yīng)用非常廣泛，例如對人員的安全監(jiān)控、緊急救援。以及對物資的運(yùn)輸管理、分配調(diào)度等。現(xiàn)有的定位系統(tǒng)主要包括置于待定位裝置上的定位標(biāo)簽和固定的定位基站，其中，定位標(biāo)簽發(fā)射定位信號，定位基站接收定位信號，定位系統(tǒng)根據(jù)定位信號到達(dá)定位基站的時間信息解算待定位裝置的位置信息。受限于解算待定位裝置位置信息所需的硬件資源，現(xiàn)有的定位系統(tǒng)中，多另設(shè)服務(wù)器解算待定位裝置的位置信息，并進(jìn)行存儲、顯示等后續(xù)操作。這種定位系統(tǒng)只能適用于被動定位，即待定位目標(biāo)不能獲知自身的位置信息，從而無法應(yīng)用于需要獲知自身位置信息的主動導(dǎo)航領(lǐng)域。要想實現(xiàn)主動導(dǎo)航，定位系統(tǒng)需要將服務(wù)器計算得到的位置信息實時地傳送給待定位裝置，因此需要增設(shè)與服務(wù)器相耦接的回傳數(shù)據(jù)廣播站以從服務(wù)器接收待定位裝置的位置信息，相對應(yīng)地，還需要在待定位裝置上增設(shè)回傳數(shù)據(jù)接收機(jī)以接收回傳數(shù)據(jù)廣播站發(fā)送的位置信息，從而使待定位裝置獲知自身的位置信息。然而，由于回傳數(shù)據(jù)廣播站的傳輸距離有限，在待定位區(qū)域較大或者待定位區(qū)域內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜時，需要增設(shè)多臺回傳數(shù)據(jù)廣播站進(jìn)行位置信息的發(fā)送，此時若回傳數(shù)據(jù)接收機(jī)處于兩臺回傳數(shù)據(jù)廣播站覆蓋范圍的重疊處時，就會產(chǎn)生同頻干擾的問題，從而使得回傳數(shù)據(jù)接收機(jī)無法接收到任何一個回傳數(shù)據(jù)廣播站發(fā)送的位置信息。

因此，解決定位系統(tǒng)回傳定位數(shù)據(jù)時產(chǎn)生的同頻干擾是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

依據(jù)本發(fā)明的一個方面，公開了一種多頻點定位數(shù)據(jù)回傳系統(tǒng)，包括定位標(biāo)簽、定位基站、中心控制器、回傳數(shù)據(jù)廣播站和回傳數(shù)據(jù)接收機(jī)。其中，定位標(biāo)簽設(shè)置于待定位裝置上并發(fā)射定位信號；定位基站接收定位標(biāo)簽發(fā)射的定位信號，并記錄該定位信號到達(dá)自身的時間信息；中心控制器從各定位基站處接收該時間信息，并根據(jù)該時間信息解算待定位裝置的位置信息；回傳數(shù)據(jù)廣播站從中心控制器獲取待定位裝置的位置信息，并將上述位置信息進(jìn)行廣播，回傳數(shù)據(jù)廣播站的個數(shù)M為大于或等于2的整數(shù)，所有回傳數(shù)據(jù)廣播站進(jìn)行廣播時所采用的頻點個數(shù)N為大于或等于2的整數(shù)，且M大于或等于N；回傳數(shù)據(jù)接收機(jī)，設(shè)置在待定位裝置上，回傳數(shù)據(jù)接收機(jī)包含可接收回傳數(shù)據(jù)廣播站在所述N個頻點上發(fā)送的待定位裝置位置信息的第一接收通道和第二接收通道，在每個循環(huán)周期內(nèi)，所述第一接收通道在所述N個頻點上循環(huán)切換，在每個循環(huán)周期結(jié)束時，第二接收通道切換至該循環(huán)周期內(nèi)第一接收通道接收到N個頻點中信號最強(qiáng)的頻點，以接收在所述頻點進(jìn)行發(fā)送的回傳數(shù)據(jù)廣播站發(fā)送的待定位裝置的位置信息。