[發明專利]一種傳送及沖壓裝置

在審

• 申請號: 201811490366.6
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109332512A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 李軍民;蔣遷歡
• 申請（專利權）人: 鴻運汽車有限公司
• 主分類號: B21D43/13
• 分類號: B21D43/13;B21D43/00;B21D22/02;B21D45/02;H02K15/00
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本發明涉及一種傳送及沖壓裝置，包括送料組件、雙轉子電機、減速沖壓組件和工作臺；送料組件設有第一圓錐齒輪，雙轉子電機設有外轉子和內轉子，送料組件經第一圓錐齒輪與雙轉子電機的外轉子連接；減速沖壓組件與雙轉子電機的內轉子連接；減速沖壓組件設有沖頭，工作臺設置在沖頭的下方。雙轉子電機還包括繞組、永磁體、軸承和滑環導線，繞組設置在外轉子內部，永磁體設置在內轉子的外表面，外轉子與內轉子的軸向兩端之間通過軸承支承。本發明在一臺設備中能同時實現自動送料與沖壓功能，省去獨立自動送料裝置所需的電動機，并減小設備所占地面積，降低成本，提高廠房空間利用率，減輕工人勞動強度，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及一種傳送及沖壓裝置，特別是涉及一種基于雙轉子電機的自動傳送與沖壓裝置，屬于沖壓成型設備技術領域。

背景技術

目前，在沖壓設備上對物件進行壓制成型時，需要先將物件夾緊固定，然后進行沖壓，通常要經歷由推入物件、夾緊、沖壓、松夾四個階段構成的工藝過程。而該工藝過程的完成，在現有的執行機構主要有兩種形式，一種是人工送料并進行位置固定，然后由沖壓設備進行壓制，對于質量較重的物件，將會增加工人的勞動強度，工作效率也較低；另一種雖然由自動送料裝置傳送物件，位置固定后再進行沖壓包裝，但自動送料裝置與沖壓機構為兩條獨立的生產線，通常需要布置兩個動力源(電動機)，整套設備安裝占地面積大，企業投入成本較高。

與僅有一個端口進行動力輸出的傳統電動機相比，雙轉子電機具有兩個機械端口輸出，可以實現兩個機械軸能量的獨立傳遞，通常由內外兩個轉子和一個定子構成，按其結構不同，可分為四種型式：同異步式、鼠籠式、對轉永磁式和永磁無刷式。雙轉子電機在純電動汽車、混合動力電動汽車和電力無級變速器等領域已有成熟的應用研究。

發明內容

本發明目的在于提供一種傳送及沖壓裝置，基于雙轉子電機技術，在一臺設備中能同時實現自動送料與沖壓功能，省去獨立自動送料裝置所需的電動機，并減小設備所占地面積，降低了企業投入成本，提高了廠房空間利用率，同時減輕工人的勞動強度，提高了生產效率。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種傳送及沖壓裝置，所述裝置包括送料組件、雙轉子電機、減速沖壓組件和工作臺；所述送料組件設有第一圓錐齒輪，所述雙轉子電機設有外轉子和內轉子，送料組件經所述第一圓錐齒輪與雙轉子電機的外轉子連接；所述減速沖壓組件與雙轉子電機的內轉子連接；所述減速沖壓組件設有沖頭，所述工作臺設置在所述沖頭的下方。

作為傳送及沖壓裝置的優選方案，所述送料組件還包括第二圓錐齒輪、第一離合器、圓柱凸輪、滾子、第一制動器、推頭和推桿，所述第一圓錐齒輪和第二圓錐齒輪嚙合，第二圓錐齒輪的軸與所述圓柱凸輪的左端轉軸之間設有所述第一離合器，所述圓柱凸輪的右端轉軸上連接有所述第一制動器，所述滾子設置在所述推桿的豎直段下端，滾子下端嵌入到所述圓柱凸輪表面的凹槽內。第一離合器可中斷或連接第二圓錐齒輪的軸與圓柱凸輪的動力傳遞，圓柱凸輪右端轉軸上布置有第一制動器，可對圓柱凸輪進行制動，滾子安裝在推桿的豎直段下端，嵌入到圓柱凸輪表面的凹槽內，并留有一定間隙，保證相對運動時不被卡死，當圓柱凸輪旋轉時，可帶動推桿實現在水平方向上作往復直線運動，推桿的右端安裝有推頭，實現物件的順利傳送。

作為傳送及沖壓裝置的優選方案，所述雙轉子電機還包括繞組、永磁體、軸承和滑環導線，所述繞組設置在所述外轉子內部，所述永磁體設置在所述內轉子的外表面，所述外轉子與內轉子的軸向兩端之間通過所述軸承支承。滑環導線外接工業用三相交流電源，當繞組通入三相交流電后，產生旋轉磁場，與永磁體形成的磁場相互作用產生電磁轉矩，驅使外轉子與內轉子同時反方向旋轉，實現雙機械端口的動力輸出，雙轉子電機可水平或豎直方向進行固定安裝。