[發明專利]一種精密定位平臺

在審

• 申請號: 201811488910.3
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109732502A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 張玉龍
• 申請（專利權）人: 東莞智得電子制品有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種精密定位平臺，其特征在于，包括：

X軸模組、Y軸模組、Z軸模組、θ軸模組、平臺載面、導軌隔板；

所述平臺載面設置在所述θ軸模組的頂端；

所述θ軸模組設置在所述X軸模組的上端，所述θ軸模組設置角度調節機構，用于調節所述平臺載面的角度；

所述X軸模組設置在所述Y軸模組的上端，使所述X軸模組與θ軸模組形成相對于所述Y軸模組的一體結構，所述X軸模組與Y軸模組分別設置橫向移動的導軌結構和縱向移動的導軌結構，所述導軌隔板設置在橫向移動的導軌結構和縱向移動的導軌結構之間，所述X軸模組上設置橫向移動的導軌結構，所述Y軸模組上設置縱向移動的導軌結構，分別用于將所述X軸模組、θ軸模組的一體結構相對于Y軸模組做橫向、縱向運動，調節所述平臺載面的橫向、縱向位置；

所述Y軸模組設置在所述Z軸模組的側邊緣，使所述X軸模組、θ軸模組、Y軸模組形成相對于所述Z軸模組的一體結構，所述Y軸模組與所述Z軸模組之間設置垂直方向移動的導軌結構，用于將所述X軸模組、θ軸模組、Y軸模組的一體結構相對于Z軸模組做垂直運動，調節所述平臺載面的垂直位置。

2.根據權利要求1所述的精密定位平臺，其特征在于，所述X軸模組包括：

X軸臺板、X軸模組連接板、X軸模組絲桿機構、X軸模組聯軸器、X軸驅動電機、第一橫向導軌、第二橫向導軌、橫向位置感應片、橫向位置傳感器；

所述X軸臺板通過X軸模組連接板連接X軸模組絲桿機構，所述X軸模組絲桿機構設置在所述X軸臺板的側面，所述第一橫向導軌、第二橫向導軌平行設置在所述X軸臺板的下側，所述X軸模組連接板、X軸模組絲桿機構設置在所述X軸模組軸連器上，所述X軸驅動電機設置在所述X軸模組軸連器的一端，由X軸驅動電機驅動所述X軸模組軸連器的正向或反向轉動，從而驅動所述X軸臺板沿橫向運動，所述導軌隔板設置在所述第一橫向導軌、第二橫向導軌的下側，所述橫向位置感應片、橫向位置傳感器設置在所述導軌隔板的側面；

所述X軸驅動電機通過X軸模組軸連器帶動X軸模組絲桿機構和第一橫向導軌、第二橫向導軌實現X軸臺板的橫向運動，所述橫向位置感應片安裝在所述X軸臺板上，并感應所述X軸臺板的運動，由橫向位置傳感器監測所述X軸臺板的位置。

3.根據權利要求1所述的精密定位平臺，其特征在于，所述Y軸模組包括：

縱向位置感應片、Y軸模組支撐板、Y軸驅動電機、縱向位置感應片、縱向位置傳感器、Y軸模組聯軸器、Y軸模組連接板、Y軸模組絲桿機構、第一縱向導軌、第二縱向導軌；

所述Y軸模組支撐板通過Y軸模組連接板連接導軌隔板，所述X軸模組絲桿機構設置在所述Y軸模組支撐板的側面，所述第一縱向導軌、第二縱向導軌平行設置在所述Y軸模組支撐板的上側，所述Y軸模組連接板、Y軸模組絲桿機構設置在所述Y軸模組軸連器上，所述Y軸驅動電機設置在所述Y軸模組軸連器的一端，由Y軸驅動電機驅動所述Y軸模組軸連器的正向或反向轉動，從而驅動所述導軌隔板沿縱向運動，所述導軌隔板設置在所述第一縱向導軌、第二縱向導軌的上側，所述縱向位置感應片、縱向位置傳感器設置在所述Y軸模組支撐板的上方側面；

所述Y軸驅動電機通過Y軸模組軸連器帶動Y軸模組絲桿機構和第一縱向導軌、第二縱向導軌實現導軌隔板的縱向運動，所述縱向位置感應片安裝在所述Y軸模組支撐板的上方側面，并感應所述導軌隔板的運動，由縱向位置傳感器監測所述導軌隔板的位置。