[發(fā)明專利]用于控制換擋的方法以及機動車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811488697.6
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN110001623A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設計）人: F·米爾費爾德;N·施密特-溫克爾
• 申請（專利權(quán)）人: ZF腓特烈斯哈芬股份公司
• 主分類號: B60W20/30
• 分類號: B60W20/30;B60K6/52;F16H63/50;F16H61/04
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;王菲

本發(fā)明涉及一種用于控制機動車輛中的換擋的方法，所述機動車輛具有第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元，所述第一驅(qū)動單元具有換擋變速器并且驅(qū)動第一軸，所述第二驅(qū)動單元驅(qū)動第二軸，其特征在于，通過以下步驟進行換擋：?檢測所述第一驅(qū)動單元的初始力矩，?根據(jù)目標擋位計算目標力矩，以及?在由所述第二驅(qū)動單元提供補充力矩的情況下執(zhí)行所述第一驅(qū)動單元的換擋，其中，所述補充力矩由所述第一驅(qū)動單元的當前驅(qū)動力矩和目標力矩確定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于控制機動車輛中的換擋的方法，所述機動車輛具有第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元，所述第一驅(qū)動單元具有換擋變速器并且驅(qū)動第一軸，所述第二驅(qū)動單元驅(qū)動第二軸。

背景技術(shù)

已知，混合動力車輛設計為，內(nèi)燃機驅(qū)動軸并且電動機驅(qū)動第二軸。特別地，在自動換擋變速器與第二軸上的電動機的組合中，已知在換擋期間使電動機傳遞的力矩如此大，使得可以在不中斷牽引力的情況下進行自動換擋變速器的換擋。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明的目的是提供一種方法和一種相應的控制裝置，利用該方法和控制裝置可以進一步改善換擋。

為了解決這個問題，在開頭所述類型的方法中提出執(zhí)行以下步驟：

-檢測所述第一驅(qū)動單元的當前驅(qū)動力矩，

-根據(jù)所述目標擋位計算目標力矩，以及

-執(zhí)行所述第一驅(qū)動單元的換擋和通過所述第二驅(qū)動單元提供補充力矩，其中，所述補充力矩由所述第一驅(qū)動單元的當前驅(qū)動力矩和目標力矩確定。

在所述方法中，檢測所述當前驅(qū)動力矩并且基于此，但不是在第一驅(qū)動單元中進行換擋期間簡單地通過所述第二驅(qū)動單元保持該驅(qū)動力矩恒定。而是使當前驅(qū)動力矩過渡到目標力矩，該目標力矩不同于當前驅(qū)動力矩。與此相應地，由所述第二驅(qū)動單元輸出的補充力矩根據(jù)所述目標力矩確定。

初始力矩是在導入換擋之前存在的力矩。除了所述初始力矩之外在離合器接合之后或在接合期間也需考慮所述第一驅(qū)動單元的當前驅(qū)動力矩，而在離合器打開時所述第一驅(qū)動單元沒有引起力矩。

優(yōu)選地，所述目標力矩可以借助于換擋變速器的目標傳動比確定。由所述第一驅(qū)動單元提供的力矩在相同的速度下對于初始擋位和目標擋位不同。與此相應地，可以考慮所述目標擋位的目標傳動比來預測地確定所述目標力矩。此外，所述目標力矩可以借助于預測的內(nèi)燃機在換擋之后的速度和/或換擋變速器的初始傳動比來確定。

特別是，以下關(guān)系適用：

在換擋之前到達車輪處的力矩M_{車輪_內(nèi)燃機_前}為由所述第一驅(qū)動單元提供的力矩與初始傳動比的乘積：

M_{車輪_內(nèi)燃機_前}＝M_{內(nèi)燃機}×i_前

在換擋之后，到達車輪處的力矩M_{車輪_內(nèi)燃機_后}由所述第一驅(qū)動單元此時輸出的力矩M_{內(nèi)燃機_后}與目標傳動比i_后得出：

M_{車輪_內(nèi)燃機_后}＝M_{內(nèi)燃機_后}×i_后

因為內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速在換擋期間發(fā)生變化，所以力矩M_{內(nèi)燃機_后}與M_{內(nèi)燃機_前}不相當。因此，優(yōu)選地，M_{內(nèi)燃機_后}應當根據(jù)加速踏板位置和由目標傳動比確定的目標轉(zhuǎn)速來預測。在換擋之后由發(fā)動機施加在車輪處的力矩也稱為目標力矩。

M_{內(nèi)燃機_后}的預測有意義的，因為，如從對以后呈現(xiàn)的電動機的特性的觀察中得出，否則的話將估計出不同的、根據(jù)起始情況過低或過高的力矩M_{內(nèi)燃機_后}。