[發明專利]用于控制換擋的方法以及機動車輛

在審

• 申請號: 201811488697.6
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN110001623A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: F·米爾費爾德;N·施密特-溫克爾
• 申請（專利權）人: ZF腓特烈斯哈芬股份公司
• 主分類號: B60W20/30
• 分類號: B60W20/30;B60K6/52;F16H63/50;F16H61/04
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;王菲

1.用于控制機動車輛(1)中的換擋的方法，所述機動車輛具有第一驅動單元(2)和第二驅動單元(3)，所述第一驅動單元具有換擋變速器(5)并且驅動第一軸(6)，所述第二驅動單元(3)驅動第二軸(8)，其特征在于，通過以下步驟進行換擋：

-檢測所述第一驅動單元(2)的初始力矩，

-根據目標擋位計算目標力矩(26)，以及

-在由所述第二驅動單元(3)提供補充力矩的情況下執行所述第一驅動單元(2)的換擋，其中，所述補充力矩由所述第一驅動單元(2)的當前驅動力矩和目標力矩(26)確定。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，借助于所述換擋變速器(5)的目標傳動比確定所述目標力矩(26)。

3.權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目標力矩(26)借助于內燃機(4)的轉速和/或所述換擋變速器(5)的初始傳動比確定。

4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述目標力矩(26)根據加速踏板位置確定。

5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述目標力矩(26)和/或所述初始力矩(24)和/或所述補充力矩(30)根據加速踏板位置的變化進行調整。

6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，使用比所述初始力矩(24)小的目標力矩(26)。

7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，使用具有內燃機(4)的第一驅動單元(2)。

8.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，使用具有自動換擋變速器的第一驅動單元(2)。

9.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，使用具有電動機的第二驅動單元(3)。

10.用于控制機動車輛的驅動力的裝置，所述機動車輛具有至少一個控制單元、兩個被驅動的軸(6、8)和至少兩個驅動單元(2、3)，其特征在于，所述控制單元能夠執行根據前述權利要求中任一項所述的方法。

11.具有控制裝置的機動車輛，其特征在于，所述控制單元根據權利要求9構造。