[發(fā)明專利]一種自動(dòng)電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811488181.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109387791A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳輝輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市愛(ài)康電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/389
• 分類號(hào): G01R31/389;B07C5/344
• 代理公司: 東莞市奧豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44424
• 代理人: 田小紅

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)，包括箱體以及安裝在箱體上的三聯(lián)動(dòng)機(jī)械手、掃碼測(cè)試裝置、內(nèi)阻電壓測(cè)試裝置和下料機(jī)構(gòu)；三聯(lián)動(dòng)機(jī)械手包括從右到左安裝在同一X軸方向且可同時(shí)沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的上料機(jī)械手、中轉(zhuǎn)機(jī)械手和下料機(jī)械手；掃碼測(cè)試裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置在中轉(zhuǎn)機(jī)械手位置處；內(nèi)阻電壓測(cè)試裝置設(shè)置在掃碼測(cè)試裝置左側(cè)；下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在內(nèi)阻電壓測(cè)試裝置左側(cè)的下料傳送帶、至少三個(gè)設(shè)置在下料傳送帶旁側(cè)的NG升降平臺(tái)以及一個(gè)NG送料機(jī)械手組件；NG送料機(jī)械手組件在下料傳送帶與NG升降平臺(tái)之間運(yùn)動(dòng)；體現(xiàn)出本發(fā)明可同時(shí)對(duì)電池進(jìn)行掃碼檢測(cè)、內(nèi)阻檢測(cè)以及電壓檢測(cè)并進(jìn)行分類擺放，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，電池的使用越來(lái)越廣泛，使用量也越來(lái)越多，而電池的生產(chǎn)過(guò)程中，需要進(jìn)行各種檢測(cè)，包括掃碼檢測(cè)、電壓檢測(cè)、內(nèi)阻檢測(cè)，以往的檢測(cè)過(guò)程中，都是分步進(jìn)行檢測(cè)的，檢測(cè)完一項(xiàng)功能之后，將不良品分離出來(lái)，再進(jìn)行下一項(xiàng)功能的檢測(cè)，這樣就會(huì)導(dǎo)致工作效果低下，該方式的生產(chǎn)量已經(jīng)不能滿足人們的需求了，因此還需進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種可對(duì)電池進(jìn)行掃碼檢測(cè)、內(nèi)阻檢測(cè)以及電壓檢測(cè)的設(shè)備，并且將檢測(cè)后的不良品電池進(jìn)行分類擺放的電池內(nèi)阻電壓測(cè)試設(shè)備以解決背景技術(shù)中提及問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)，包括箱體以及安裝在箱體上的三聯(lián)動(dòng)機(jī)械手、掃碼測(cè)試裝置、內(nèi)阻電壓測(cè)試裝置和下料機(jī)構(gòu)；所述三聯(lián)動(dòng)機(jī)械手包括從右到左安裝在同一X軸方向且可同時(shí)沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的上料機(jī)械手、中轉(zhuǎn)機(jī)械手和下料機(jī)械手；所述掃碼測(cè)試裝置包括對(duì)應(yīng)設(shè)置在中轉(zhuǎn)機(jī)械手下方的第一電池安放架、以及架設(shè)在第一電池安放架上的掃碼攝像頭；所述內(nèi)阻電壓測(cè)試裝置設(shè)置在掃碼測(cè)試裝置左側(cè)；所述下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在內(nèi)阻電壓測(cè)試裝置左側(cè)的下料傳送帶、至少三個(gè)設(shè)置在下料傳送帶旁側(cè)的NG升降平臺(tái)以及一個(gè)NG送料機(jī)械手組件；所述NG送料機(jī)械手組件在下料傳送帶與NG升降平臺(tái)之間運(yùn)動(dòng)。

對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步描述，所述三聯(lián)動(dòng)機(jī)械手還包括第一架體、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第一安裝板；所述上料機(jī)械手、中轉(zhuǎn)機(jī)械手和下料機(jī)械手等距安裝在第一安裝板上；所述第一安裝板與第一架體滑動(dòng)連接；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與第一安裝板驅(qū)動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)第一安裝板沿X軸方向運(yùn)動(dòng)。

對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步描述，所述上料機(jī)械手、中轉(zhuǎn)機(jī)械手和下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同；所述上料機(jī)械手包括固定在第一安裝板上的第一氣缸、連接在第一氣缸動(dòng)力輸出端的導(dǎo)氣塊和連接在導(dǎo)氣塊下方的若干個(gè)第一吸嘴；所述導(dǎo)氣塊內(nèi)具有與第一吸嘴連通的內(nèi)腔。

對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步描述，所述內(nèi)阻電壓測(cè)試裝置包括設(shè)置在第一電池安放架左側(cè)的第二電池安放架、安裝在第二電池安放架前側(cè)的內(nèi)阻電壓測(cè)試組件和安裝在箱體內(nèi)的內(nèi)阻測(cè)試機(jī)以及電壓測(cè)試機(jī)；所述內(nèi)阻電壓測(cè)試組件包括立架、放置塊、第二氣缸、連接件、兩個(gè)內(nèi)阻檢測(cè)探針和四個(gè)電壓檢測(cè)探針；所述放置塊固定在立架上且上表面高于與第二電池安放架上表面高度相同；所述第二氣缸設(shè)置在放置塊上方且固定在立架上；所述連接件連接在第二氣缸的動(dòng)力輸出端；所述內(nèi)阻檢測(cè)探針和電壓檢測(cè)探針?lè)謩e左右對(duì)稱安裝在連接件上；所述內(nèi)阻檢測(cè)探針與內(nèi)阻測(cè)試機(jī)電連接；所述電壓檢測(cè)探針與電壓測(cè)試機(jī)電連接。

對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步描述，所述NG升降平臺(tái)設(shè)置四個(gè)且對(duì)稱設(shè)置在下料傳送帶前后兩側(cè)；所述下料傳送帶上單側(cè)的兩個(gè)NG升降平臺(tái)沿X軸方向排列；所述NG送料機(jī)械手組件包括第二架體、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第二安裝板和兩個(gè)搬運(yùn)機(jī)械手；所述第二架體橫跨下料傳送帶前后兩側(cè)；所述第二安裝板滑動(dòng)連接在第二架體上；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二安裝板沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)；兩個(gè)所述搬運(yùn)機(jī)械手沿X軸方向排列安裝在第二安裝板下方且位置分別與對(duì)應(yīng)的NG升降平臺(tái)在同一Y軸方向上。

對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步描述，所述搬運(yùn)機(jī)械手包括安裝在第二安裝板上的第三氣缸、連接在第三氣缸動(dòng)力輸出端的連接板、以及安裝在連接板上的第二吸嘴。