[發明專利]一種自動電壓內阻測試機

在審

• 申請號: 201811488181.1
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109387791A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 吳輝輝
• 申請（專利權）人: 東莞市愛康電子科技有限公司
• 主分類號: G01R31/389
• 分類號: G01R31/389;B07C5/344
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 田小紅

1.一種自動電壓內阻測試機，其特征在于：包括箱體以及安裝在箱體上的三聯動機械手、掃碼測試裝置、內阻電壓測試裝置和下料機構；所述三聯動機械手包括從右到左安裝在同一X軸方向且可同時沿X軸方向運動的上料機械手、中轉機械手和下料機械手；所述掃碼測試裝置包括對應設置在中轉機械手下方的第一電池安放架、以及架設在第一電池安放架上的掃碼攝像頭；所述內阻電壓測試裝置設置在掃碼測試裝置左側；所述下料機構包括設置在內阻電壓測試裝置左側的下料傳送帶、至少三個設置在下料傳送帶旁側的NG升降平臺以及一個NG送料機械手組件；所述NG送料機械手組件在下料傳送帶與NG升降平臺之間運動。

2.根據權利要求1所述的一種自動電壓內阻測試機，其特征在于：所述三聯動機械手還包括第一架體、第一驅動裝置和第一安裝板；所述上料機械手、中轉機械手和下料機械手等距安裝在第一安裝板上；所述第一安裝板與第一架體滑動連接；所述第一驅動裝置與第一安裝板驅動連接驅動第一安裝板沿X軸方向運動。

3.根據權利要求2所述的一種自動電壓內阻測試機，其特征在于：所述上料機械手、中轉機械手和下料機械手的結構相同；所述上料機械手包括固定在第一安裝板上的第一氣缸、連接在第一氣缸動力輸出端的導氣塊和連接在導氣塊下方的若干個第一吸嘴；所述導氣塊內具有與第一吸嘴連通的內腔。

4.根據權利要求1所述的一種自動電壓內阻測試機，其特征在于：所述內阻電壓測試裝置包括設置在第一電池安放架左側的第二電池安放架、安裝在第二電池安放架前側的內阻電壓測試組件和安裝在箱體內的內阻測試機以及電壓測試機；所述內阻電壓測試組件包括立架、放置塊、第二氣缸、連接件、兩個內阻檢測探針和四個電壓檢測探針；所述放置塊固定在立架上且上表面高于與第二電池安放架上表面高度相同；所述第二氣缸設置在放置塊上方且固定在立架上；所述連接件連接在第二氣缸的動力輸出端；所述內阻檢測探針和電壓檢測探針分別左右對稱安裝在連接件上；所述內阻檢測探針與內阻測試機電連接；所述電壓檢測探針與電壓測試機電連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動電壓內阻測試機，其特征在于：所述NG升降平臺設置四個且對稱設置在下料傳送帶前后兩側；所述下料傳送帶上單側的兩個NG升降平臺沿X軸方向排列；所述NG送料機械手組件包括第二架體、第二驅動裝置、第二安裝板和兩個搬運機械手；所述第二架體橫跨下料傳送帶前后兩側；所述第二安裝板滑動連接在第二架體上；所述第二驅動裝置驅動第二安裝板沿Y軸方向運動；兩個所述搬運機械手沿X軸方向排列安裝在第二安裝板下方且位置分別與對應的NG升降平臺在同一Y軸方向上。

6.根據權利要求5所述的一種自動電壓內阻測試機，其特征在于：所述搬運機械手包括安裝在第二安裝板上的第三氣缸、連接在第三氣缸動力輸出端的連接板、以及安裝在連接板上的第二吸嘴。

7.根據權利要求1所述的一種自動電壓內阻測試機，其特征在于：所述NG升降平臺包括固定板、步進電機、絲桿、升降板、導向柱和限位塊；所述升降板通過導柱活動連接在固定板上方；所述限位塊設置若干個對應穿插在升降板四周且固定在固定板上；所述步進電機安裝在固定板下方通過絲桿驅動升降板上下運動。

8.根據權利要求1所述的一種自動電壓內阻測試機，其特征在于：所述下料傳送帶左端的前后兩側分別設有電池定位裝置且兩個電池定位裝置相互錯開；所述電池定位裝置包括第四氣缸和安裝在第四氣缸動力輸出端的頂塊。