[發明專利]解剎車裝置及其適用的機器手臂

有效

• 申請號: 201811487675.8
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN111283729B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 邵啟煥;徐志銘;張弘昇
• 申請（專利權）人: 臺達電子工業股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 聶慧荃;鄭特強

本發明提供一種解剎車裝置及其適用的機器手臂。機器手臂包含殼體及剎車件，殼體定義形成內部空間并具有開口，內部空間通過開口連通于殼體的外部，剎車件設置于內部空間中，機器手臂是對應剎車件的位置而剎車或解剎車。解剎車裝置連接于剎車件，且部分位于內部空間中，部分穿過開口而外露于殼體，在解剎車裝置外露于殼體的部分受到外力作用而移動時，解剎車裝置帶動剎車件同步移動，使機器手臂解剎車。

技術領域

本發明設計一種解剎車裝置，特別涉及一種解剎車裝置及其適用的機器手臂。

背景技術

如今，隨著自動化發展，機器手臂已被廣泛使用，機器手臂中的剎車裝置為其不可或缺的部分，在解除剎車的情況下，機器手臂方可進行移動，為了同時顧及機器手臂的流暢操作與人員安全，須能夠即時且穩定地對機器手臂進行剎車或解剎車?，F有技術多利用電力激磁來解除剎車，然而因其需要外部電源來進行電力激磁，故若遭遇斷電且無法立即復電時，則無法進行解剎車，僅能通過拆除機器手臂的外殼來手動解除剎車，所需時間較長，容易造成安全上的疑慮。

因此，如何發展一種可改善上述現有技術的解剎車裝置及其適用的機器手臂，實為目前迫切的需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可在斷電情況下解除剎車的解剎車裝置及其適用的機器手臂。為達上述目的，本發明提供一種解剎車裝置，適用于機器手臂。機器手臂包含殼體及剎車件，殼體定義形成內部空間并具有開口，內部空間通過開口連通于殼體的外部，剎車件設置于內部空間中，機器手臂是對應剎車件的位置而剎車或解剎車。解剎車裝置連接于剎車件，且部分位于內部空間中，部分穿過開口而外露于殼體，在解剎車裝置外露于殼體的部分受到外力作用而移動時，解剎車裝置帶動剎車件同步移動，使機器手臂解剎車。

為達上述目的，本發明另提供一種機器手臂，包含殼體、剎車件及解剎車裝置。殼體定義形成內部空間并具有開口，內部空間通過開口連通于殼體的外部，剎車件設置于內部空間中，機器手臂是對應剎車件的位置而剎車或解剎車。解剎車裝置連接于剎車件，且部分位于內部空間中，部分穿過開口而外露于殼體，在解剎車裝置外露于殼體的部分受到外力作用而移動時，解剎車裝置帶動剎車件同步移動，使機器手臂解剎車。

本發明的有益效果在于：本發明提出的一種解剎車裝置及其適用的機器手臂，機器手臂的剎車件位于其殼體的內部空間中，機器手臂對應剎車件的位置而剎車或解剎車，解剎車裝置連接于剎車件，且部分穿過殼體上的開口而外露于殼體，使用者可施加外力于解剎車裝置外露于殼體的部分，令解剎車裝置帶動剎車件同步移動，據此機器手臂解剎車。由于使用者可于機器手臂的外部通過拉動或推動解剎車裝置而使機器手臂解剎車，故在異常斷電情況下，無需拆除機器手臂的外殼便可即時解除剎車。

附圖說明

圖1為本發明較佳實施例的機器手臂及解剎車裝置的立體結構示意圖。

圖2為圖1所示的機器手臂的內部結構示意圖。

圖3A為圖1所示的機器手臂及解剎車裝置于解剎車時的剖面圖。

圖3B為圖1所示的機器手臂及解剎車裝置于剎車時的剖面圖。

圖4為圖1所示的剎車件及解剎車裝置的分解結構示意圖。

圖5為圖3B中的虛線方框部分的放大示意圖。

圖6為顯示圖1所示的解剎車裝置的變化例的機器手臂內部結構示意圖。

圖7為本發明另一較佳實施例的機器手臂及解剎車裝置的立體結構示意圖。

圖8為圖7所示的機器手臂的內部結構示意圖。

圖9A為圖7所示的機器手臂及解剎車裝置于解剎車時的剖面圖。

圖9B為圖7所示的機器手臂及解剎車裝置于剎車時的剖面圖。

附圖標記說明：