[發(fā)明專利]解剎車裝置及其適用的機(jī)器手臂有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811487675.8 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-06 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111283729B | 公開（公告）日： | 2021-07-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 邵啟煥;徐志銘;張弘昇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 臺(tái)達(dá)電子工業(yè)股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J19/00 | 分類號(hào)： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003 | 代理人： | 聶慧荃;鄭特強(qiáng) |
| 地址： | 中國(guó)臺(tái)*** | 國(guó)省代碼： | 臺(tái)灣;71 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 剎車 裝置 及其 適用 機(jī)器 手臂 | ||
1.一種解剎車裝置，適用于一機(jī)器手臂，該機(jī)器手臂包含一殼體及一剎車件，該殼體定義形成一內(nèi)部空間并具有一開口，該內(nèi)部空間通過該開口連通于該殼體的外部，該剎車件設(shè)置于該內(nèi)部空間中，該機(jī)器手臂是對(duì)應(yīng)該剎車件的位置而剎車或解剎車，
該解剎車裝置連接于該剎車件，且部分位于該內(nèi)部空間中，部分穿過該開口而外露于該殼體，在該解剎車裝置外露于該殼體的部分受到一外力作用而移動(dòng)時(shí)，該解剎車裝置帶動(dòng)該剎車件同步移動(dòng)，使該機(jī)器手臂解剎車；
其中，該解剎車裝置包含相對(duì)的一第一擋止部及一第二擋止部，該第一擋止部外露于該殼體，該第二擋止部位于該內(nèi)部空間中，且該第一擋止部的直徑及該第二擋止部的直徑均大于該開口的孔徑，在該第一擋止部受到該外力作用而移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)該剎車件同步移動(dòng)，使該機(jī)器手臂解剎車，且該第一擋止部或該第二擋止部受限位于該開口。
2.如權(quán)利要求1所述的解剎車裝置，其中該解剎車裝置整體為硬質(zhì)材料，固接于該剎車件。
3.如權(quán)利要求1所述的解剎車裝置，其中該解剎車裝置的部分為可撓性材料，另一部分為硬質(zhì)材料。
4.如權(quán)利要求1所述的解剎車裝置，其中該第一擋止部與該第二擋止部間的部分的直徑小于或等于該開口的孔徑。
5.如權(quán)利要求1所述的解剎車裝置，其中該解剎車裝置包含一連接件及一控制鈕，該連接件位于該內(nèi)部空間中并連接于該剎車件，該控制鈕的一端露出該開口，該控制鈕的另一端與該連接件相連接，該控制鈕包含一第一固定部，該殼體還具有位于該開口處的一第二固定部，該控制鈕通過該第一固定部與該第二固定部相結(jié)合而固定于該殼體，在該第一固定部與該第二固定部相分離且該控制鈕受到該外力作用而朝遠(yuǎn)離該內(nèi)部空間的方向移動(dòng)時(shí)，該控制鈕帶動(dòng)該連接件及該剎車件同步移動(dòng)，使該機(jī)器手臂解剎車。
6.如權(quán)利要求5所述的解剎車裝置，其中該控制鈕還包含一第一擋止部及一第二擋止部，該第一固定部位于該第一擋止部與該第二擋止部之間，該第一擋止部、該第一固定部及該第二擋止部相連接，該第二擋止部連接該連接件，該第一固定部的直徑小于或等于該開口的孔徑。
7.如權(quán)利要求5所述的解剎車裝置，其中該連接件為可撓性材料。
8.如權(quán)利要求1所述的解剎車裝置，其中該機(jī)器手臂還包含一轉(zhuǎn)軸及一棘輪，該棘輪套設(shè)于該轉(zhuǎn)軸，該剎車件包含一擋塊及一彈性件，在該解剎車裝置受該外力作用而移動(dòng)時(shí)，該解剎車裝置帶動(dòng)該擋塊朝遠(yuǎn)離該棘輪的方向移動(dòng)并壓縮該彈性件，使該擋塊脫離該棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑，據(jù)此該機(jī)器手臂解剎車，而在該外力作用停止時(shí)，該擋塊受該彈性件的回復(fù)力驅(qū)動(dòng)而朝該棘輪移動(dòng)，該擋塊回到位于該棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上并卡阻該棘輪，據(jù)此該機(jī)器手臂剎車。
9.如權(quán)利要求8所述的解剎車裝置，其中該剎車件還包含一致動(dòng)器及一固定座，該致動(dòng)器固接于該殼體，并包含一中空部供該解剎車裝置、該擋塊及該彈性件穿設(shè)，該致動(dòng)器的該中空部與該固定座的一中空部相對(duì)應(yīng)配置，該彈性件的一端連接于該擋塊，該彈性件的另一端抵接于該固定座。
10.如權(quán)利要求1所述的解剎車裝置，該解剎車裝置在受該外力作用時(shí)朝該開口的方向移動(dòng)或朝遠(yuǎn)離該內(nèi)部空間的方向移動(dòng)。
11.如權(quán)利要求1所述的解剎車裝置，該解剎車裝置在受該外力作用時(shí)朝遠(yuǎn)離該開口的方向移動(dòng)或朝該內(nèi)部空間的方向移動(dòng)。
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