[發明專利]一種用于鋼碼自動排版的設備

有效

• 申請號: 201811487445.1
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN111284115B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 吳慶堂;王澤震;陳洪海;修冬;吳煥;段學俊;魏巍;郭波;李珊;康戰;李旭;應宇翔;趙國法
• 申請（專利權）人: 長春設備工藝研究所
• 主分類號: B41B27/02
• 分類號: B41B27/02;B41B27/24;B41C1/00;B41D1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種用于鋼碼自動排版的設備主要包括機械系統及電氣系統，機械系統采用X、Y、Z三軸直線驅動器，實現X、Y、Z坐標準確定位，通過抓手進行鋼字碼的拾取和更換，電氣系統采用PLC控制，可完成字盒的自動上下料，自動換鋼字碼，自動排版等動作，采用雙字盒上料，保證始終有一組字盒打碼，另外一組字盒進行排碼，每次換碼完成新字盒上料，舊字盒下料動作，最大限度的減少輔助時間，提高鋼字碼排版效率；采用觸摸屏控制，界面直觀，操作簡單，安全可靠，鋼字碼排版時，鋼字碼按順序輸入，通過程序優化算法，自動選取相應鋼字碼，避免了操作人員與直接參與生產，減少事故發生的可能。

技術領域

本發明涉及一種用于鋼碼排自動版的設備，特別適合于提高鐵塔生產過程中壓號工序中鋼碼排版效率及自動化水平，特別適合于角鋼加工過程自動上下裝有鋼碼的字盒、鋼碼的自動排版以及鋼碼的自動存儲。

背景技術

壓號也叫打鋼印，是根據生產指令將產品部件編號用鋼字碼壓制到產品相應部位的工藝過程，每個工件上對應一組鋼號，通過這組鋼號可以確定這個工件的所有加工信息，壓號的準確清晰是確保各工件所有幾何特征被準確加工的重要保證。目前已有數控自動線應用到鐵塔行業，提高了鐵塔生產的工藝水平和生產效率，但是，自動線還不能覆蓋所有的工藝過程，特別是壓號工序普遍采用人工壓號，人工壓號采用手工作業方式在字盒上進行字碼的排版，并通過頂絲將鋼字碼壓緊，安放在打碼機的碼槽盤上進行打碼，一次可完成一列字碼串的壓號，壓號效率高。人工排版是利用人腦進行排版，手動完成裝夾鋼碼并更換字盒，操作工人根據壓號需要，對字盒中的鋼碼進行排版，通過操作工人識別，確定鋼碼排版的正誤，完成一個鋼碼排版，操作工人需要將不用的鋼碼取出并放到指定位置，同時找到所需鋼碼并裝入字盒，通常一個字盒有二十幾個鋼碼，人工排版費事費力，增加壓號輔助工作時間，影響壓號效率，同時打碼機空間有限，手動裝夾字盒時，操作工人需要將手深入打碼機打碼區域，操作不當容易造成操作工人手部受傷，引發安全事故，所以研制一種用于鋼碼自動排版的設備，是進一步提高壓號效率，避免壓號時的人員受傷的有效途徑，目前查閱的文獻表明：在鐵塔加工領域，國內外沒有用于鋼碼自動排碼的設備。

發明內容

為了克服和彌補現有鐵塔壓號工藝中鋼碼人工排版效率低、容易造成人員受傷的技術不足和缺陷，本發明提供了一種用于鋼碼自動排版的設備。一種用于鋼碼自動排版的設備主要包括機械系統及電氣系統，機械系統采用X、Y、Z三軸直線驅動器，實現X、Y、Z坐標準確定位，通過抓手進行鋼字碼的拾取和更換，電氣系統采用PLC控制，PLC接收各種輸入信號，并且向各執行機構發出指令；該設備配備人機界面，用來顯示排版信息及設備運行情況，添加手動、自動切換功能，可以由操作者向設備發出指令，操作人員可通過人機界面控制各機構的動作，并可在界面中輸入、修改各種工作參數、設置鋼碼順序及數量，在機器遇到故障時還可通過界面提示的報警信息進行故障排除等操作，采用觸摸屏，界面直觀，操作簡單，安全可靠。

本發明解決其自動排版的技術問題所采用的技術方案是一種用于鋼碼自動排版的設備其特征在于通過X、Y、Z三軸直線驅動器，實現X、Y、Z坐標準確定位，通過抓手進行鋼字碼的拾取和更換，通過推桿進行字盒的上下料，通過PLC控制各執行機構動作，實現鋼字碼自動排版，通過控制程序算法優化，優化自動排版個執行機構運行軌跡，提高鋼碼自動排版效率。

本發明解決其抓取鋼字碼的技術問題所采用的技術方案是一種用于鋼碼自動排版的設備其特征在于采用X、Y、Z三軸直線驅動器，實現X、Y、Z坐標準確定位，通過氣動抓手實現鋼字碼的抓取動作，通過在抓手上增加有限位功能的卡爪對鋼字碼進行限位，實現抓取鋼字碼的功能，通過在鋼字碼側面設計定位槽結構，字碼盒碼槽及氣動抓手卡爪上設計有與之配合的定位突起結構，字碼盒增加了自適應夾緊功能，提高鋼字碼在字碼盒碼槽夾緊定位精度，字盒采用分體結構，字盒碼槽一側限位板固定，另一側限位板可繞字盒兩端擋板的銷軸轉動，壓號時在壓力作用下，兩限位板間距減小，實現夾緊動作，在不受壓力作用時，兩限位板間距增大，松開鋼字碼，方便取出鋼字碼，卡爪在氣動抓手的驅動下，夾緊鋼字碼，卡爪上的突起結構限制住鋼字碼的位置，保證在抓取鋼字碼時鋼字碼相對氣動抓手位置不變，確保取放鋼字碼的位置精度。