[發明專利]一種用于鋼碼自動排版的設備

有效

• 申請號: 201811487445.1
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN111284115B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 吳慶堂;王澤震;陳洪海;修冬;吳煥;段學俊;魏巍;郭波;李珊;康戰;李旭;應宇翔;趙國法
• 申請（專利權）人: 長春設備工藝研究所
• 主分類號: B41B27/02
• 分類號: B41B27/02;B41B27/24;B41C1/00;B41D1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于鋼碼自動排版的設備，其特征在于：一種用于鋼碼自動排版的設備的機械系統由支架（1）、鋼碼盤（2）、排碼裝置（3）、鉸鏈架單元（4）、上下料機構（5）、字盒（6）、鋼字碼（10）組成；支架（1）是由40*40方鋼焊接成的框架結構，結構穩固；鋼碼盤（2）固定在支架（1）上，鋼碼盤（2）用于鋼碼存儲，為分層結構，上層為鋼碼限位板（9），限制鋼碼在坐標系中X軸、Y軸方向的位置，底部為平板（11），限制鋼碼在坐標系中Z軸方向位置；鋼字碼（10）在傳統鋼字碼的基礎上，兩側增加了限位槽，可提高鋼字碼抓取精度，同時用于鋼字碼在字盒上排版時的限位，提高打碼精度；排碼裝置（3）采用懸臂式三軸直線驅動器（12）帶動氣動抓手（14）進行鋼碼抓取，三軸伺服驅動，可有效控制運動精度，Z軸移動模塊安裝有氣動抓手（14），抓手前端卡爪（13）與鋼字碼（10）兩側溝槽相匹配，能夠實現鋼字碼的精準抓取，通過三軸伺服驅動，實現鋼字碼在字盒（6）內的高效排版；字盒（6）碼槽底面與鋼字碼下表面接觸，兩側安裝有限位板，一側限位板與字盒固定，另一側限位板可繞銷軸轉動，在打碼機壓力作用下，限位板鎖緊，鋼字碼夾緊位置固定，確保打碼清晰可靠，在沒有載荷作用下，限位板松開，確保鋼字碼自動排版所需間隙，動作順暢無卡滯；鉸鏈架單元（4）由底座（15）、氣動馬達（16）、馬達座（17）、聯軸器（18）、第一軸承座（19）、連板（20）、固定鉸鏈座（21）、角度限位塊（22）、平移限位塊（23）、轉動鉸鏈（24）、第二軸承座（25）、氣動滑臺（26）、固定板組成，鉸鏈架單元（4）采用氣動馬達（16）驅動，能夠實現排版設備模座的轉動，轉動角度由角度限位塊（22）控制，能夠滿足工作時的傾角及排版時的水平要求,排版設備模座與連板（20）間采用氣動滑臺（26）驅動，與限位塊配合，實現排版設備模座與打碼機模座對中，保證字盒在排版設備模座與打碼機模座中運動不卡滯；上下料運行時，通過與上位機通信，控制打碼機碼盤座處在特定區域，即碼盤座完全處在進料口區域，確保排碼機上下料過程中不與打碼機進料口干涉；上下料機構（5）由排版設備模座（28）、字盒（6）、推桿（30）、氣缸（29）組成，上下料機構（5）由氣缸（29）驅動，推桿（30）與排版設備模座（28）采用開放式不完全溝槽連接，推桿（30）能夠同時推拉兩組字盒（6）沿排版設備模座往復運動，實現上下料功能。

2.根據權利要求1所述的一種用于鋼碼自動排版的設備，其特征在于：通過X、Y、Z三軸直線驅動器，實現X、Y、Z坐標準確定位，通過抓手進行鋼字碼的拾取和更換，通過推桿進行字盒的上下料，通過PLC控制各執行機構動作，實現鋼字碼自動排版，通過控制程序算法優化，優化自動排版個執行機構運行軌跡，提高鋼碼自動排版效率。

3.根據權利要求1所述的一種用于鋼碼自動排版的設備，其特征在于：采用X、Y、Z三軸直線驅動器，實現X、Y、Z坐標準確定位，通過氣動抓手實現鋼字碼的抓取動作，通過在抓手上增加有限位功能的卡爪對鋼字碼進行限位，實現抓取鋼字碼的功能，通過在鋼字碼側面設計定位槽結構，字碼盒碼槽及氣動抓手卡爪上設計有與之配合的定位突起結構，字碼盒增加了自適應夾緊功能，提高鋼字碼在字碼盒碼槽夾緊定位精度，字盒采用分體結構，字盒碼槽一側限位板固定，另一側限位板可繞字盒兩端擋板的銷軸轉動，壓號時在壓力作用下，兩限位板間距減小，實現夾緊動作，在不受壓力作用時，兩限位板間距增大，松開鋼字碼，方便取出鋼字碼，卡爪在氣動抓手的驅動下，夾緊鋼字碼，卡爪上的突起結構限制住鋼字碼的位置，保證在抓取鋼字碼時鋼字碼相對氣動抓手位置不變，確保取放鋼字碼的位置精度。

4.根據權利要求1所述的一種用于鋼碼自動排版的設備，其特征在于：排版機模座通過氣缸驅動，具有上下平移功能，字盒上下料時要求排碼機模座與生產線上打碼機模座之間有精準的位置定位關系，便于字盒從一個模座到另一個模座的順利滑出，通過在打碼機模座上設置限位板、定位銷結構控制排版機模座平移位置，當打碼機模座位置調整時排碼機模座位置也隨動調整，確保字盒上下料位置精準可靠，推桿與鋼碼排版夾具采用開放式不完全溝槽連接，在不同位置可以實現對字盒的推拉動作，推桿在氣缸驅動下，能夠同時推拉兩組鋼碼排版字盒沿模座往復運動，實現上下料功能。