[發明專利]一種電動汽車車速管理方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201811487213.6
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN111284332B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 劉昆朋;李勇;馬超文;文多;龔立秋
• 申請（專利權）人: 湖南中車時代電動汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 馬驍;于潔

本發明公開了一種電動汽車車速管理方法、裝置及電子設備，其中，方法包括：接收至少兩個系統車速需求，根據至少兩個系統車速需求，選定目標車速；根據目標車速確定調速動態性能模式；根據調速動態性能模式得到動態性能指標參數；獲取車輛動力學參數；根據動態性能指標參數和車輛動力學參數確定車速調節參數；根據目標車速和實際車速獲得車速偏差，根據車速偏差和車速調節參數確定車速調節扭矩；根據車速調節扭矩控制電機的實際輸出扭矩以調節車速。本發明代替了傳統車速管理中的對車速控制需求分別管理的方式，減少系統之間在車速需求上的沖突，降低車速失控風險；同時使得應用此方法的裝置以及電子設備的車輛兼顧安全性和舒適性的車速運行。

技術領域

本發明涉及車速管理技術領域，特別是指一種電動汽車車速管理方法及裝置。

背景技術

隨著電動汽車駕駛輔助系統和主動安全系統的日益復雜化，使得人們對于車速的控制需求越來越高。目前，對車速控制有需求的系統種類較多、個數也較多。然而，傳統車速管理技術是采取的是對上述系統的車速需求進行分別管理而非統一管理，導致各個系統之間在車速需求上往往存在著較大的沖突，因而車速失控的系統風險性較高，車輛往往無法以兼顧安全性、駕駛性和舒適性的車速運行。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提出一種電動汽車車速管理方法、裝置及電子設備，以實現系統車速需求的統一管理，減少系統之間在車速需求上的沖突，降低車速失控的系統性風險。

基于上述目的，本發明提供了一種電動汽車車速管理方法。一種電動汽車車速管理方法，包括：接收至少兩個系統車速需求，根據所述至少兩個系統車速需求，選定目標車速；根據所述目標車速確定調速動態性能模式；根據所述調速動態性能模式得到動態性能指標參數；獲取車輛動力學參數；根據所述動態性能指標參數和所述車輛動力學參數確定車速調節參數；根據所述目標車速和實際車速獲得車速偏差，根據所述車速偏差和所述車速調節參數確定車速調節扭矩；根據所述車速調節扭矩控制電機的實際輸出扭矩以調節車速。

在其他一些可選的實施方式中，接收駕駛員需求扭矩；根據所述目標車速確定扭矩需求仲裁模式；根據所述扭矩需求仲裁模式確定是否響應所述駕駛員需求扭矩；當響應所述駕駛員需求扭矩時，改為根據所述駕駛員需求扭矩控制電機的實際輸出扭矩以調節車速。

在其他一些可選的實施方式中，所述扭矩需求仲裁模式包括：模式0和模式1；在所述模式0下，不響應所述駕駛員需求扭矩；在所述模式1下，響應所述駕駛員需求扭矩。

在其他一些可選的實施方式中，所述系統車速需求包括以下中的至少兩個：最高車速限制需求、自動制動需求、定速巡航需求、自適應巡航需求。

在其他一些可選的實施方式中，根據所述目標車速確定扭矩需求仲裁模式，包括：當所述目標車速對應的系統車速需求中為所述最高車速限制需求或所述自動制動需求時，確定扭矩需求仲裁模式為所述模式0；當所述目標車速對應的系統車速需求為所述定速巡航需求或所述自適應巡航需求時，確定扭矩需求仲裁模式為所述模式1。

在其他一些可選的實施方式中，所述獲取車輛動力學參數包括：將電機轉矩和電機轉速通過下式轉換為車輛驅動力和車速：

其中：

T——電機扭矩，單位為N·m；

n——電機轉速，單位為rpm；

i——傳動比，無量綱；

r——車輪半徑，單位為m；

f——折算到車輪切向的車輛驅動力，單位為N；

v——車速，單位為m/s；

f(k)——第k個采樣周期的車輛驅動力采樣值；