[發(fā)明專(zhuān)利]一種電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速管理方法、裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811487213.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111284332B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉昆朋;李勇;馬超文;文多;龔立秋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南中車(chē)時(shí)代電動(dòng)汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專(zhuān)利代理有限公司 11403
• 代理人: 馬驍;于潔

1.一種電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速管理方法，其特征在于，包括：

接收至少兩個(gè)系統(tǒng)車(chē)速需求，根據(jù)所述至少兩個(gè)系統(tǒng)車(chē)速需求，選定目標(biāo)車(chē)速；根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)速確定調(diào)速動(dòng)態(tài)性能模式；

根據(jù)所述調(diào)速動(dòng)態(tài)性能模式得到動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)參數(shù)；獲取車(chē)輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)；根據(jù)所述動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)參數(shù)和所述車(chē)輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)確定車(chē)速調(diào)節(jié)參數(shù)；

根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)速和實(shí)際車(chē)速獲得車(chē)速偏差，根據(jù)所述車(chē)速偏差和所述車(chē)速調(diào)節(jié)參數(shù)確定車(chē)速調(diào)節(jié)扭矩；

根據(jù)所述車(chē)速調(diào)節(jié)扭矩控制電機(jī)的實(shí)際輸出扭矩以調(diào)節(jié)車(chē)速；

接收駕駛員需求扭矩；根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)速確定扭矩需求仲裁模式；根據(jù)所述扭矩需求仲裁模式確定是否響應(yīng)所述駕駛員需求扭矩；當(dāng)響應(yīng)所述駕駛員需求扭矩時(shí)，改為根據(jù)所述駕駛員需求扭矩控制電機(jī)的實(shí)際輸出扭矩以調(diào)節(jié)車(chē)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速管理方法，其特征在于，所述扭矩需求仲裁模式包括：模式0和模式1；在所述模式0下，不響應(yīng)所述駕駛員需求扭矩；在所述模式1下，響應(yīng)所述駕駛員需求扭矩。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速管理方法，其特征在于，所述系統(tǒng)車(chē)速需求包括以下中的至少兩個(gè)：最高車(chē)速限制需求、自動(dòng)制動(dòng)需求、定速巡航需求、自適應(yīng)巡航需求。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速管理方法，其特征在于，根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)速確定扭矩需求仲裁模式，包括：當(dāng)所述目標(biāo)車(chē)速對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)車(chē)速需求中為所述最高車(chē)速限制需求或所述自動(dòng)制動(dòng)需求時(shí)，確定扭矩需求仲裁模式為所述模式0；當(dāng)所述目標(biāo)車(chē)速對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)車(chē)速需求為所述定速巡航需求或所述自適應(yīng)巡航需求時(shí)，確定扭矩需求仲裁模式為所述模式1。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速管理方法，其特征在于，所述獲取車(chē)輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)包括：將電機(jī)轉(zhuǎn)矩和電機(jī)轉(zhuǎn)速通過(guò)下式轉(zhuǎn)換為車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力和車(chē)速：

其中：

T——電機(jī)扭矩，單位為N·m；

n——電機(jī)轉(zhuǎn)速，單位為rpm；

i——傳動(dòng)比，無(wú)量綱；

r——車(chē)輪半徑，單位為m；

f——折算到車(chē)輪切向的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力，單位為N；

v——車(chē)速，單位為m/s；

f(k)——第k個(gè)采樣周期的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力采樣值；

v(k)——第k個(gè)采樣周期的車(chē)速采樣值；

因此，f(k)、v(k)已知，通過(guò)下式求解參數(shù)b₀和a₁的值：

v(k)+a₁·v(k-1)＝b₀

將參數(shù)b₀和a₁帶入下列方程，獲取車(chē)輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)：車(chē)輛等效質(zhì)量M和車(chē)輛等效粘滯阻力系數(shù)D；

其中：

ΔT——離散系統(tǒng)采樣時(shí)間，單位為s。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速管理方法，其特征在于，所述獲取車(chē)輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)還包括：根據(jù)電動(dòng)汽車(chē)車(chē)輛型號(hào)選取的固定動(dòng)力學(xué)參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速管理方法，其特征在于，所述選定目標(biāo)車(chē)速包括：將所述至少兩個(gè)系統(tǒng)車(chē)速需求中數(shù)值最小的選定為所述目標(biāo)車(chē)速。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速管理方法，其特征在于，所述車(chē)速調(diào)節(jié)扭矩為：

T_PA＝T_A-T_LA

其中：

F——施加輸出限制后的車(chē)速調(diào)節(jié)力，單位為N；

F_I——施加輸出限制后的車(chē)速調(diào)節(jié)力積分部分，單位為N；

T_A——車(chē)速調(diào)節(jié)扭矩，單位為N·m；

T_IA——車(chē)速調(diào)節(jié)扭矩積分部分，單位為N·m；

T_PA——車(chē)速調(diào)節(jié)扭矩比例部分，單位為N·m。