[發(fā)明專利]一種新型機(jī)器人充電平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811487158.0
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109546706A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪淳
• 申請（專利權(quán)）人: 汪淳
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本發(fā)明公開了一種新型機(jī)器人充電平臺，包括底箱，所述底箱內(nèi)腔底部中間位置固定連接有穩(wěn)壓器，所述減震裝置遠(yuǎn)離底箱內(nèi)腔底部的一側(cè)固定連接有調(diào)節(jié)充電裝置，所述底箱內(nèi)腔底部位于穩(wěn)壓器左側(cè)固定連接有液壓伸縮調(diào)節(jié)桿，所述液壓伸縮調(diào)節(jié)桿遠(yuǎn)離穩(wěn)壓器的一端轉(zhuǎn)動連接有軌道箱門，所述軌道箱門遠(yuǎn)離液壓伸縮調(diào)節(jié)桿的一側(cè)滑動連接有軌道面板，所述軌道箱門靠近底箱頂部的一側(cè)對稱位置固定連接有卡扣裝置，所述底箱頂部位于調(diào)節(jié)充電裝置四角對稱位置均固定連接有聯(lián)動開關(guān)裝置，本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該裝置可根據(jù)放置位置進(jìn)行箱門調(diào)節(jié)，便有機(jī)器人進(jìn)行充電，通過調(diào)節(jié)充電裝置避免充電頭暴露在外，保護(hù)設(shè)備安全，避免人員直接接觸保障人身安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型機(jī)器人充電平臺。

背景技術(shù)

智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動作。正因?yàn)檫@樣，我們才說這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。其中，服務(wù)類機(jī)器人需要很強(qiáng)的續(xù)航能力來保證長時(shí)間的運(yùn)行，以及時(shí)地反饋并與被服務(wù)者進(jìn)行交流。現(xiàn)有的智能機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)在電量不足的情況下自行尋找充電樁、自動連接進(jìn)行充電的功能，但是由于機(jī)器人具有體積較大、笨重的底盤，在充電樁設(shè)置固定位置后，地面不平整或者有輕微的角度差時(shí)，機(jī)器人無法順利地靠近充電樁并接觸充電連接件，也就無法順利地完成補(bǔ)充電量，繼續(xù)服務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種新型機(jī)器人充電平臺，解決了在充電樁設(shè)置固定位置后，地面不平整或者有輕微的角度差時(shí)，機(jī)器人無法順利地靠近充電樁并接觸充電連接件，也就無法順利地完成補(bǔ)充電量，繼續(xù)服務(wù)的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種新型機(jī)器人充電平臺，包括底箱，所述底箱內(nèi)腔底部中間位置固定連接有穩(wěn)壓器，所述底箱內(nèi)腔底部位于穩(wěn)壓器正面和背面的位置均固定連接有減震裝置，所述減震裝置遠(yuǎn)離底箱內(nèi)腔底部的一側(cè)固定連接有調(diào)節(jié)充電裝置，所述底箱內(nèi)腔底部位于穩(wěn)壓器左側(cè)固定連接有液壓伸縮調(diào)節(jié)桿，所述液壓伸縮調(diào)節(jié)桿遠(yuǎn)離穩(wěn)壓器的一端轉(zhuǎn)動連接有軌道箱門，所述軌道箱門遠(yuǎn)離液壓伸縮調(diào)節(jié)桿的一側(cè)滑動連接有軌道面板，所述軌道箱門靠近底箱頂部的一側(cè)對稱位置固定連接有卡扣裝置，所述底箱內(nèi)腔底部位于穩(wěn)壓器右側(cè)固定連接有線箱，所述線箱內(nèi)腔中間位置通過渦卷彈簧固定連接有電線插頭，所述底箱頂部位于調(diào)節(jié)充電裝置四角對稱位置均固定連接有聯(lián)動開關(guān)裝置。

優(yōu)選的，所述減震裝置包括減震底板，所述減震底板頂部中間位置固定連接有減震底箱，所述減震底箱頂部中間位置滑動連接有減震頂柱，所述減震底板頂部位于減震底箱兩側(cè)均固定連接有減震底柱，所述減震底柱外表面頂部滑動連接有減震頂筒，所述減震頂筒和減震頂柱頂端固定連接有減震頂板。

優(yōu)選的，所述減震底柱外表面套設(shè)有減震彈簧，所述減震頂筒內(nèi)腔設(shè)置有減震彈簧。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)充電裝置包括調(diào)節(jié)箱，所述調(diào)節(jié)箱內(nèi)腔底部中間位置固定連接有調(diào)節(jié)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)輸出端通過聯(lián)軸器固定連接有主動帶輪，所述調(diào)節(jié)箱內(nèi)腔兩側(cè)內(nèi)壁中下位置轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿外表面中間位置固定連接有從動帶輪，所述調(diào)節(jié)螺桿外表面位于從動帶輪兩側(cè)均螺紋連接有調(diào)節(jié)滑塊，所述調(diào)節(jié)箱內(nèi)腔頂部中間位置固定連接有軌道框，所述軌道框內(nèi)表面滑動連接有充電頭裝置，所述調(diào)節(jié)箱內(nèi)腔頂部中間位置設(shè)置有活動箱門。

優(yōu)選的，所述主動帶輪外表面通過傳動皮帶與從動帶輪滑動連接，所述調(diào)節(jié)滑塊正面和背面均通過連接桿與充電頭裝置轉(zhuǎn)動連接。