[發(fā)明專利]一種基于手勢(shì)識(shí)別的交互式跟拍飛行器在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811486331.5 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-06 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109533277A | 公開（公告）日： | 2019-03-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 朱曉慶;劉巖;陳緒寧;楊茹越;張超;薛艾琳;劉少達(dá);任頂奇;張程偉;陳璐 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B64C1/30 | 分類號(hào)： | B64C1/30;B64C39/02;B64D47/08;H04M1/725 |
| 代理公司： | 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 飛行器 遙控器 無線傳輸模塊 飛行器主體 攝像頭 手勢(shì)識(shí)別 電源槽 無線通信方式 無線通訊方式 控制飛行器 人機(jī)交互式 攝像頭固定 遙控器背面 飛行姿態(tài) 配對(duì)連接 信息交互 折疊支架 臂末端 可折疊 處理器 個(gè)機(jī) 手機(jī) 支架 顯示屏 手勢(shì) 電機(jī) 電源 拍攝 攜帶 | ||
1.一種基于手勢(shì)識(shí)別的交互式跟拍飛行器，其特征在于：該四旋翼飛行器包括飛行器主體、遙控器和控制端，控制端為安裝在智能手機(jī)上的手機(jī)APP；飛行器主體和遙控器通過無線通訊方式進(jìn)行交互，飛行器主體和遙控器和手機(jī)APP通過數(shù)傳模塊進(jìn)行通信；
飛行器主體包括可折疊機(jī)架(1)、電機(jī)(2)、螺旋槳(3)、支架(4)、飛控(5)、圖像處理器(6)、分電板(7)、電源A(8)、云臺(tái)控制器(9)、云臺(tái)(10)、攝像頭(11)、光流傳感器(12)、GPS(13)、數(shù)傳模塊(14)、無線傳輸模塊A(15)、開關(guān)鍵A(16)、器件盒(17)和掛載平臺(tái)(18)；
遙控器包括油門推桿(19)、方向推桿(20)、一鍵起飛鍵(21)、一鍵返航鍵(22)、定高鍵(23)、懸停鍵(24)、開關(guān)鍵B(25)、顯示屏(26)、電源B(27)、處理器(28)和無線傳輸模塊B(29)；
各個(gè)電機(jī)(2)分別固定在可折疊機(jī)架(1)的四個(gè)機(jī)臂末端，兩支架(4)分別固定在可折疊機(jī)架(1)的左右兩側(cè)底部；各個(gè)螺旋槳(3)和各個(gè)電機(jī)(2)同軸連接，器件盒(17)固定在可折疊機(jī)架(1)的中心位置；分電板(7)固定在器件盒(17)的內(nèi)部底層中心位置，飛控(5)固定在器件盒(17)內(nèi)部頂層的中心位置，即分電板(7)的正上方；掛載平臺(tái)(18)固定在器件盒(17)正下方，電源A(8)固定在掛載平臺(tái)(18)的上表面；云臺(tái)控制器(9)掛載在掛載平臺(tái)(18)下表面靠左位置，光流傳感器(12)掛載在掛載平臺(tái)(18)下表面一側(cè)的位置；云臺(tái)(10)掛載在云臺(tái)控制器(9)正下方，攝像頭固定在云臺(tái)上；圖像處理器(6)固定在器件盒(17)的上表面中心位置；無線傳輸模塊A(15)、數(shù)傳模塊(14)、開關(guān)鍵A(16)、GPS(13)固定在器件盒(17)的上表面；
所述的電源A(8)通過分電板(7)分別對(duì)所述的圖像處理器(6)、云臺(tái)控制器(9)和飛控(5)進(jìn)行供電；所述的飛控(5)分別對(duì)所述的光流傳感器(12)、GPS(13)、電機(jī)(2)和無線傳輸模塊A(15)進(jìn)行供電；所述的圖像處理器(6)分別對(duì)所述的攝像頭(11)和數(shù)傳模塊(14)進(jìn)行供電；所述的云臺(tái)控制器對(duì)所述的云臺(tái)(10)進(jìn)行供電；所述的飛控(5)與所述的光流傳感器(12)、GPS(13)、電機(jī)(2)、圖像處理器(6)和無線傳輸模塊A(15)進(jìn)行電氣連接以供傳輸數(shù)據(jù)；所述的圖像處理器(6)對(duì)所述的攝像頭(11)和數(shù)傳模塊(14)進(jìn)行電氣連接以供傳輸數(shù)據(jù)；所述的云臺(tái)控制器對(duì)所述的云臺(tái)(10)進(jìn)行電氣連接以供傳輸數(shù)據(jù)；所述的無線傳輸模塊A(15)和無線傳輸模塊B(29)通過無線通信方式配對(duì)連接以供信息交互；所述的數(shù)傳模塊(14)與手機(jī)APP通過無線通信方式配對(duì)連接以供信息交互。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于手勢(shì)識(shí)別的交互式跟拍飛行器，其特征在于：顯示屏(26)位于所述的遙控器的中心位置，方向推桿(20)和油門推桿(19)對(duì)稱固定在顯示屏(26)的兩側(cè)；開關(guān)鍵(25)位于顯示屏(26)上方中間位置；一鍵起飛鍵(21)、一鍵返航鍵(22)位于所述遙控器一側(cè)上方橫向排列，定高鍵(23)和懸停鍵(24)位于所述遙控器另一側(cè)上方橫向排列，與一鍵起飛鍵(21)、一鍵返航鍵(22)齊平；電源槽內(nèi)位于遙控器背面中心位置，電源B(27)安裝在所述的電源槽內(nèi)；處理器(28)與無線傳輸模塊B(29)位于遙控器內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于手勢(shì)識(shí)別的交互式跟拍飛行器，其特征在于：所述的電源B(27)對(duì)所述的處理器(28)進(jìn)行供電；所述的處理器(28)分別對(duì)所述的油門推桿(19)、方向推桿(20)、一鍵起飛鍵(21)、一鍵返航鍵(22)、定高鍵(23)、懸停鍵(24)、開關(guān)鍵B(25)、顯示屏(26)和無線傳輸模塊B(29)進(jìn)行供電；所述的處理器(28)分別與所述的油門推桿(19)、方向推桿(20)、一鍵起飛鍵(21)、一鍵返航鍵(22)、定高鍵(23)、懸停鍵(24)、開關(guān)鍵B(25)、顯示屏(26)和無線傳輸模塊B(29)進(jìn)行電氣連接以供傳輸數(shù)據(jù)；所述的無線傳輸模塊B(29)和無線傳輸模塊A(15)通過無線通信方式配對(duì)連接以供信息交互。
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