[發明專利]自動超聲鐳雕生產線及其控制方法

在審

• 申請號: 201811486153.6
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109434287A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 萬澤兵;劉昊;歐陽軍;金磊;范小鵬;張家棟;吳強
• 申請（專利權）人: 東莞市奧海科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/346
• 分類號: B23K26/346;B23K26/70;B23K37/04
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司 44101
• 代理人: 張學群;顧楠楠

本發明公開了一種自動超聲鐳雕生產線，該生產線包括第一輸送轉盤機構、位于第一輸送轉盤機構上方的預壓機構、充電器轉移機構、設于充電器轉移機構移動軌跡上的超聲波焊接裝置、第二輸送轉盤機構以及設于第二輸送轉盤機構上方的鐳雕設備。本發明還公開了一種自動超聲鐳雕生產線的控制方法，包括所述的自動超聲鐳雕生產線，所述控制方法包括如下步驟：預壓；移送；激光雕刻。與現有技術相比，這樣不僅將兩道工序集中至一處進行，節約了空間，而且減少人員投入，全自動化操作提高了生產效率，降低企業成本。

技術領域

本發明涉及一種充電器生產線，特別涉及一種用于對充電器進行超聲、激光雕刻的自動超聲鐳雕生產線及其控制方法。

背景技術

目前，電子設備的充電器越來越多的采用無螺絲的連接方式進行上下殼之間的連接，以及采用激光雕刻的方式將充電器的標識以及參數等信息刻在上殼和/或下殼上后，將充電器送至下一工序；但是現有生產線中，從上下殼的超聲波焊接、到激光雕刻工序，都是在不同的流水線上進行，在這種情況下，在超聲波焊接工序前，需要進行裝殼，在裝殼后的半成品裝盤后集中送至超聲波焊接工序，在進行完超聲波焊接工序后又需要再次進行裝盤后集中送至激光雕刻工序，在激光雕刻工序完成后再次需要進行裝盤；這樣不僅需要人工進行不同工序中的操作，還需要進行裝盤等操作，無形需要投入更多的人工成本以及用地，這樣不僅降低了生產效率，還增加了企業的生產成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動超聲鐳雕生產線及其控制方法，要解決的技術問題是能夠節約空間、節省人力、提高生產效率、且能適用不同型號的充電器的超聲焊接以及激光雕刻。

為解決上述問題，本發明采用以下技術方案實現：一種自動超聲鐳雕生產線，該生產線包括第一輸送轉盤機構、位于第一輸送轉盤機構上方的預壓機構、充電器轉移機構、設于充電器轉移機構移動軌跡上的超聲波焊接裝置、第二輸送轉盤機構以及設于第二輸送轉盤機構上方的鐳雕設備，其中，

所述第一輸送轉盤機構包括第一圓盤以及第一電機，所述第一電機的輸出軸與第一圓盤的圓心連接，所述第一圓盤的表面上設有至少四個第一固定座，以對充電器進行固定，每兩個第一固定座相對設置，通過第一電機驅動第一圓盤轉動以將位于第一固定座上的待預壓充電器依次被送至預壓機構下方；

所述預壓機構包括第一氣缸以及預壓塊，所述第一氣缸的第一活塞桿朝向第一圓盤，且朝第一圓盤的表面垂直升降，預壓塊固定在第一活塞桿的前端，以使預壓塊在第一氣缸的帶動下對轉動至預壓機構下方的第一固定座中的充電器進行預壓；

所述超聲波焊接裝置的焊頭下方設有第二固定座，以使在超聲波焊接時對已預壓充電器進行固定后通過超聲波焊接裝置對已預壓充電器進行超聲焊接；

所述第二輸送轉盤機構包括第二圓盤以及第二電機，所述第二電機的輸出軸與第二圓盤的圓心連接，所述第二圓盤的表面上設有至少四個第三固定座，以對充電器進行固定，每兩個第三固定座相對設置，通過第三電機驅動第二圓盤轉動以將位于第三固定座上的已超聲焊接充電器依次被送至鐳雕設備下方進行激光雕刻；

所述第一圓盤與第二圓盤朝相對的一側轉動；

所述充電器轉移機構設于超聲波焊接裝置的前側；

所述充電器轉移機構包括多個第一電動夾爪、移動板、驅動移動板直線移動的第一行走機構、帶動第一電動夾爪垂直升降的第一升降裝置，多個第一電動夾爪直線排列在移動板上，多個第一電動夾爪等距離間隔設置在移動板上以使第一行走機構驅動移動板移動后每個第一電動夾爪均移動相同的距離，移動板移動到第一輸送轉盤機構處時，多個第一電動夾爪分別移動至第一固定座、第二固定座上方并通過第一升降裝置帶動下移對第一固定座、第二固定座中的充電器進行抓取；移動板移動到第二輸送轉盤機構處時，多個第一電動夾爪分別移動至第三固定座、第二固定座上方并通過第一升降裝置帶動下移將抓取的充電器放入第三固定座以及第二固定座中；所述第一升降裝置通過第一夾爪固定支架固定在移動板上；