[發明專利]自動超聲鐳雕生產線及其控制方法

在審

• 申請號: 201811486153.6
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109434287A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 萬澤兵;劉昊;歐陽軍;金磊;范小鵬;張家棟;吳強
• 申請（專利權）人: 東莞市奧海科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/346
• 分類號: B23K26/346;B23K26/70;B23K37/04
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司 44101
• 代理人: 張學群;顧楠楠

1.一種自動超聲鐳雕生產線，其特征在于：該生產線包括第一輸送轉盤機構(1)、位于第一輸送轉盤機構(1)上方的預壓機構(2)、充電器轉移機構(3)、設于充電器轉移機構(3)移動軌跡上的超聲波焊接裝置(4)、第二輸送轉盤機構(5)以及設于第二輸送轉盤機構(5)上方的鐳雕設備(6)，其中，

所述第一輸送轉盤機構(1)包括第一圓盤(11)以及第一電機(12)，所述第一電機(12)的輸出軸與第一圓盤(11)的圓心連接，所述第一圓盤(11)的表面上設有至少四個第一固定座(13)，以對充電器進行固定，每兩個第一固定座(13)相對設置，通過第一電機(12)驅動第一圓盤(11)轉動以將位于第一固定座(13)上的待預壓充電器依次被送至預壓機構(2)下方；

所述預壓機構(2)包括第一氣缸(21)以及預壓塊(22)，所述第一氣缸(21)的第一活塞桿(211)朝向第一圓盤(11)，且朝第一圓盤(11)的表面垂直升降，預壓塊(22)固定在第一活塞桿(211)的前端，以使預壓塊(22)在第一氣缸(21)的帶動下對轉動至預壓機構(2)下方的第一固定座(13)中的充電器進行預壓；

所述超聲波焊接裝置(4)的焊頭(40)下方設有第二固定座(41)，以使在超聲波焊接時對已預壓充電器進行固定后通過超聲波焊接裝置(4)對已預壓充電器進行超聲焊接；

所述第二輸送轉盤機構(5)包括第二圓盤(51)以及第二電機(52)，所述第二電機(52)的輸出軸與第二圓盤(51)的圓心連接，所述第二圓盤(51)的表面上設有至少四個第三固定座(53)，以對充電器進行固定，每兩個第三固定座(53)相對設置，通過第二電機(52)驅動第二圓盤(51)轉動以將位于第三固定座(53)上的已超聲焊接充電器依次被送至鐳雕設備(6)下方進行激光雕刻；

所述第一圓盤(11)與第二圓盤(51)朝相對的一側轉動；

所述充電器轉移機構(3)設于超聲波焊接裝置(4)的前側；

所述充電器轉移機構(3)包括多個第一電動夾爪(31)、移動板(32)、驅動移動板(32)直線移動的第一行走機構(33)、帶動第一電動夾爪(31)垂直升降的第一升降裝置(34)，多個第一電動夾爪(31)直線排列在移動板(32)上，多個第一電動夾爪(31)等距離間隔設置在移動板(32)上以使第一行走機構(33)驅動移動板(32)移動后每個第一電動夾爪(31)均移動相同的距離，移動板(32)移動到第一輸送轉盤機構(1)處時，多個第一電動夾爪(31)分別移動至第一固定座(13)、第二固定座(41)上方并通過第一升降裝置(34)帶動下移對第一固定座(13)、第二固定座(41)中的充電器進行抓取；移動板(32)移動到第二輸送轉盤機構(5)處時，多個第一電動夾爪(31)分別移動至第三固定座(53)、第二固定座(41)上方并通過第一升降裝置(34)帶動下移將抓取的充電器放入第三固定座(53)以及第二固定座(41)中；所述第一升降裝置(34)通過第一夾爪固定支架(35)固定在移動板32上；

所述第二圓盤(51)上的第三固定座(53)中和第一圓盤(11)上的第一固定座(13)中分別至少有一個第三固定座(53)、第一固定座(13)與第二固定座(41)設于同一條直線上，該條直線與充電器轉移機構(3)的移動軌跡平行，該第三固定座(53)與第二固定座(41)之間的距離以及第二固定座(41)與該第一固定座(13)之間的距離與兩個第一電動夾爪(31)之間的間距相等。

2.根據權利要求1所述的自動超聲鐳雕生產線，其特征在于：在第二圓盤(51)中在進入鐳雕設備(6)之前的這個第三固定座(53)與第二固定座(41)之間設有至少一個第五固定座(4172)，在第一圓盤(11)中在經過預壓機構(2)后的這個第一固定座(13)第二固定座(41)之間設有至少一個第四固定座(4171)，在第二圓盤(51)中在進入鐳雕設備(6)之前的這個第三固定座(53)、在第一圓盤(11)中在經過預壓機構(2)后的這個第一固定座(13)與第二固定座(41)、第四固定座(4171)以及第五固定座(4172)均設置在同一直線上，在第一圓盤(11)中在經過預壓機構(2)后的這個第一固定座(13)、第四固定座(4171)和第二固定座(41)之間的距離以及在第二圓盤(51)中在進入鐳雕設備(6)之前的這個第三固定座(53)、第五固定座(4172)和第二固定座(41)之間的距離均與兩個第一電動夾爪(31)之間的間距相等。