[發明專利]電梯裝置的控制裝置及控制方法

在審

• 申請號: 201811486072.6
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109941855A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 高山直樹;鈴木靖孝;仲田真大;齋藤弘行
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所;株式會社日立大廈系統
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B1/34;B66B5/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 殷明;俞丹

對于在驅動轎廂的電動機的控制中使用的陷波濾波器在設計時所設定的濾波器常數并不一定是最合適的。這是由于主繩索的二次諧振頻率除了主繩索的長度以外還會受到根據導入電梯裝置的現場而會不同的其他特定系統要素的影響。電梯裝置的控制裝置在轎廂的通常運行之前，進行搜索主繩索的二次諧振頻率的搜索處理，將使該搜索處理中搜索出的二次諧振頻率成為規定頻率分量的濾波器常數設定為陷波濾波器的濾波器常數。

技術領域

本發明總體來說涉及電梯裝置的控制。

背景技術

作為電梯裝置的控制之一，有對電梯裝置中的轎廂的振動進行的抑制。這種技術例如在專利文獻1中披露。專利文獻1中披露的控制系統檢測電梯的導軌上的振動發生源的位置，利用加速度數據的小波轉換來確定振動發生源的位置上的振動頻率，基于振動發生源的位置和振動頻率來控制驅動轎廂的電動機的轉矩。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2003－104660號公告

發明內容

發明所要解決的技術問題

在電梯的轎廂中產生的上下振動的主要原因之一包括懸掛轎廂的主繩索的二次諧振。為了抑制轎廂的上下振動，關于通過主繩索使轎廂升降的電動機的控制，可采用作為陷波濾波器的一個示例的TTF(Twin-T Filter：雙T濾波器)。

已知主繩索的二次諧振頻率(二次固有振動頻率)取決于主繩索的長度。因此，在設計時，設定基于主繩索長度的TTF常數。

然而，設計時設定的TTF常數并不一定是最合適的。二次諧振頻率除了主繩索的長度以外還會受到根據導入電梯裝置的現場而會不同的其他特定系統要素(例如，由于在現場在轎廂中追加搭載物品從而增加的轎廂重量)的影響。這種系統要素會根據現場而不同，因此并不一定能夠在設計時設定最合適的TTF常數。因而，在電梯裝置的設置完成且電梯裝置的工作開始之后，可能會無法充分地去除轎廂的上下振動。

解決技術問題所采用的技術方案

電梯裝置具有主繩索、電動機、由該電動機進行驅動從而通過主繩索進行升降的轎廂、以及檢測該電動機的旋轉速度的速度傳感器。電梯裝置的控制裝置使用來自速度傳感器的信號、以及對規定頻率分量提供衰減的陷波濾波器,在轎廂的通常運行中，控制電動機的旋轉速度。控制裝置在通常運行之前，進行搜索主繩索的二次諧振頻率的搜索處理，將使該搜索處理中搜索出的二次諧振頻率成為規定頻率分量的濾波器常數設定為陷波濾波器的濾波器常數。

發明效果

根據本發明，能夠在轎廂的通常運行開始之前設定最合適的濾波器常數，因而轎廂的通常運行中對轎廂的上下振動進行抑制的可靠性提高。

附圖說明

圖1示出本發明的一個實施方式所涉及的系統整體的結構。

圖2作為搜索處理的一個比較例，示意性地示出轎廂的通常的一次運行中的速度和轉矩的時間序列變化。

圖3示意性地示出搜索處理中的轎廂的一次運行中的速度和轉矩的時間序列變化。

圖4示出搜索處理中的多個頻率和多個速度振幅之間的關系的一個示例。

圖5示出搜索表格的結構。

圖6示出TTF常數調整處理的流程。

具體實施方式

以下的說明中，“接口部”可為1個以上的接口。該1個以上的接口既可為1個以上的同種通信接口設備(例如1個以上的NIC(Network Interface Card：網絡接口卡))，也可為2個以上的不同種通信接口設備(例如NIC和HBA(Host Bus Adapter：主機總線適配器))。