[發(fā)明專利]電梯裝置的控制裝置及控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811486072.6
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109941855A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高山直樹;鈴木靖孝;仲田真大;齋藤弘行
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社日立制作所;株式會社日立大廈系統(tǒng)
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B1/34;B66B5/00
• 代理公司: 上海專利商標事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 殷明;俞丹

1.一種控制裝置，

該控制裝置與具有主繩索、電動機、由所述電動機進行驅(qū)動從而通過所述主繩索進行升降的轎廂、以及檢測所述電動機的旋轉(zhuǎn)速度的速度傳感器的電梯裝置相連接，使用來自所述速度傳感器的信號、以及對規(guī)定頻率分量提供衰減的陷波濾波器，在所述轎廂的通常運行中對所述電動機的旋轉(zhuǎn)速度進行控制，其特征在于，所述控制裝置包括：

存儲部，該存儲部對按照所述規(guī)定頻率分量的所述陷波濾波器的濾波器常數(shù)進行存儲；以及

控制部，該控制部在所述通常運行之前，進行搜索所述主繩索的二次諧振頻率的搜索處理，將使該搜索處理中搜索出的二次諧振頻率成為所述規(guī)定頻率分量的濾波器常數(shù)在所述存儲部中設(shè)定為所述陷波濾波器的濾波器常數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述搜索處理包括：

(A)對于多個頻率的各個頻率，進行下述的(a1)及(a2)，

(a1)將該頻率的轉(zhuǎn)矩脈動提供給所述電動機、以及

(a2)基于來自所述速度傳感器的信號來確定受到該轉(zhuǎn)矩脈動影響的旋轉(zhuǎn)速度的速度振幅；

(B)根據(jù)所述多個頻率來確定與所述多個頻率分別對應(yīng)的多個速度振幅中最大的速度振幅所對應(yīng)的頻率，

所述搜索出的二次諧振頻率是(B)中確定的頻率。

3.如權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于，

所述控制部在所述搜索處理中，對于所述多個頻率的各個頻率，進行所述轎廂的低速運行，

所述低速運行是定速狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)速度在規(guī)定值以下的運行，

所述控制部對于所述多個頻率的各個頻率，在所述定速狀態(tài)中，提供一定時間以上的該頻率的轉(zhuǎn)矩脈動，

在所述搜索處理中，每次所述轎廂低速運行時，都進行對于與該低速運行對應(yīng)的頻率的(A)以及(B)。

4.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述控制部

判斷是否需要進行所述搜索處理，

在該判斷的結(jié)果為否的情況下，跳過所述搜索處理。

5.如權(quán)利要求4所述的控制裝置，其特征在于，

若與對于其他電梯裝置搜索出的二次諧振頻率相關(guān)的所有特定的系統(tǒng)要素和與所述電梯裝置中的所述主繩索的二次諧振頻率相關(guān)的所有特定的系統(tǒng)要素相同，則所述判斷的結(jié)果為否，

所述設(shè)定的濾波器常數(shù)是使對于所述其他電梯裝置搜索出的二次諧振頻率成為所述規(guī)定頻率分量的濾波器常數(shù)。

6.一種控制方法，

該控制方法關(guān)于具有主繩索、電動機、由所述電動機進行驅(qū)動從而通過所述主繩索進行升降的轎廂、以及檢測所述電動機的旋轉(zhuǎn)速度的速度傳感器的電梯裝置，使用來自所述速度傳感器的信號、以及對規(guī)定頻率分量提供衰減的陷波濾波器，在所述轎廂的通常運行中對所述電動機的旋轉(zhuǎn)速度進行控制，其特征在于，

在所述通常運行之前，進行搜索所述主繩索的二次諧振頻率的搜索處理，

將使該搜索處理中搜索出的二次諧振頻率成為所述規(guī)定頻率分量的濾波器常數(shù)設(shè)定為所述陷波濾波器的濾波器常數(shù)。