[發明專利]一種全自動小美式喉箍裝配機

在審

• 申請號: 201811485369.0
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109664097A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 史環
• 申請（專利權）人: 慈溪市智久自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種全自動小美式喉箍的裝配機包括下機架、旋轉平臺、若干裝配工位、鋼圈送料盤、底座送料盤、調節螺絲送料盤、三個上料機構、出料機構、底座鉚接機構和控制機構，旋轉平臺可轉動安裝在下機架上表面中心處，旋轉平臺下方設有驅動旋轉平臺轉動的驅動機構，若干裝配工位沿著所述旋轉平臺的邊緣處固定連接，相鄰的所述裝配工位與旋轉平臺中心處形成的角度均是相同的，三個所述上料機構分別對應底座送料盤、調節螺絲送料盤、鋼圈送料盤圍繞旋轉平臺安裝在下機架上，采用上述技術方案，通有效提高了小美式喉箍生產的自動化程度，減少生產所需人工，大大增加了產量；另外通過氣源作為動力源，設備運行更加節能環保，并且安全性更高。

技術領域

本發明涉及喉箍裝配技術領域，具體指一種全自動小美式喉箍的裝配機。

背景技術

美式喉箍為不銹鋼喉箍其中一款，美式喉箍分為大美式喉箍以及小美式喉箍，小美式喉箍是指喉箍帶寬為6-20mm，鋼圈外徑為15-50mm的喉箍。該產品采用鋼帶透孔工藝，使其螺絲嚴密咬合鋼帶，螺絲采用外六角頭中間加十字或者一字螺絲刀對應緊固方式，使其發揮便捷操作優勢，加強產品使用效率，產品應用于汽、摩、拖、機械車油路、水路、氣路當中，使管道連接處密封更加牢固。目前市場上生產大美式喉箍多為手工或半自動，效率低(每小時產量為500-600件)，且人員密集(需五個人配合才能完成單個產品的生產)，人工成本高。

發明內容

本發明根據現有技術的不足，提出一種全自動小美式喉箍的裝配機，實現全自動的裝配，大大節約了人力成本。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種全自動小美式喉箍的裝配機，包括下機架、旋轉平臺、若干裝配工位、鋼圈送料盤、底座送料盤、調節螺絲送料盤、三個上料機構、出料機構、底座鉚接機構和控制機構，所述旋轉平臺可轉動安裝在下機架上表面中心處，所述旋轉平臺下方設有驅動旋轉平臺轉動的驅動機構，若干裝配工位沿著所述旋轉平臺的邊緣處固定連接，相鄰的所述裝配工位與旋轉平臺中心處形成的角度均是相同的，三個所述上料機構分別對應底座送料盤、調節螺絲送料盤、鋼圈送料盤圍繞旋轉平臺安裝在下機架上，所述下機架上設有分別與底座送料盤、調節螺絲送料盤、鋼圈送料盤圍相配合底座入料軌、調節螺絲入料軌、鋼圈入料軌，且所述底座入料軌、調節螺絲入料軌、鋼圈入料軌分別對應三個上料機構設置，所述底座鉚接機構和出料機構均圍繞旋轉平臺安裝在上機架上，所述底座鉚接機構靠近與鋼圈送料盤相配合的上料機構，所述出料機構靠近與底座送料盤想配合的上料機構，所述鋼圈送料盤、底座送料盤、調節螺絲送料盤、三個上料機構、出料機構、底座鉚接機構均依次與裝配工位相配合，所述控制機構與旋轉平臺、鋼圈送料盤、底座送料盤、調節螺絲送料盤、三個上料機構、出料機構、底座鉚接機構信號連接，所述上機架上設置有連接氣源的壓力控制器，所述壓力控制器輸出動力至三個上料機構、出料機構、底座鉚接機構。

作為優選，所述上料機構包括第一氣缸、第二氣缸、第一安裝架、縱向活動安裝架、橫向活動安裝架和機械手，所述第一安裝架固定在上機架上，所述第一安裝架呈U型結構，所述第一氣缸固定在第一安裝架一側，所述第一安裝架內側設有橫向滑軌，所述橫向活動安裝架一側滑動連接至橫向滑軌，所述第一氣缸的動力輸出端固定連接至橫向活動架，所述第二氣缸固定在橫向活動架的頂端，所述橫向活動安裝架的另一側設有縱向滑軌，所述縱向活動安裝架可滑動安裝至縱向滑軌，所述機械手安裝縱向活動安裝架上，所述機械手分別與入料軌和相對應的裝配工位相配合。

作為優選，所述出料機構與上料機構結構相同，所述上機架上設置有與出料機構相配合的出料槽，所述出料槽傾斜設置。

作為優選，分別與所述調節螺絲送料盤、鋼圈送料盤兩個上料機構之間設有螺絲檢測機構，所述螺絲檢測機構安裝在上機架且與裝配工位相配合，所述螺絲檢測機構包括第二安裝架、第三氣缸和螺絲檢測頭，所述第二安裝架固定在上機架，所述第三氣缸安裝在第二安裝架上，所述第三氣缸動力縱向輸出，所述螺絲檢測頭安裝在第三氣缸的動力輸出端，所述螺絲檢測頭與裝配工位相配合。