[發明專利]一種全自動小美式喉箍裝配機

在審

• 申請號: 201811485369.0
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109664097A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 史環
• 申請（專利權）人: 慈溪市智久自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動小美式喉箍的裝配機，其特征在于，包括下機架、旋轉平臺、若干裝配工位、鋼圈送料盤、底座送料盤、調節螺絲送料盤、三個上料機構、出料機構、底座鉚接機構和控制機構，所述旋轉平臺可轉動安裝在下機架上表面中心處，所述旋轉平臺下方設有驅動旋轉平臺轉動的驅動機構，若干裝配工位沿著所述旋轉平臺的邊緣處固定連接，相鄰的所述裝配工位與旋轉平臺中心處形成的角度均是相同的，三個所述上料機構分別對應底座送料盤、調節螺絲送料盤、鋼圈送料盤圍繞旋轉平臺安裝在下機架上，所述下機架上設有分別與底座送料盤、調節螺絲送料盤、鋼圈送料盤圍相配合底座入料軌、調節螺絲入料軌、鋼圈入料軌，且所述底座入料軌、調節螺絲入料軌、鋼圈入料軌分別對應三個上料機構設置，所述底座鉚接機構和出料機構均圍繞旋轉平臺安裝在上機架上，所述底座鉚接機構靠近與鋼圈送料盤相配合的上料機構，所述出料機構靠近與底座送料盤想配合的上料機構，所述鋼圈送料盤、底座送料盤、調節螺絲送料盤、三個上料機構、出料機構、底座鉚接機構均依次與裝配工位相配合，所述控制機構與旋轉平臺、鋼圈送料盤、底座送料盤、調節螺絲送料盤、三個上料機構、出料機構、底座鉚接機構信號連接，所述上機架上設置有連接氣源的壓力控制器，所述壓力控制器輸出動力至三個上料機構、出料機構、底座鉚接機構。

2.根據權利要求1所述的全自動小美式喉箍的裝配機，其特征在于，所述上料機構包括第一氣缸、第二氣缸、第一安裝架、縱向活動安裝架、橫向活動安裝架和機械手，所述第一安裝架固定在上機架上，所述第一安裝架呈U型結構，所述第一氣缸固定在第一安裝架一側，所述第一安裝架內側設有橫向滑軌，所述橫向活動安裝架一側滑動連接至橫向滑軌，所述第一氣缸的動力輸出端固定連接至橫向活動架，所述第二氣缸固定在橫向活動架的頂端，所述橫向活動安裝架的另一側設有縱向滑軌，所述縱向活動安裝架可滑動安裝至縱向滑軌，所述機械手安裝縱向活動安裝架上，所述機械手分別與入料軌和相對應的裝配工位相配合。

3.根據權利要求1所述的全自動小美式喉箍的裝配機，其特征在于，所述出料機構與上料機構結構相同，所述上機架上設置有與出料機構相配合的出料槽，所述出料槽傾斜設置。

4.根據權利要求1所述的全自動小美式喉箍的裝配機，其特征在于，分別與所述調節螺絲送料盤、鋼圈送料盤兩個上料機構之間設有螺絲檢測機構，所述螺絲檢測機構安裝在上機架且與裝配工位相配合，所述螺絲檢測機構包括第二安裝架、第三氣缸和螺絲檢測頭，所述第二安裝架固定在上機架，所述第三氣缸安裝在第二安裝架上，所述第三氣缸動力縱向輸出，所述螺絲檢測頭安裝在第三氣缸的動力輸出端，所述螺絲檢測頭與裝配工位相配合。

5.根據權利要求1所述的全自動小美式喉箍的裝配機，其特征在于，與所述鋼圈送料盤相配合的上料機構與底座鉚接機構之間設有鋼圈固定機構，所述鋼圈固定機構包括第三安裝架、第四氣缸和壓緊板，所述第三安裝架固定在上機架，所述第四氣缸安裝在第三安裝架上，所述壓緊板固定在第四氣缸的動力輸出端，所述第四氣缸的動力縱向輸出，所述壓緊板與裝配工位相配合。

6.根據權利要求5所述的全自動小美式喉箍的裝配機，其特征在于，所述鋼圈固定機構與底座鉚接機構之間設置有擰螺絲機構，所述擰螺絲機構包括安裝底板、第五氣缸、連接頭、傳動齒輪、滑動板和第六氣缸，所述安裝底板安裝在下機架上，所述安裝底板的一端固定有第五氣缸，所述第五氣缸的動力輸出端設有推進頭，所述滑動板可轉動安裝在安裝底板上，所述第五氣缸的動力輸出端與滑動板的一側固定連接，所述連接頭可轉動安裝在滑動板上，所述連接頭的一端與裝配工位相配合，所述轉動齒輪安裝在連接頭的另一端，所述滑動板的另一側設置有與傳動齒輪嚙合的鋸齒板，所述第六氣缸安裝在滑動板上，所述第六氣缸的動力輸出端與鋸齒板的一端固定連接，所述第六氣缸的動力輸出方向與第五氣缸的動力輸出方向相互垂直。

7.根據權利要求5所述的全自動小美式喉箍的裝配機，其特征在于，與所述底座送料機構相配合的上料機構與出料機構之間設有廢料清除機構，所述廢料清除機構包括第四安裝架、第七氣缸和清料板，所述第四安裝架安裝安裝上機架上，所述第七氣缸安裝在第四安裝架上，所述第七氣缸的動力輸出端固定連接有連接桿的一端，所述清料板固定連接至連接桿的另一端，所述清料板與裝配工位相配合。