[發明專利]后推行式草坪整理機構

有效

• 申請號: 201811485215.1
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109566057B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 張峰;周愛文;劉超
• 申請（專利權）人: 新昌縣澄聚農業科技有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D67/00;A01D69/03
• 代理公司: 金華大器專利代理事務所(特殊普通合伙) 33345
• 代理人: 童健

本發明涉及一種后推行式草坪整理機構，包括：動力組件，包括汽油油箱、機油缸體、四沖程發動機和保護外罩；執行組件，包括打草設備、松土設備、割草設備和除草設備；機油缸體為四沖程發動機提供機油油體，汽油油箱、機油缸體和四沖程發動機都設置在保護外罩內；數據辨析設備，用于將突厄度消除圖像中G分量值在125?255之間的像素點作為綠草像素點，并將突厄度消除圖中的綠草像素點的總數作為參考數量輸出；發動機驅動設備，分別與四沖程發動機和數據辨析設備連接，用于基于參考數量確定對應的綠草密度，并基于綠草密度確定與其正比的發動機驅動功率。通過本發明，能夠建立與具體草況相適應的草坪整理機制。

技術領域

本發明涉及后推行式除草設備領域，尤其涉及一種后推行式草坪整理機構。

背景技術

后推行式除草設備動力系統主要有兩種形式，一種是傳統的以小型汽油機或柴油機為代表的常規內燃動力系統。這種動力系統的特點是：功率較大、持續工作時間長，但其最大的缺點是噪聲和振動較大，所以，此類動力系統的產品適宜在環境要求不高的場所。另一種是新型的以蓄電池作為動力源的動力系統。這種動力系統的特點是：工作噪聲小、運行平穩，其最大的缺點是功率較少，持續工作時間短，需要經常充電，不適合在遠離充電電源的場所工作。首先看看傳統的以汽油機和柴油機動力源的動力系統，該類可選用5-7馬力的柴油機，或者汽油機，發動機提供機器行走和割草的全部動力，發動機用螺絲安裝在下面的發動機支架上。

發動機主要部件有：油箱、水箱、燃燒缸，油箱上面有油箱蓋，打開油箱蓋后，里面有一層濾網，通過濾網向油箱加燃油時，可以濾掉油中的雜物。在油箱的下部是油箱開關，這是開的位置，這是關的位置，油箱中的燃油通過油路管將燃油送到發動機燃燒缸。水箱上有水箱蓋和水位浮標，水箱中水位越高，浮標位置越高，水箱中的清水主要是為發動機降溫的。這款機器使用的是單發動機，使用手柄手搖啟動發動機。這是空氣濾清器，外面的空氣經過空氣濾清器進入燃燒缸。這是機油加油口，上面裝有機油油標尺，可以顯示機油油位，機油從這里加入，機油是用來潤滑發動機的。油門開關，用拉線兒可以控制油門的大小，開關處于最上面位置時，油門關閉，機器停止，開關處于最下位置時，油門最大，在發動機的另一側有發動機動力輸出輪，卸下一側的金屬護板，就可以清楚地看到動力傳遞系統。

發明內容

為了解決目前后推行式除草設備無法根據具體草況靈活改變相應的草體處理策略的技術問題，本發明提供了一種后推行式草坪整理機構。

本發明至少具有以下兩個重要發明點：

(1)在圖像的即時突厄度超過預設突厄度時，對圖像執行循環式的非線性平滑處理，直到獲取的處理后的圖像的即時突厄度不超過預設突厄度；

(2)根據下方即將處理的綠草密度的測量結果，確定對應的動力驅動模式，以根據具體草況靈活改變相應的草體處理策略。

根據本發明的一方面，提供了一種后推行式草坪整理機構，所述機構包括：