[發(fā)明專利]后推行式草坪整理機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811485215.1
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109566057B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張峰;周愛文;劉超
• 申請（專利權(quán)）人: 新昌縣澄聚農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D67/00;A01D69/03
• 代理公司: 金華大器專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33345
• 代理人: 童健

1.一種后推行式草坪整理機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)包括：

動力組件，包括汽油油箱、機(jī)油缸體、四沖程發(fā)動機(jī)和保護(hù)外罩，所述汽油油箱用于為所述四沖程發(fā)動機(jī)提供汽油油體；

執(zhí)行組件，包括打草設(shè)備、松土設(shè)備、割草設(shè)備和除草設(shè)備，所述打草設(shè)備、所述松土設(shè)備、所述割草設(shè)備和所述除草設(shè)備任一都能安裝在把手的前端；

所述機(jī)油缸體為所述四沖程發(fā)動機(jī)提供機(jī)油油體，所述汽油油箱、所述機(jī)油缸體和所述四沖程發(fā)動機(jī)都設(shè)置在所述保護(hù)外罩內(nèi)；

數(shù)據(jù)辨析設(shè)備，與分量采集設(shè)備連接，用于將突厄度消除圖像中G分量值在125-255之間的像素點(diǎn)作為綠草像素點(diǎn)，并將所述突厄度消除圖像中的綠草像素點(diǎn)的總數(shù)作為參考數(shù)量輸出；

發(fā)動機(jī)驅(qū)動設(shè)備，分別與所述四沖程發(fā)動機(jī)和所述數(shù)據(jù)辨析設(shè)備連接，用于基于所述參考數(shù)量確定對應(yīng)的綠草密度，并基于所述綠草密度確定與其正比的發(fā)動機(jī)驅(qū)動功率；

嵌入式攝像頭，設(shè)置在所述執(zhí)行組件上，用于對所述執(zhí)行組件下方執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)采集，以獲得即時采集圖像；

曲率調(diào)整設(shè)備，與所述嵌入式攝像頭連接，用于接收所述即時采集圖像，并對所述即時采集圖像執(zhí)行曲率調(diào)整，以獲得曲率調(diào)整圖像；

內(nèi)容檢測設(shè)備，與所述曲率調(diào)整設(shè)備連接，用于檢測所述曲率調(diào)整圖像中的最大目標(biāo)，將所述最大目標(biāo)在所述曲率調(diào)整圖像中占據(jù)的區(qū)域作為所述曲率調(diào)整圖像對應(yīng)的目標(biāo)圖像區(qū)域，對所述目標(biāo)圖像區(qū)域執(zhí)行突厄度分析，以獲得對應(yīng)的即時突厄度，并輸出所述即時突厄度，其中，圖像的突厄度與圖像的各個像素點(diǎn)的各個像素值的變化劇烈程度成正比；

信號辨別設(shè)備，與所述內(nèi)容檢測設(shè)備連接，用于接收所述即時突厄度，并在所述即時突厄度未超過預(yù)設(shè)突厄度時，發(fā)出第一控制信號，以及在所述即時突厄度超過預(yù)設(shè)突厄度時，發(fā)出第二控制信號；

突厄度消除設(shè)備，分別與所述信號辨別設(shè)備和所述內(nèi)容檢測設(shè)備連接，用于在接收到第二控制信號時，對所述曲率調(diào)整圖像執(zhí)行循環(huán)式的非線性平滑處理，直到獲取的處理后的圖像的即時突厄度不超過預(yù)設(shè)突厄度，并將獲取的處理后的圖像作為突厄度消除圖像輸出；

分量采集設(shè)備，與所述突厄度消除設(shè)備連接，用于接收所述突厄度消除圖像，并采集所述突厄度消除圖像中每一個像素點(diǎn)的R分量值、G分量值和B分量值；

其中，所述內(nèi)容檢測設(shè)備包括內(nèi)容接收子設(shè)備、目標(biāo)分割子設(shè)備、等級分析子設(shè)備和數(shù)據(jù)輸出子設(shè)備；

其中，在所述內(nèi)容檢測設(shè)備中，所述內(nèi)容接收子設(shè)備用于接收所述曲率調(diào)整圖像，所述目標(biāo)分割子設(shè)備與所述內(nèi)容接收子設(shè)備連接，用于將所述最大目標(biāo)在所述曲率調(diào)整圖像中占據(jù)的區(qū)域作為所述曲率調(diào)整圖像對應(yīng)的目標(biāo)圖像區(qū)域。

2.如權(quán)利要求1所述的后推行式草坪整理機(jī)構(gòu)，其特征在于：

在所述內(nèi)容檢測設(shè)備中，所述等級分析子設(shè)備分別與所述目標(biāo)分割子設(shè)備和所述數(shù)據(jù)輸出子設(shè)備連接，用于對所述目標(biāo)圖像區(qū)域執(zhí)行突厄度分析，以獲得對應(yīng)的即時突厄度。

3.如權(quán)利要求2所述的后推行式草坪整理機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述突厄度消除設(shè)備還用于在接收到第一控制信號時，將所述曲率調(diào)整圖像作為突厄度消除圖像輸出。

4.如權(quán)利要求3所述的后推行式草坪整理機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)還包括：

輪廓辨識設(shè)備，與所述突厄度消除設(shè)備連接，用于接收所述突厄度消除圖像，基于預(yù)設(shè)亮度閾值對所述突厄度消除圖像執(zhí)行對象輪廓辨識，以獲得所述突厄度消除圖像中的一個或多個對象輪廓。

5.如權(quán)利要求4所述的后推行式草坪整理機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)還包括：

面積解析設(shè)備，與所述輪廓辨識設(shè)備連接，用于接收所述一個或多個對象輪廓，并在對象輪廓圍繞的面積占據(jù)所述突厄度消除圖像面積的比例超過預(yù)設(shè)比例閾值時，確定所述對象輪廓對應(yīng)的對象為有效對象。

6.如權(quán)利要求5所述的后推行式草坪整理機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)還包括：

對象提取設(shè)備，與所述面積解析設(shè)備連接，用于接收所述突厄度消除圖像中的一個或多個有效對象，并基于對象景深對所述一個或多個有效對象進(jìn)行從大到小的排序，將對象景深排名靠后的有效對象在所述突厄度消除圖像中占據(jù)的區(qū)域作為待分析區(qū)域輸出。