[發明專利]尾板系統、車輛和尾板系統的控制方法

在審

• 申請號: 201811484911.0
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109606234A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 楊玉強;王國寶;張勇
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械有限公司
• 主分類號: B60P1/44
• 分類號: B60P1/44
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 艾春慧

本公開提供一種尾板系統、應用該尾板系統的車輛和尾板系統的控制方法。尾板系統包括用于安裝在車箱尾部的尾板、支架驅動機構、面板驅動機構、檢測裝置和控制裝置。尾板包括用于承接貨物的面板和用于升降面板的支架，支架的一端與面板鉸接，另一端用于與車輛連接；支架驅動機構用于驅動支架以使支架帶動面板升降；面板驅動機構用于驅動面板相對于支架翻轉；檢測裝置用于檢測尾板的狀態；控制裝置與支架驅動機構、面板驅動機構和檢測裝置信號連接，控制裝置被配置為：根據檢測裝置的檢測結果控制支架驅動機構和/或面板驅動機構動作以控制尾板的位置和/或姿態。該尾板系統可以根據檢測裝置檢測的尾板狀態自動控制尾板的位置和/或姿態。

技術領域

本發明涉及一種裝卸設備，特別涉及一種尾板系統、車輛和尾板系統的控制方法。

背景技術

尾板是一種安裝在車輛尾部的液壓起重裝卸設備。在歐美發達國家已盛行了三、四十年，上世紀九十年代經港澳傳入中國內地并迅速為客戶所接受。加裝了尾板的廂式車在裝卸貨物時可不受場地、設備及人力限制，即使只有一人也可完成貨物裝卸，使用尾板裝卸具有快速、安全、高效的特點，能提高運輸裝卸效率，是現代化物流運輸的重要設備。但傳統液壓尾板存在操作復雜、動作位置需要依靠人眼確定等問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種尾板系統，該尾板系統可以根據檢測裝置檢測的尾板狀態自動控制尾板的位置和/或姿態。本發明還提供一種應用該尾板系統的車輛和一種基于該車輛的尾板系統的控制方法。

本發明第一方面提供一種尾板系統，包括：

尾板，用于安裝在車箱尾部，包括用于承接貨物的面板和用于升降所述面板的支架，所述支架的一端與所述面板鉸接，另一端用于與所述車輛連接；

支架驅動機構，用于驅動所述支架以使所述支架帶動所述面板升降；

面板驅動機構，用于驅動所述面板相對于所述支架翻轉；

檢測裝置，用于檢測所述尾板的狀態；

控制裝置，與所述支架驅動機構、所述面板驅動機構和所述檢測裝置信號連接，所述控制裝置被配置為：根據所述檢測裝置的檢測結果控制所述支架驅動機構和/或所述面板驅動機構動作以控制所述尾板的位置和/或姿態。

進一步地，所述檢測裝置包括用于檢測所述面板的狀態的面板狀態檢測裝置和/或用于檢測所述支架的狀態的支架狀態檢測裝置。

進一步地，所述面板狀態檢測裝置包括：

水平位置傳感器，用于檢測所述面板是否處于水平位置；和/或，關門位置傳感器，用于檢測所述面板是否處于貼近所述車箱的關門位置。

進一步地，所述支架狀態檢測裝置包括：

第一支架位置傳感器，用于檢測所述支架是否處于第一支架位置，在所述支架位于所述第一支架位置時，所述面板驅動機構可驅動所述面板翻轉至與所述車箱的底板平齊；和/或，

第二支架位置傳感器，用于檢測所述支架是否處于第二支架位置，在所述支架位于所述第二支架位置時，所述面板與所述支架的鉸接點位于離地高度最低的位置。

進一步地，所述支架驅動機構為升降油缸，所述面板驅動機構為翻轉油缸，所述尾板系統還包括用于控制所述升降油缸和所述翻轉油缸動作的液壓系統，所述液壓系統包括：

液壓泵；

油箱，所述升降油缸的第一腔和所述翻轉油缸的第一腔與所述油箱連通；和